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本发明提供了一种非接触式力矩传感器及机器人，包括：第一外环和内环，所述第一外环和所述内环之间设置有外带弹簧和内辐弹簧；所述外带弹簧与所述第一外环连接设置，所述内辐弹簧的一端与所述外带弹簧连接设置在，所述内辐弹簧的另一端与所述内环连接设置；所...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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