升降机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降机构及机器人。该机构包括驱动组件、两个第一转向器、四个丝杠升降机、四个调节组件；两个第一转向器均连接于驱动组件；各第一转向器的两侧的输出轴均连接于一个丝杠升降机，第一转向器用于在驱动组件的驱动下带动对应的丝杠升降机上的法兰绕第三方向转动，并沿第三方向升降；四个调节组件均包括连接座和支撑座，连接座连接于法兰，支撑座螺纹连接于对应的连接座背离丝杠升降机的一侧，支撑座用于抵接于地面。在固定位置对车体进水平校准时，只需要对部分调节组件在第三方向上的尺寸进行调节一次，后期就可以直接通过驱动组件驱动各调节组件的同步升降实现车体在固定位置的快速水平校准，省时省力，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及升降机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着国家工业的快速发展，对工业自动化程度要求越来越高，同时也要求制造业向高精度、高效率的方向不断发展。因此，对工业机器人的应用和需求越来越多，而为了降低产线成本，即插即用的移动式复合机器人小车应用越来越广。现有的移动式复合机器人小车较多采用福马轮移动固定的形式，然而在固定位置对机器人小车进行水平校准时，每次均需要手动调节四个福马轮的脚杯，费时费力，效率低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中对机器人小车进行水平校准时，费时费力，效率低，影响生产效率的技术问题，提供一种升降机构。
[0004]一种升降机构，包括：
[0005]驱动组件，用于连接于车体的底面；
[0006]两个第一转向器，沿第一方向间隔设置，且均连接于所述驱动组件；
[0007]四个丝杠升降机，用于连接于车体的底面，各所述第一转向器沿第二方向的两侧的输出轴均连接于一个所述丝杠升降机的输入端，所述第一转向器用于在所述驱动组件的驱动下带动对应的所述丝杠升降机上的法兰绕第三方向转动，并沿所述第三方向升降，其中所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向相互垂直；
[0008]四个调节组件，均包括连接座和支撑座，所述连接座连接于一个所述法兰，所述支撑座螺纹连接于对应的所述连接座背离所述丝杠升降机的一侧，所述支撑座用于抵接于地面。
[0009]在其中一个实施例中，所述支撑座上设有沿所述第三方向延伸的连接槽，所述连接槽的槽侧壁与对应的所述连接座螺纹连接，且所述连接槽的槽底壁与所述连接座远离所述法兰的一端之间具有活动间隙。
[0010]在其中一个实施例中，所述支撑座包括过渡柱与抵接板，所述连接槽设置于所述过渡柱上，所述抵接板连接于所述过渡柱远离所述法兰的一端，所述抵接板用于抵接于地面，所述过渡柱在所述第三方向上的投影边缘位于所述抵接板的投影边缘内。
[0011]在其中一个实施例中，所述连接座包括连接柱和配合板，所述配合板与所述法兰连接，所述连接柱与所述连接槽的槽侧壁螺纹连接，且连接于所述配合板背离所述法兰的一侧，所述连接柱在所述第三方向上的投影边缘位于所述法兰的投影边缘内。
[0012]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括沿所述第二方向延伸的四个连接轴，各所述连接轴的一端连接于对应的所述第一转向器的输出轴，另一端连接于对应的所述丝杠升降机的输入端，以使四个所述丝杠升降机位于所述车体底面的四角处。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括八个第一联轴器，各所述连接轴的一
端通过一个所述第一联轴器连接于对应的所述第一转向器的输出轴，另一端通过一个所述第一联轴器连接于对应的所述丝杠升降机的输入端。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件和第二转向器，所述驱动件连接于所述车体的底面，所述第二转向器连接于所述驱动件，且位于两个所述第一转向器之间，两个所述第一转向器分别连接于所述第二转向器的两侧的输出轴，所述第二转向器用于在所述驱动件的驱动下带动各所述第一转向器的输出轴绕所述第二方向转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括安装板，所述安装板连接于所述车体底面，所述驱动件连接于所述安装板，且位于所述第二转向器沿所述第二方向的一侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第二联轴器，所述第二联轴器的一端连接于所述第二转向器沿所述第二方向的一侧，另一端连接于所述驱动件。
[0017]本技术还提供一种机器人，能够解决上述至少一个技术问题。
[0018]一种机器人，包括车体及上述的升降机构，四个所述丝杠升降机均连接于所述车体的底面，所述调节组件用于抵接于地面以支撑所述车体。
[0019]有益效果：
[0020]本技术实施例提供的升降机构，包括驱动组件、两个第一转向器、四个丝杠升降机、四个调节组件；驱动组件用于连接于车体的底面；两个第一转向器沿第一方向间隔设置，且均连接于驱动组件；四个丝杠升降机用于连接于车体的底面，各第一转向器沿第二方向的两侧的输出轴均连接于一个丝杠升降机的输入端，第一转向器用于在驱动组件的驱动下带动对应的丝杠升降机上的法兰绕第三方向转动，并沿第三方向升降，其中第三方向、第二方向及第一方向相互垂直；四个调节组件均包括连接座和支撑座，连接座连接于一个法兰，支撑座螺纹连接于对应的连接座背离丝杠升降机的一侧，支撑座用于抵接于地面。本申请中两个第一转向器通过一个驱动组件的驱动，实现带动四个丝杠升降机中的法兰沿第三方向升降，从而带动四个调节组件升降，使得四个调节组件能够抵接于地面，快速实现对车体的固定和支撑，而支撑座螺纹连接于连接座，使得支撑座能够相对对应的连接座转动以实现相对移动，从而在固定位置对车体进水平校准时，只需要对部分调节组件在第三方向上的尺寸进行调节一次，后期就可以直接通过驱动组件驱动各调节组件的同步升降实现车体在固定位置的快速水平校准，相较于现有技术中每次均需要手动调节四个福马轮的脚杯而言，省时省力，效率高，从而提高了生产效率。
