【技术实现步骤摘要】
一种蜗壳盖板激光焊接设备
[0001]本技术涉及一种用于蜗壳激光焊接的设备。
技术介绍
[0002]蜗壳是风机的重要零部件,蜗壳主要包括有围板、盖板、底板,盖板、底板与围板的固定方式,现有技术中,或者会采用螺钉或铆接固定方式,或者采用人工焊接方式,现有的固定方式使得蜗壳部件之间装配存在间隙,从而导致蜗壳密封效果不佳,效率低下,而且焊点也存在不牢固的隐患。另外由于蜗壳本身形状使得实现自动化存在一定难度,效率低下。因此如何提高蜗壳部件之间的紧密度,如何提高生产自动化效率是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中上述不足,本技术提供一种能实现蜗壳部件之间紧密连接并且实现自动化焊接的蜗壳盖板激光焊接设备。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现:
[0005]一种蜗壳盖板激光焊接设备,包括蜗壳盖板工装设备、激光焊接机器人、控制各部件协调运行的控制系统,激光焊接机器人包括机械手以及激光焊接头,蜗壳工装设备包括设备平台以及设于设备平台上的主体单元,所述主体单元包括:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蜗壳盖板激光焊接设备,其特征在于:包括蜗壳盖板工装设备、激光焊接机器人、控制各部件协调运行的控制系统,激光焊接机器人包括机械手以及激光焊接头,蜗壳工装设备包括设备平台以及设于设备平台上的主体单元,所述主体单元包括:用于放置蜗壳部件的定位座机构,包括用于定位放置蜗壳围板的下定位架以及用于定位放置蜗壳盖板的上定位架,所述下定位架设于设备平台上,上定位架位于下定位架上方,且上定位架、下定位架的形状、尺寸、以及两者之间间距依据蜗壳形状尺寸设置;用于对蜗壳在径向方向上定位的夹紧机构,包括若干组周向围设于蜗壳围板外侧的夹紧组件,所述夹紧组件分别包括对蜗壳围板进行抵触夹紧的夹紧块,所述夹紧块连接动力装置由动力装置驱动径向滑动,所述夹紧块的端面形状配合于其所在位置的蜗壳围板形状设置;用于对蜗壳在上下方向上定位的压紧机构,包括设于上定位架上方的压盘,所述压盘形状尺寸配合蜗壳盖板设置,压盘连接上动力装置由上动力装置驱动压盘上下运动压紧盖板或释放盖板。2.根据权利要求1所述的一种蜗壳盖板激光焊接设备,其特征在于:所述夹紧块固定于第一移动块上,第一移动块滑动设于第二移动块上,第二移动块滑动设于底座上,所述底座固定于设备平台上,动力装置包括连接第一移动块的第一动力装置以及连接第二移动块的第二动力装置,所述第一移动块由第一动力装置驱动相对第二移动块径向移动,第二移动块由第二动力装置驱动相对底座径向移动。...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘尚高,陈毅,彭坤,
申请(专利权)人:宁波锐刻激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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