一种自动焊嘴机制造技术

本发明专利技术属于焊嘴机技术领域，具体涉及一种自动焊嘴机。包括转盘，所述转盘外侧圆周顺次设有送管嘴机构、套放袋机构、至少一组热封机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构，其特征在于，所述转盘中部的下方设有用以控制转盘间歇运动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的传动轴一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有垂直于传动轴和转盘设置的第一转轴，所述第一转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；单一所述热封机构的下方均设有圆盘连杆机构，所述圆盘连杆机构和第一转轴之间设有起传动作用的链传动机构。本技术方案用以解决焊嘴机的转盘转动送料和焊接部位的开合运动形成干涉，导致对管嘴和包装袋的焊接效果不佳的问题。果不佳的问题。果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊嘴机


[0001]本专利技术属于焊嘴机
，具体涉及一种自动焊嘴机。

技术介绍

[0002]在市面上，焊嘴机以薄膜袋为原料，通过取袋、开袋、套袋以及热封等步骤制成一种带吸嘴的包装；其中，在热封步骤时，现有技术中通常设置单独的驱动机构对热封机构的热封部件进行驱动，对转盘上携带的套有包装袋的管嘴进行焊接，但是此种方式在实际使用中主要存在以下的问题：转盘的运动送料和焊接部位开合时机主要是通过传感器进行控制和关联，当传感器发生故障时，易造成转盘运动和焊接部位开合形成干涉（转盘还未将焊接完成的包装袋旋转带走，焊接部位又开始进行焊接操作），导致焊嘴机的焊接效果不佳，甚至造成碰撞损坏的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动焊嘴机，用以解决现有技术中焊嘴机的转盘转动送料和焊接部位的开合运动形成干涉，导致对管嘴和包装袋的焊接效果不佳的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊嘴机，包括转盘，所述转盘外侧圆周顺次设有送管嘴机构、套放袋机构、至少一组热封机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构，所述转盘中部的下方设有用以控制转盘间歇运动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的传动轴一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有垂直于传动轴和转盘设置的第一转轴，所述第一转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；单一所述热封机构的下方均设有圆盘连杆机构，所述圆盘连杆机构和第一转轴之间设有起传动作用的链传动机构，单一所述热封机构包括至少一组相对设置的用以焊接管嘴和包装袋的焊接部位，所述传动轴驱动第一转轴旋转，所述第一转轴在链传动机构的传动作用下，驱动圆盘连杆机构运动，进而带动相对设置的焊接部位做开合运动。
[0005]进一步，所述热封机构的数量为5组，5组所述热封机构圆周顺次设置于转盘的外侧。
[0006]进一步，所述圆盘连杆机构包括第二转轴，所述第二转轴平行于第一转轴设置，所述链传动机构设置于第一转轴和第二转轴上，所述第二转轴朝向转盘的一端上设有与之固定连接的圆盘，所述圆盘上设有8字形的滑槽，所述圆盘的上方设有平行设置的滑轨，所述滑轨的两端位置上均设有滑台，所述滑台朝向圆盘中心的一侧面上设有垂直于圆盘设置的立柱，所述立柱的一端固定连接于滑台上，所述立柱的另一端位于滑槽内，两处所述滑台上均设有连杆机构，两组所述连杆机构镜像设置，所述连杆机构包括第三转轴，所述第三转轴的两端均转动连接于滑台上，所述第三转轴上设有至少两根第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于第三转轴上，所述第一连杆的另一端上设有与之转动连接的第四转轴，所述
第四转轴上设有与焊接部位数量和位置对应的第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于第四转轴上，所述第二连杆的两端之间设有与之转动连接的第五转轴，所述第二连杆的另一端上设有与之转动连接的第三连杆，所述第三连杆的一端和第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与焊接部位连接。
[0007]需要说明的是，8字形的滑槽包括对称设置的保持段，滑槽还包括分别与保持段两端连通的合拢段、打开段，相邻的合拢段与打开段连通，所述保持段、合拢段与打开段组成8字形，其中立柱在打开段或者打开段
‑
合拢段部分滑动时，转盘转动到相应的工位，立柱在保持段时转盘不转动，即圆盘转动一圈，焊接部位焊接两次，提升了焊接效率。
[0008]进一步，所述圆盘连杆机构还包括安装板，所述安装板位于圆盘的下方，所述安装板的四角处设有固定连接的立板，所述第五转轴的两端均转动连接与立板上。
[0009]进一步，四角处设置的所述立板之间设有托板，所述托板设置于镜像分布的第二连杆之间，且相对设置的焊接部位的下表面位于托板上。
[0010]进一步，所述圆盘连杆机构中，至少一组所述连杆机构的第二连杆和第三连杆的连接处设有气缸，所述气缸的缸体转动连接于第二连杆的端部上，气缸的输出端固定连接于第三连杆的一端上。
