一种汽车载重的估算方法、系统、计算机及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种汽车载重的估算方法、系统、计算机及存储介质，一种汽车载重的估算方法，包括以下步骤：获取车辆的运行状态，当运行状态为起步状态时，获取车辆的实时车速及发动机瞬时功率；根据实时车速及发动机瞬时功率，获取车辆的第一加速度及实时牵引力；根据第一加速度及实时牵引力，获取车辆的行驶阻力；当获取到行驶阻力后，获取车辆的第二加速度，根据第二加速度及行驶阻力，获取车辆的重量。通过车辆的行驶状态信息，完成载货量的计算及控制，无需加装其他测量工具，一定程度的节约了生产成本，且通过此种方式进行载货量的测量，可对不同规格及摆放状态的货物的重量进行测量测量，普适性更强，且其测量结果的误差范围较小。较小。较小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车载重的估算方法、系统、计算机及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种汽车载重的估算方法、系统、计算机及存储介质。

技术介绍

[0002]我国汽车市场在经历了十多年的快速发展，全国机动车保有量已超4亿辆，汽车作为交通运输工具之一，已普及于人类社会当中。
[0003]随着社会发展，物流货运等企业用车也已普及于各行各业，而为了多拉货，往往将货物尽可能多的装车，由此导致车辆超载，而由于超载导致的事故数量仅次于超速，其危害不言而喻。
[0004]现部分车厂为做好载货重量的控制，通过于物流货运车的车轮上安装重量传感器计算得出货重，但此种方式仅在货物比较规整，且摆放均匀的情况下准确性比较高，大部分场景下测量误差较大，且重量传感器的投入无疑又压缩了车厂的利润。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种汽车载重的估算方法、系统、计算机及存储介质，以解决物流货运车量通过加装重力传感器计算货重，其测量结果误差较大，且成本较高的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种汽车载重的估算方法，包括以下步骤：
[0007]获取车辆的运行状态，当所述运行状态为起步状态时，获取所述车辆的实时车速及发动机瞬时功率；
[0008]根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率计算出所述车辆的第一加速度及实时牵引力；
[0009]根据所述第一加速度及所述实时牵引力计算出所述车辆的行驶阻力；
[0010]获取所述车辆的第二加速度，根据所述第二加速度及所述行驶阻力计算出所述车辆的重量。
[0011]进一步地，所述获取车辆的运行状态，当所述运行状态为行驶状态时，获取所述车辆的实时车速及发动机瞬时功率的步骤之后，还包括：
[0012]当所述实时车速达到所述预设车速时，持续获取所述实时车速及所述发动机瞬时功率。
[0013]进一步地，根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率计算出所述车辆的第一加速度及实时牵引力的步骤包括：
[0014]根据不同时间点下的所述实时车速，获取不同时间点下的所述第一加速度：
[0015]a1＝(V1‑
V2)/t，
[0016]其中a1为第一加速度，V1及V2为不同时间点下的实时车速，t为不同时间点下的实时车速的变化时间；
[0017]根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率，获取所述实时牵引力：
[0018]F
牵
＝P/V，
[0019]其中F
牵
为实时牵引力、P为发动机瞬时功率、V为实时车速。
[0020]进一步地，所述根据所述第一加速度及所述实时牵引力计算出所述车辆的行驶阻力的步骤包括:
[0021]判断所述第一加速度是否为0；
[0022]当所述第一加速度为0时，判断第一时间段下的所述第一加速度是否变化；
[0023]若所述第一加速度无变化，则获取所述车辆的行驶阻力。
[0024]进一步地，所述获取所述车辆的行驶阻力的步骤具体为：
[0025]根据牛顿第二定律公式，构建所述行驶阻力的计算公式：
[0026]F
阻
＝F
牵
‑
ma1，
[0027]其中F
牵
为实时牵引力，F
阻
为行驶阻力，m为汽车重量加货重，a1为第一加速度；
[0028]当所述第一加速度为0时，F
牵
＝F
阻
。
[0029]进一步地，根据所述第二加速度及所述行驶阻力计算出所述车辆的重量的步骤具体为：
[0030]判断所述第二加速度是否为0；
[0031]当所述第二加速度大于0时，判断第二时间段下的所述第二加速度是否变化；
[0032]若所述第二加速度无变化，则获取所述车辆的重量。
[0033]进一步地，所述获取所述车辆的重量的步骤具体为：
[0034]根据牛顿第二定律公式，构建所述车辆的重量的计算公式：
