定位锁紧机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定位锁紧机构及机器人。该定位锁紧机构包括沿第一方向排布的第一锁定组件和第二锁定组件；第一锁定组件包括锁紧杆、锁紧部及安装座，安装座用于连接于工位端，锁紧杆能够相对安装座转动，第二锁定组件用于连接于车体，且包括配合板，配合板具有供锁紧杆插入的锁紧孔；定位锁紧机构具有锁紧状态，在锁紧状态下，锁紧杆穿设于锁紧孔，锁紧部连接于锁紧杆穿过锁紧孔的一端，并抵紧于配合板，以限制第二锁定组件移动。锁紧杆能够相对安装座转动，从而能够调节锁紧杆的姿态，使得锁紧杆能够准确伸入锁紧孔内，并通过与锁紧部的配合，限制第二锁定组件相对于第一锁定组件移动，实现锁紧，从而提高了机构的调节能力，降低了锁紧难度。低了锁紧难度。低了锁紧难度。

【技术实现步骤摘要】
定位锁紧机构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及定位锁紧机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着国家工业的快速发展，对工业自动化程度要求越来越高，同时也要求制造业向高精度、高效率的方向不断发展。因此，对工业机器人的应用和需求越来越多，而为了降低产线成本和提高机器人利用率，即插即用的移动式复合机器人小车应用越来越广，但是现有的定位锁紧机构调节能力差，锁紧难度高，从而对机器人小车的安装精度及地面平整度要求高，增大了零件的加工成本和定位锁紧的难度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的定位锁紧机构调节能力差，从而对机器人小车的安装精度及地面平整度要求高，增大了零件的加工成本和定位锁紧的难度的技术问题，提供一种定位锁紧机构。
[0004]一种定位锁紧机构，用于将车体定位锁紧于工位端，所述定位锁紧机构包括沿第一方向排布的第一锁定组件和第二锁定组件；
[0005]所述第一锁定组件包括锁紧杆、锁紧部及安装座，所述安装座用于连接于工位端，所述锁紧杆能够相对所述安装座转动，所述第二锁定组件用于连接于车体，所述第二锁定组件包括配合板，所述配合板具有供所述锁紧杆插入的锁紧孔；
[0006]所述定位锁紧机构具有锁紧状态，在锁紧状态下，所述锁紧杆穿设于所述锁紧孔，所述锁紧部连接于所述锁紧杆穿过所述锁紧孔的一端，并抵紧于所述配合板，以限制所述第二锁定组件相对于所述第一锁定组件移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一锁定组件还包括摆动座，所述摆动座绕第二方向转动连接于所述安装座，所述锁紧杆连接于所述摆动座，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0008]所述摆动座的至少一端设有第一限位件，在所述锁紧状态下，所述第一限位件用于将所述摆动座固定在所述安装座绕所述第二方向上的不同位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述摆动座沿第三方向的两端分别设有所述第一限位件，所述第一限位件远离所述摆动座的一端用于抵接于所述安装座，其中所述第三方向与所述第二方向垂直；
[0010]所述第一限位件位于所述摆动座和所述安装座之间的长度可调，以在锁紧状态下，所述第一限位件远离所述摆动座的一端抵紧于所述安装座，以限制所述摆动座相对所述安装座绕所述第二方向转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述锁紧杆绕第三方向转动连接于所述摆动座，其中所述第三方向与所述第二方向垂直。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二方向与竖直方向重合，所述锁紧孔的孔壁上设有
开口，所述开口和所述配合板的背离所述车体的边缘连通，所述开口用于供所述锁紧杆伸入所述锁紧孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述摆动座包括第一座体和两个第一连接板，所述第一座体转动连接于所述安装座，所述第一限位件连接于所述第一座体，两个所述第一连接板凸设于所述第一座体背离所述安装座的一侧，且沿所述第三方向间隔设置，所述锁紧杆位于两个所述第一连接板之间，且与两个所述第一连接板绕所述第三方向转动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二锁定组件还包括固定座，所述固定座用于连接于所述车体的端侧，所述配合板绕所述第一方向转动连接于所述固定座；
[0015]所述配合板的至少一端设有第二限位件，所述第二限位件用于将所述配合板固定在所述车体的端面绕所述第一方向上的不同位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述配合板沿第四方向的两端分别设有所述第二限位件，所述第二限位件远离所述配合板的一端用于抵接于所述固定座，其中所述第四方向垂直于所述第一方向；
[0017]所述第二限位件位于所述配合板和所述固定座之间的长度可调，以在锁紧状态下，所述第二限位件的端部抵紧于所述固定座，以限制所述配合板相对所述固定座绕所述第一方向转动。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位锁紧机构还包括设于所述车体的定位腔和设于所述安装座的导向柱，所述导向柱用于插设于所述定位腔，以对所述车体进行预定位。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位锁紧机构还包括两个导向板，两个所述导向板在所述车体上间隔设置，两个导向板之间限定出所述定位腔，所述导向板朝向所述导向柱的一侧用于抵接于所述工位端，以限制所述车体朝向所述工位端移动。