[0011]进一步，所述立柱位于滑槽内的一端上设有轴承，所述轴承的内圈固定连接于立柱的外表面上，所述轴承的外圈与滑槽的内侧面接触。
[0012]进一步，所述焊接部件的底面与托板的上表面滑动限位连接。
[0013]进一步，所述链传动机构包括设置于第一转轴上的第一链齿轮、设置于第二转轴上的第二链齿轮以及安装于第一链齿轮和第二链齿轮上的链条。
[0014]进一步，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和凸轮分割器的传动轴一端连接。
[0015]本技术方案的工作原理如下：凸轮分割器的传动轴由驱动电机提供，利用传动轴的旋转，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮的方式带动第一转轴旋转，第一转轴通过链传动机构带动第二转轴旋转，第二转轴带动圆盘转动，圆盘转动时，滑台上设置的立柱在圆盘上的滑槽内移动，立柱从8字形滑槽的突出部分向凹陷部分移动时，滑台向内滑动，反之向外滑动，从而带动第一连杆运动，进而带动第二连杆运动，由于第五转轴对第二连杆的运动进行限位，所以第二连杆的运动为旋转，第二连杆旋转时，带动第三连杆做往复运动，即带动焊接部位在托板上做往复运动，即可实现对管嘴和包装袋的焊接和焊接之后的复位，需要说明的是转盘运动至焊接指定位置时，焊接部位处于未完全接触状态，此时转盘停止转动，由于凸轮分割器的特性，传动轴在带动转盘下一次转动期间还会转动，此时传动轴转动就会带动限位柱从滑槽突出部向凹陷部分移动，即可实现焊接部位的向内运动焊接和焊接之后的向外运动复位，向外运动时，转盘开始下一个位置的转动（凸轮分割器的原理是带动转盘间歇式转动，但是其传动轴会持续转动）。
[0016]本专利技术的有益效果在于：（1）通过凸轮分割器的传动轴作为动力，驱动圆盘连杆机构实现对热封机构中的焊接部位进行开合运动的控制，即可实现对管嘴和包装袋的焊接，既简化了装置整体的结构，同时热封机构和转盘共用一个传动轴作为动力，又节省了能源；（2）通过热封机构和转
盘共用一个传动轴作为动力，可通过设置圆盘连杆机构上滑槽的形状，实现转盘和焊接部位的同步运动（转动时，焊接部位打开），避免干涉的同时提升热封机构和转盘之间运动的连贯性，不会出现误差、撞击的情况，提升包装袋和管嘴的焊接效果；（3）第二连杆和第三连杆的连接处设有气缸，气缸的作用为减震和调压，既可避免相对设置的焊接部位之间刚性接触，还可通过调节汽缸控制相对部件之间的接触压力，进一步辅助提升管嘴和包装袋之间的焊接效果；（4）圆盘转动一圈，焊接部位焊接两次，提升了焊接效率。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术的俯视图示意图；图2为本专利技术的俯视图去掉转盘时的示意图；图3为本专利技术的正视图示意图；图4为本专利技术热封机构与圆盘连杆机构和凸轮分割器传动轴之间的连接立体示意图；图5为本专利技术热封机构与圆盘连杆机构和凸轮分割器传动轴之间去掉托板之后的连接正视图示意图；图6为圆盘滑槽的示意图。
[0018]附图中标记如下：转盘1、凸轮分割器2、传动轴3、第一锥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊嘴机，包括转盘，所述转盘外侧圆周顺次设有送管嘴机构、套放袋机构、至少一组热封机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构，其特征在于，所述转盘中部的下方设有用以控制转盘间歇运动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的传动轴一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有垂直于传动轴和转盘设置的第一转轴，所述第一转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；单一所述热封机构的下方均设有圆盘连杆机构，所述圆盘连杆机构和第一转轴之间设有起传动作用的链传动机构，单一所述热封机构包括至少一组相对设置的用以焊接管嘴和包装袋的焊接部位，所述传动轴驱动第一转轴旋转，所述第一转轴在链传动机构的传动作用下，驱动圆盘连杆机构运动，进而带动相对设置的焊接部位做开合运动。2.根据权利要求1所述的一种自动焊嘴机，其特征在于，所述热封机构的数量为5组，5组所述热封机构圆周顺次设置于转盘的外侧。3.根据权利要求1所述的一种自动焊嘴机，其特征在于，所述圆盘连杆机构包括第二转轴，所述第二转轴平行于第一转轴设置，所述链传动机构设置于第一转轴和第二转轴上，所述第二转轴朝向转盘的一端上设有与之固定连接的圆盘，所述圆盘上设有8字形的滑槽，所述圆盘的上方设有平行设置的滑轨，所述滑轨的两端位置上均设有滑台，所述滑台朝向圆盘中心的一侧面上设有垂直于圆盘设置的立柱，所述立柱的一端固定连接于滑台上，所述立柱的另一端位于滑槽内，两处所述滑台上均设有连杆机构，两组所述连杆机构镜像设置，所述连杆机构包括第三转轴，所述第三转轴的两端均转动连接于滑台上，所述第三转轴上设有至少两根第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于第三转轴上，所述第一连杆的另一端上设有与之转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦龙，王梓彦，王伊玟，
申请(专利权)人：汕头市洲泰包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：