非接触式力矩传感器及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种非接触式力矩传感器及机器人，包括：第一外环和内环，所述第一外环和所述内环之间设置有外带弹簧和内辐弹簧；所述外带弹簧与所述第一外环连接设置，所述内辐弹簧的一端与所述外带弹簧连接设置在，所述内辐弹簧的另一端与所述内环连接设置；所述第一外环上设置有第一检测件，所述内环上设置有第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件用于检测所述第一外环和所述内环之间的相对位移。本发明专利技术采用外带弹簧和内辐弹簧，在实现非接触式检测时，同时实现更加精准的检测，并能够实现局部解耦，大大简化了刚度调整的过程，并确保精确的传感器性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器，具体地，涉及一种非接触式力矩传感器及机器人。

技术介绍

1、大多数的力和扭矩传感器在当前的市场上，主要依赖于接触式应变计这种应变计将传感器由整体力和/或力矩引起的局部结构应变转化为电信号，用于随后的放大。应变片通常是电阻性的，对温度变化高度敏感，并且使用粘合剂将其粘合到机械结构上，易受温度波动影响，温度变化可改变电阻值，对于冲击载荷，可能导致其在粘合剂层上发生蠕变。此外，在装配过程中，将应变片准确定位在结构上所需的精度是至关重要的，每个应变片必须对独特的变形特别敏感。

2、尽管这些产品的广泛采用和技术成熟，但它们的成本、可靠性和可用性问题阻碍了它们在机器人、自动化行业和实验室环境中的广泛集成。为了应对这些挑战，已经向非接触传感方法的转变，包括电容、电感和光学解决方案，这些传感器被放置在最大位移的位置，把这些位移转换成电信号。然而，将这些传感器定制到特定的应用中，可能需要不同的范围，对于三个正交的力和扭矩，需要在机械结构中仔细平衡，以适应这些不同的力和扭矩能力。

3、然而，现有的传感器几乎不能解决上述问题，有效解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非接触式力矩传感器，其特征在于，包括：第一外环(1)和内环(2)，所述第一外环(1)和所述内环(2)之间设置有外带弹簧(3)和内辐弹簧(4)；

2.根据权利要求1所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述外带弹簧(3)为一圆环带状弹簧。

3.根据权利要求1所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述内辐弹簧(4)包括多个第一辐条弹簧(401)；

4.根据权利要求3所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述外带弹簧(3)与所述第一外环(1)的内周侧壁之间设置有多个连接梁(301)；

5.根据权利要求4所述的非接触式力矩传感器，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种非接触式力矩传感器，其特征在于，包括：第一外环(1)和内环(2)，所述第一外环(1)和所述内环(2)之间设置有外带弹簧(3)和内辐弹簧(4)；

2.根据权利要求1所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述外带弹簧(3)为一圆环带状弹簧。

3.根据权利要求1所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述内辐弹簧(4)包括多个第一辐条弹簧(401)；

4.根据权利要求3所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述外带弹簧(3)与所述第一外环(1)的内周侧壁之间设置有多个连接梁(301)；

5.根据权利要求4所述的非接触式力矩传感器，其特征在于，所述第一辐条弹簧(401)与所述外带弹簧(3)的连接位点位于相邻两个所述连接梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涵，姜皓，关纪涛，曼迪拉·马兰贝，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：