[0021]本技术提供的机器人，包括车体及上述的升降机构，四个丝杠升降机均连接于车体的底面，调节组件用于抵接于地面以支撑车体。该机器人能够实现上述至少一个技术效果。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例提供的升降机构的示意图；
[0023]图2为本技术一实施例提供的升降机构与车体底面连接的示意图；
[0024]图3为本技术一实施例提供的机器人、机器人小车及升降机构的示意图。
[0025]附图标号：
[0026]10
‑
升降机构；100
‑
驱动组件；110
‑
驱动件；120
‑
第二转向器；130
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安装板；140
‑
第二联轴器；200
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第一转向器；210
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第三联轴器；300
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丝杠升降机；310
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丝杠；320
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法兰；330
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法兰座；340
‑
主体；350
‑
丝杠套；400
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调节组件；410
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连接座；411
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连接柱；412
‑
配合板；420
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支撑座；421
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过渡柱；422
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抵接板；510
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连接轴；520
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第一联轴器；530
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车体；531
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车底板；540
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车轮；550
‑
机械臂。
具体实施方式
[0027]为使本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：驱动组件，用于连接于车体的底面；两个第一转向器，沿第一方向间隔设置，且均连接于所述驱动组件；四个丝杠升降机，用于连接于车体的底面，各所述第一转向器沿第二方向的两侧的输出轴均连接于一个所述丝杠升降机的输入端，所述第一转向器用于在所述驱动组件的驱动下带动对应的所述丝杠升降机上的法兰绕第三方向转动，并沿所述第三方向升降，其中所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向相互垂直；四个调节组件，均包括连接座和支撑座，所述连接座连接于一个所述法兰，所述支撑座螺纹连接于对应的所述连接座背离所述丝杠升降机的一侧，所述支撑座用于抵接于地面。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑座上设有沿所述第三方向延伸的连接槽，所述连接槽的槽侧壁与对应的所述连接座螺纹连接，且所述连接槽的槽底壁与所述连接座远离所述法兰的一端之间具有活动间隙。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述支撑座包括过渡柱与抵接板，所述连接槽设置于所述过渡柱上，所述抵接板连接于所述过渡柱远离所述法兰的一端，所述抵接板用于抵接于地面，所述过渡柱在所述第三方向上的投影边缘位于所述抵接板的投影边缘内。4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述连接座包括连接柱和配合板，所述配合板与所述法兰连接，所述连接柱与所述连接槽的槽侧壁螺纹连接，且连接于所述配合板背离所述法兰的一侧，所述连接柱在所述第三方向上的投影边缘位于所述法兰的投影边缘内。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的升降机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进，杨伟，胡冰，蔡鹏飞，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：