[0020]本技术还提供一种机器人，能够解决上述至少一个技术问题。
[0021]一种机器人，包括车体及上述的定位锁紧机构，所述第一锁定组件和所述第二锁定组件的数量均为两个，两个所述第二锁定组件分别设置于所述车体的两端，所述第二锁定组件用于与对应的所述第一锁定组件配合，以将所述车体定位锁紧于预设位置。
[0022]有益效果：
[0023]本技术提供的定位锁紧机构包括沿第一方向排布的第一锁定组件和第二锁定组件；第一锁定组件包括锁紧杆、锁紧部及安装座，安装座用于连接于工位端，锁紧杆能够相对安装座转动，第二锁定组件用于连接于车体，第二锁定组件包括配合板，配合板具有供锁紧杆插入的锁紧孔；定位锁紧机构具有锁紧状态，在锁紧状态下，锁紧杆穿设于锁紧孔，锁紧部连接于锁紧杆穿过锁紧孔的一端，并抵紧于配合板，以限制第二锁定组件相对于第一锁定组件移动。本申请通过锁紧杆能够相对安装座转动，从而能够调节锁紧杆的姿态，当车体带动第二锁紧组件朝向第一锁紧组件移动时，锁紧杆能够准确伸入配合板内的锁紧孔内，并通过与锁紧部的配合，限制第二锁定组件相对于第一锁定组件移动，实现锁紧，从而提高了定位锁紧机构的调节能力，降低了锁紧难度。
[0024]本技术还提供一种机器人，机器人包括车体及上述的定位锁紧机构，第二锁定组件连接于车体，第一锁定组件和第二锁定组件的数量为多个，第二锁定组件的数量与位置均与第一锁定组件的数量与位置对应，第一锁定组件与对应的第二锁定组件配合，以将车体定位锁紧于预设位置。该机器人能够实现上述至少一个技术效果。
附图说明
[0025]图1为本技术一实施例提供的定位锁紧机构及与其配合的机器人与小车的示意图；
[0026]图2为图1中A处的放大图；
[0027]图3为本技术一实施例提供的定位锁紧机构中第一锁定组件的示意图；
[0028]图4为本技术一实施例提供的定位锁紧机构中第二锁定组件的示意图。
[0029]附图标号：
[0030]100
‑
第一锁定组件；110
‑
锁紧杆；120
‑
锁紧部；130
‑
安装座；140
‑
摆动座；141
‑
第一座体；142
‑
第一连接板；150
‑
第一限位件；160
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转动件；170
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第一转轴；180
‑
第一耳板；200
‑
第二锁定组件；210
‑
配合板；220
‑
锁紧孔；230
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位锁紧机构，用于将车体定位锁紧于工位端，其特征在于，所述定位锁紧机构包括沿第一方向排布的第一锁定组件和第二锁定组件；所述第一锁定组件包括锁紧杆、锁紧部及安装座，所述安装座用于连接于工位端，所述锁紧杆能够相对所述安装座转动，所述第二锁定组件用于连接于车体，所述第二锁定组件包括配合板，所述配合板具有供所述锁紧杆插入的锁紧孔；所述定位锁紧机构具有锁紧状态，在锁紧状态下，所述锁紧杆穿设于所述锁紧孔，所述锁紧部连接于所述锁紧杆穿过所述锁紧孔的一端，并抵紧于所述配合板，以限制所述第二锁定组件相对于所述第一锁定组件移动。2.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第一锁定组件还包括摆动座，所述摆动座绕第二方向转动连接于所述安装座，所述锁紧杆连接于所述摆动座，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述摆动座的至少一端设有第一限位件，在所述锁紧状态下，所述第一限位件用于将所述摆动座固定在所述安装座绕所述第二方向上的不同位置。3.根据权利要求2所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述摆动座沿第三方向的两端分别设有所述第一限位件，所述第一限位件远离所述摆动座的一端用于抵接于所述安装座，其中所述第三方向与所述第二方向垂直；所述第一限位件位于所述摆动座和所述安装座之间的长度可调，以在锁紧状态下，所述第一限位件远离所述摆动座的一端抵紧于所述安装座，以限制所述摆动座相对所述安装座绕所述第二方向转动。4.根据权利要求2所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧杆绕第三方向转动连接于所述摆动座，其中所述第三方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求4所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第二方向与竖直方向重合，所述锁紧孔的孔壁上设有开口，所述开口和所述配合板的背离所述车体的边缘连通，所述开口用于供所述锁紧杆伸入所述锁紧孔。6.根据权利要求4所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述摆动座包括第一座体和两个第一连接板，所述第一座体转动连接于所述安装座，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进，胡冰，杨伟，徐景红，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：