一种蜗壳底板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种蜗壳底板焊接设备，包括：至少一定位工装，定位工装包括工装平台、支撑板、内定位块、压紧板、至少一个外夹紧块，压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；激光焊接机器人，激光焊接机械人包括机械手以及激光焊接头；控制系统，该控制系统分别与第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人相连。本实用新型专利技术通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用机械手带动激光焊接头对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。提高了焊接质量。提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗壳底板焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种蜗壳底板焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，在烟机行业的蜗壳焊接领域，蜗壳进行焊接时均采用人工电阻焊点焊焊接，加工效率低，而且焊接质量无法保证。蜗壳一般包括侧板、底板和盖板，整体形状呈不规则的蜗状，结构复杂，导致焊接工艺难度大，存在死角现象，因整体板材的厚度较薄，在焊接时导致容易变形，整体增加了蜗壳焊接的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种蜗壳底板焊接设备，其可以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种蜗壳底板焊接设备，包括：
[0005]至少一定位工装，该定位工装包括工装平台，该工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板的支撑板，该支撑板的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分内壁相适配，该内定位块通过内定位架安装于所述工装平台或支撑板上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有压在蜗壳底板上的压紧板，该压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个外夹紧块，该外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分外壁相适配，该外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；
[0006]激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头；
[0007]控制系统，该控制系统用于控制所述第一驱动机构带动压紧板下移压紧蜗壳底板，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块水平移动并夹紧蜗壳侧板，并用于控制所述机械手带动激光焊接头至焊接位置并对蜗壳进行焊接。
[0008]作为优选，所述压紧板上与所述内定位块相对的一侧设有激光定位板，该激光定位板的外侧均布有多个供激光通过的激光缺口。
[0009]作为优选，所述内定位块的上端外侧设有多个与所述激光缺口一一相对应的避让缺口。
[0010]作为优选，所述支撑板和压紧板中的一个上设有导向柱，另一个上设有导向孔，所述导向柱可插入所述导向孔中。
[0011]作为优选，所述第一驱动机构包括压紧气缸，该压紧气缸的输出端上设有所述压紧板，该压紧气缸安装于一呈L形的支架上，该支架安装于所述工装平台上。
[0012]作为优选，所述第二驱动机构包括夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端设有所述外夹紧块。
[0013]作为优选，所述第二驱动机构还包括预压气缸，该预压气缸的输出端设有预压板，
所述夹紧气缸和外夹紧块安装于所述预压板上。
[0014]作为优选，所述支撑板上形成有定位凸块，该定位凸块的外形与蜗壳盖板的通孔相适配。
[0015]作为优选，所述定位工装有3个并分布在所述激光焊接机器人的工作范围内，3个所述定位工装上的内定位块分别从不同角度支撑在蜗壳底板上。
[0016]作为优选，所述激光焊接头为激光振镜头，该激光振镜头通过光纤连接激光器。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用机械手带动激光焊接头对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体图。
[0019]图2是本技术的第一种定位工装的立体图。
[0020]图3是本技术的装有蜗壳的第一种定位工装的立体图。
[0021]图4是本技术的第二种定位工装的立体图。
[0022]图5是本技术的装有蜗壳的第二种定位工装的立体图。
[0023]图6是本技术的第三种定位工装的立体图。
[0024]图7是本技术的装有蜗壳的第三种定位工装的立体图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]如图1
‑
图7所示，本技术提供了一种蜗壳底板焊接设备，包括：
[0027]至少一定位工装22，该定位工装包括工装平台1，该工装平台1上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板2的支撑板3，该支撑板3的上方设有用于支撑蜗壳底板4的内定位块5，该内定位块5的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板2的部分内壁相适配，该内定位块5通过内定位架6安装于所述工装平台1或支撑板3上，该内定位块5可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块5的上方设有压在蜗壳底板4上的压紧板7，该压紧板7由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块5的外侧设有至少一个外夹紧块8，该外夹紧块8的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板2的部分外壁相适配，该外夹紧块8由第二驱动机构带动而水平移动；
[0028]激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手9以及设于该机械手9上的激光焊接头10；
[0029]控制系统，该控制系统用于控制所述第一驱动机构带动压紧板7下移压紧蜗壳底板4，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块8水平移动并夹紧蜗壳侧板2，并用于控制所述机械手9带动激光焊接头10至焊接位置并对蜗壳进行焊接。
[0030]本技术在工作时，蜗壳侧板2与蜗壳盖板已焊接好，然后放在工装平台1的支撑板2上，蜗壳盖板在蜗壳侧板2的下端并搁置在支撑板3上，然后第二驱动机构带动外夹紧块8靠近蜗壳侧板2从而将蜗壳侧板2夹紧在外夹紧块8与内定位块5之间，蜗壳侧板的上端部分翻边刚好扣在内定位块上，然后在将蜗壳底板4放在蜗壳侧板2的上端，内定位块对蜗
壳底板进行支撑，然后第一驱动机构带动压紧板7下移将蜗壳底板4压紧在内定位块5与压紧板7之间，此时蜗壳底板的外缘压在蜗壳侧板的翻边上，且蜗壳底板的外缘翻边包裹在蜗壳侧板的上端外，然后第二驱动机构带动外夹紧块8远离蜗壳侧板2，然后机械手9带动激光焊接头10运动至焊接位置，激光焊接头10对蜗壳进行焊接使蜗壳侧板2与蜗壳底板4的部分位置焊接在一起，焊接位置在蜗壳侧板的翻边处，焊接完成后，激光焊接头10在机械手9带动下回位，第一驱动机构带动压紧板7上移回位，然后移动蜗壳，使内定位块5从蜗壳盖板的通孔或者蜗壳侧面风口脱出即可。
[0031]控制系统一般采用PLC，可以控制第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人有序的工作。采用本技术的焊接设备，可以实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。控制系统可以为一个总的控制系统，可以同时控制第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人协调运动，控制系统也可以为两个独立的控制系统，第一驱动机构和第二驱动机构共用一个控制系统，激光焊接机器人独立使用一个控制系统，控制系统还可以为三个独立的控制系统，第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人由各自独立的控制系统独立控制运动。这里的蜗壳盖板和蜗壳底板只是相对蜗壳侧板而言的，若蜗壳侧板的一侧为蜗壳盖板，则另一侧为蜗壳底板，无上下位置区分。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗壳底板焊接设备，其特征在于，包括：至少一定位工装，该定位工装包括工装平台，该工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板的支撑板，该支撑板的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分内壁相适配，该内定位块通过内定位架安装于所述工装平台或支撑板上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有压在蜗壳底板上的压紧板，该压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个外夹紧块，该外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分外壁相适配，该外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头；控制系统，该控制系统用于控制所述第一驱动机构带动压紧板下移压紧蜗壳底板，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块水平移动并夹紧蜗壳侧板，并用于控制所述机械手带动激光焊接头至焊接位置并对蜗壳进行焊接。2.根据权利要求1所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述压紧板上与所述内定位块相对的一侧设有激光定位板，该激光定位板的外侧均布有多个供激光通过的激光缺口。3.根据权利要求2所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述内定位块的上端外侧设有多个与所述激光缺口一一相对应的避让缺口。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的蜗壳底板焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尚高，陈毅，彭坤，
申请(专利权)人：宁波锐刻激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：