一种蜗壳焊接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种蜗壳焊接设备，包括至少一蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人和控制系统；第一激光焊接机器人将蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；第二激光焊接机器人依次将三个蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；控制系统用于控制蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。本发明专利技术通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用激光焊接机器人对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗壳焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种蜗壳焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，在烟机行业的蜗壳焊接领域，蜗壳进行焊接时均采用人工电阻焊点焊焊接，加工效率低，而且焊接质量无法保证。蜗壳一般包括围板、底板、盖板和支架，整体形状呈不规则的蜗状，结构复杂，导致焊接工艺难度大，存在死角现象，因整体板材的厚度较薄，在焊接时导致容易变形，整体增加了蜗壳焊接的难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种蜗壳焊接设备，其可以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种蜗壳焊接设备，包括：至少一蜗壳盖板定位工装，该蜗壳盖板定位工装用于对蜗壳围板和蜗壳盖板进行定位及夹紧；第一激光焊接机器人，该第一激光焊接机器人与所述蜗壳盖板定位工装相对并用于将所述蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；三个蜗壳底板定位工装，三个所述蜗壳底板定位工装分别从蜗壳围板的三个不同角度对蜗壳围板和蜗壳底板进行定位及夹紧；第二激光焊接机器人，三个所述蜗壳底板定位工装分布在所述第二激光焊接机器人的工作范围内，所述第二激光焊接机器人依次将三个所述蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；控制系统，该控制系统用于控制所述蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。
[0005]作为优选，所述蜗壳盖板定位工装包括蜗壳盖板定位工装平台，该蜗壳盖板定位工装平台上设有用于定位放置蜗壳围板的第一支撑架，该第一支撑架的上方设有用于定位放置蜗壳盖板的内定位架，所述内定位架的外形与蜗壳围板的内壁相配合，所述内定位架外周向分布有多个用于对蜗壳围板进行抵触夹紧的第一外夹紧块，该第一外夹紧块的定位面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置，该第一外夹紧块由第一夹紧驱动机构带动而水平移动，所述内定位架的上方设有用于从蜗壳盖板的上方对其进行压紧的第一压盘，该第一压盘由第一压紧驱动机构带动而上下运动。
[0006]作为优选，所述第一夹紧驱动机构包括安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上的第一夹紧气缸，该第一夹紧气缸的输出端设有所述第一外夹紧块，所述第一压紧驱动机构包括第一压紧气缸，该第一压紧气缸的输出端设有所述第一压盘，该第一压紧气缸安装于第一支架上，该第一支架安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上，所述第一支撑架上间隔分布有用于对蜗壳围板进行定位的定位柱，所述内定位架和第一压盘中的一个上设有第一导向
柱，另一个上设有第一导向孔，所述第一导向柱可插入所述第一导向孔中，所述第一压盘和内定位架上开设有多个与蜗壳盖板和蜗壳围板焊接位置相对应的第一焊接口。
[0007]作为优选，所述第一夹紧驱动机构还包括第一预压气缸，该第一预压气缸的输出端设有第一预压板，所述第一夹紧气缸和第一外夹紧块安装于所述第一预压板上。
[0008]作为优选，所述第一支撑架下方设有升降气缸，该升降气缸驱动所述第一支撑架相对所述内定位架上下移动。
[0009]作为优选，每个所述蜗壳底板定位工装包括蜗壳底板定位工装平台，该蜗壳底板定位工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳围板的第二支撑架，该第二支撑架的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳围板的部分内壁相适配，该内定位块通过内固定架安装于所述蜗壳底板定位工装平台或第二支撑架上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有用于从蜗壳底板的上方对其进行压紧的第二压盘，该第二压盘由第二压紧驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个第二外夹紧块，该第二外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳围板的部分外壁相适配，该第二外夹紧块由第二夹紧驱动机构带动而水平移动，3个所述蜗壳底板定位工装上的内定位块分别从不同角度对蜗壳底板进行支撑。
[0010]作为优选，所述第二夹紧驱动机构包括安装于所述蜗壳底板定位工装平台上的第二夹紧气缸，该第二夹紧气缸的输出端设有所述第二外夹紧块，所述第二压紧驱动机构包括第二压紧气缸，该第二压紧气缸的输出端设有所述第二压盘，该第二压紧气缸安装于第二支架上，该第二支架安装于所述蜗壳底板定位工装平台上，所述第二支撑架上形成有第一定位凸块，该第一定位凸块的外形与蜗壳盖板的通孔相适配，所述内定位块和第二压盘中的一个上设有第二导向柱，另一个上设有第二导向孔，所述第二导向柱可插入所述第二导向孔中，所述第二压盘和内定位块上开设有多个与蜗壳底板和蜗壳围板焊接位置相对应的第二焊接口。