[0035]m＝(P/V
‑
F
阻
)/a2，
[0036]其中m为所述车辆的重量，P为发动机瞬时功率，V为实时车速，F
阻
为行驶阻力，a2为第二加速度。
[0037]第二方面，本申请实施例提供了一种汽车载重的估算系统，应用于所述汽车载重的估算方法，所述系统包括：
[0038]第一获取模块，用于获取车辆的运行状态，当所述运行状态为行驶状态时，获取所述车辆的实时车速及发动机瞬时功率；
[0039]第二获取模块，用于根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率计算出所述车辆的第一加速度及实时牵引力；
[0040]第三获取模块，用于根据所述第一加速度及所述实时牵引力计算出所述车辆的行驶阻力；
[0041]第四获取模块，用于获取所述车辆的第二加速度，根据所述第二加速度及所述行驶阻力计算出所述车辆的重量。
[0042]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的汽车载重的估算方法。
[0043]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的汽车载重的估算方法。
[0044]相比于相关技术，本专利技术的有益效果在于：当所述车辆处于正常行驶状态后，通过
获取所述第一加速度，并判断所述车辆是否处于匀速行驶状态，即可获取所述车辆行驶过程中受到的所述行驶阻力大小，通过获取所述第二加速度，并判断所述车辆是否处于匀加速行驶状态，即可获取所述车辆的重量，通过所述车辆的重量减去其本身的重量，即可得出载货重量。通过所述车辆的行驶状态信息，完成载货量的计算及控制，无需加装其他测量工具，一定程度的节约了生产成本，且通过此种方式进行载货量的测量，可对不同规格及摆放状态的货物的重量进行测量测量，普适性更强，且其测量结果的误差范围较小，可控制于5％以内。
[0045]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0046]图1为本专利技术第一实施例中汽车载重的估算方法的流程图；
[0047]图2为本专利技术第二实施例中汽车载重的估算方法的流程图；
[0048]图3为本专利技术第三实施例中汽车载重的估算方法的结构框图；
[0049]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0050]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车载重的估算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的运行状态，当所述运行状态为起步状态时，获取所述车辆的实时车速及发动机瞬时功率；根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率计算出所述车辆的第一加速度及实时牵引力；根据所述第一加速度及所述实时牵引力计算出所述车辆的行驶阻力；获取所述车辆的第二加速度，根据所述第二加速度及所述行驶阻力计算出所述车辆的重量。2.根据权利要求1所述的汽车载重的估算方法，其特征在于，在所述获取车辆的运行状态，当所述运行状态为行驶状态时，获取所述车辆的实时车速及发动机瞬时功率的步骤之后，还包括：当所述实时车速达到预设车速时，持续记录所述实时车速及所述发动机瞬时功率。3.根据权利要求1所述的汽车载重的估算方法，其特征在于，根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率计算出所述车辆的第一加速度及实时牵引力的步骤包括：根据不同时间点下的所述实时车速，获取不同时间点下的所述第一加速度：a1＝(V1‑
V2)/t，其中a1为第一加速度，V1及V2为不同时间点下的实时车速，t为不同时间点下的实时车速的变化时间；根据所述实时车速及所述发动机瞬时功率，获取所述实时牵引力：F
牵
＝P/V，其中F
牵
为实时牵引力、P为发动机瞬时功率、V为实时车速。4.根据权利要求1所述的汽车载重的估算方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度及所述实时牵引力计算出所述车辆的行驶阻力的步骤包括:判断所述第一加速度是否为0；当所述第一加速度为0时，判断第一时间段下的所述第一加速度是否变化；若所述第一加速度无变化，则获取所述车辆的行驶阻力。5.根据权利要求4所述的汽车载重的估算方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶阻力的步骤具体为：根据牛顿第二定律公式，构建所述行驶阻力的计算公式：F
阻
＝F
牵
‑
ma1，其中F<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万九鹏，刘峰学，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：