[0011]作为优选，所述第二夹紧驱动机构还包括第二预压气缸，该第二预压气缸的输出端设有第二预压板，所述第二夹紧气缸和第二外夹紧块安装于所述第二预压板上。
[0012]作为优选，所述蜗壳焊接设备还包括蜗壳支架定位工装，该蜗壳支架定位工装位于所述第二激光焊接机器人的工作范围内，该蜗壳支架定位工装由控制系统控制运行，该蜗壳支架定位工装包括蜗壳支架定位工装平台，该蜗壳支架定位工装平台上设有用于对蜗壳围板进行定位的定位座，该定位座上设有与蜗壳围板一侧的形状相适配的定位凹槽，该定位座的右侧设有用于对蜗壳盖板进行定位的固定侧架，所述定位座的左侧设有用于对蜗壳底板进行定位的活动侧架，该活动侧架由活动侧架气缸带动靠近或远离所述固定侧架，所述固定侧架和活动侧架的内侧均形成有第二定位凸块，该第二定位凸块的外形与蜗壳盖板或者蜗壳底板的通孔相适配，所述定位座的前后两侧各设有一对用于对蜗壳支架进行定位的蜗壳支架固定夹，一对所述蜗壳支架固定夹由固定夹气缸带动相互靠近或远离，两对所述蜗壳支架固定夹由各自的上料气缸带动靠近或远离所述定位座。
[0013]作为优选，所述第一激光焊接机器人和第二激光焊接机器人均包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头，该激光焊接头为激光振镜头，该激光振镜头通过光纤连接激光器。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过定位工装对蜗壳进行定位，
然后采用激光焊接机器人对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。
附图说明
[0015]图1是蜗壳的立体图。
[0016]图2是本专利技术的立体图。
[0017]图3是本专利技术的蜗壳盖板定位工装和第一焊接机器人的立体图。
[0018]图4是本专利技术的蜗壳盖板定位工装的立体图。
[0019]图5是本专利技术的第一支撑架、内定位架和第一压盘的立体图。
[0020]图6是本专利技术的装有工件的蜗壳盖板定位工装的立体图。
[0021]图7是本专利技术的3个蜗壳底板定位工装和第二焊接机器人的立体图。
[0022]图8是本专利技术的第一个蜗壳底板定位工装的立体图。
[0023]图9是本专利技术的装有工件的第一个蜗壳底板定位工装的立体图。
[0024]图10是本专利技术的第二个蜗壳底板定位工装的立体图。
[0025]图11是本专利技术的装有工件的第二个蜗壳底板定位工装的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗壳焊接设备，其特征在于，包括：至少一蜗壳盖板定位工装，该蜗壳盖板定位工装用于对蜗壳围板和蜗壳盖板进行定位及夹紧；第一激光焊接机器人，该第一激光焊接机器人与所述蜗壳盖板定位工装相对并用于将所述蜗壳盖板定位工装上的蜗壳围板与蜗壳盖板焊接在一起；三个蜗壳底板定位工装，三个所述蜗壳底板定位工装分别从蜗壳围板的三个不同角度对蜗壳围板和蜗壳底板进行定位及夹紧；第二激光焊接机器人，三个所述蜗壳底板定位工装分布在所述第二激光焊接机器人的工作范围内，所述第二激光焊接机器人依次将三个所述蜗壳底板定位工装上的蜗壳围板和蜗壳底板焊接在一起；控制系统，该控制系统用于控制所述蜗壳盖板定位工装、第一激光焊接机器人、三个所述蜗壳底板定位工装、第二激光焊接机器人协调运行。2.根据权利要求1所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述蜗壳盖板定位工装包括蜗壳盖板定位工装平台，该蜗壳盖板定位工装平台上设有用于定位放置蜗壳围板的第一支撑架，该第一支撑架的上方设有用于定位放置蜗壳盖板的内定位架，所述内定位架的外形与蜗壳围板的内壁相配合，所述内定位架外周向分布有多个用于对蜗壳围板进行抵触夹紧的第一外夹紧块，该第一外夹紧块的定位面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置，该第一外夹紧块由第一夹紧驱动机构带动而水平移动，所述内定位架的上方设有用于从蜗壳盖板的上方对其进行压紧的第一压盘，该第一压盘由第一压紧驱动机构带动而上下运动。3.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧驱动机构包括安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上的第一夹紧气缸，该第一夹紧气缸的输出端设有所述第一外夹紧块，所述第一压紧驱动机构包括第一压紧气缸，该第一压紧气缸的输出端设有所述第一压盘，该第一压紧气缸安装于第一支架上，该第一支架安装于所述蜗壳盖板定位工装平台上，所述第一支撑架上间隔分布有用于对蜗壳围板进行定位的定位柱，所述内定位架和第一压盘中的一个上设有第一导向柱，另一个上设有第一导向孔，所述第一导向柱可插入所述第一导向孔中，所述第一压盘和内定位架上开设有多个与蜗壳盖板和蜗壳围板焊接位置相对应的第一焊接口。4.根据权利要求3所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧驱动机构还包括第一预压气缸，该第一预压气缸的输出端设有第一预压板，所述第一夹紧气缸和第一外夹紧块安装于所述第一预压板上。5.根据权利要求2所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架下方设有升降气缸，该升降气缸驱动所述第一支撑架相对所述内定位架上下移动。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的蜗壳焊接设备，其特征在于：每个所述蜗壳底板定位工装包括蜗壳底板定位工装平台，该蜗壳底板定位工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳围板的第二支撑架，该第二支撑架的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尚高，陈毅，彭坤，
申请(专利权)人：宁波锐刻激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：