一种封合装置及管嘴包装袋自动封合设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种封合装置及管嘴包装袋自动封合设备，其中封合装置包括有封合安装板，其特征在于：在所述封合安装板前侧均布有多个封合机构，所述封合机构包括有沿上下方向设置在封合安装板上的直线导轨，在所述直线导轨上分别活动设置有上滑块和下滑块，在所述上滑块上设有上封合模块，在所述下滑块上设有下封合模块，在所述封合安装板上设有能同时驱动上封合模块和下封合模块的同步驱动机构。本实用新型专利技术结构简单，管嘴与包装袋封合过程受力均匀，通过一个驱动机构同时驱动多个封合机构同步动作，使得管嘴与包装袋能在向前移动过程中进行连续进行多次封合处理，从而有效提高封合效果。合效果。合效果。

【技术实现步骤摘要】
一种封合装置及管嘴包装袋自动封合设备


[0001]本技术涉及管嘴包装袋制作设备领域，具体涉及一种封合装置，本技术还涉及一种包含上述封合装置的管嘴包装袋自动封合设备。

技术介绍

[0002]包装袋在人们的生活中应用非常广泛，针对内装物品的种类不同，对于装流体食物的包装袋可以封合一个管嘴，以达到方便吸食和重复取用的要求。由于这种包装袋和管嘴的材质及形状尺寸相差较大，为使管嘴稳定地安装在袋口处，需要经过多道工序，例如取包装袋、取管嘴、装管嘴、封合管嘴等。
[0003]热封头是热压封合的执行机构，根据热封头的结构形式及加热方法的不同，热压封口的方法可分为：普通热压封合法、熔断封合、脉冲封合、超声波封合、高频热封、以及感应热封合几种，而现有的包装袋袋嘴热封机由于结构原因，在热压过程中受力不均匀，导致热封效果差。
[0004]公开号为CN 208630978 U的中国技术专利一种包装袋袋嘴热封机，公开了，通过设置有气缸、连接杆、热封盒、伸缩杆、第二弹簧和下热压膜，气缸设置在固定块内部，固定块与热封盒之间设置有滑杆，气缸推动连接杆往下运动，连接杆底部的伸缩杆和第二弹簧被压缩，有利于热封盒往下移动，使下热压膜与热封盒底部的上热压膜相接触，可以完成热压封合工作，由于气缸设置在热封盒的两端，可以使热封盒受力均匀，伸缩杆和第二弹簧在被压缩的过程中，可以缓解气缸的冲击力，使热封盒平稳的与下热压膜相接触，提高热封的效果。但是，该包装袋袋嘴热封机中仅能对包装袋袋嘴进行一次热封，并且通过一个气缸仅能驱动一个热封盒移动，显然，不能在连续生产中对包装袋袋嘴进行多次快速热封。
[0005]故此，现有的封合装置及管嘴包装袋自动封合设备均有待于进一步完善。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，管嘴与包装袋封合过程受力均匀，通过一个驱动机构同时驱动多个封合机构同步动作，使得管嘴与包装袋能在向前移动过程中进行连续进行多次封合处理，从而有效提高封合效果的封合装置。
[0007]本技术的另一个目的，提供一种包含上述封合装置的管嘴包装袋自动封合设备。
[0008]就封合装置而言，为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种封合装置，包括有封合安装板，其特征在于：在所述封合安装板前侧均布有多个封合机构，所述封合机构包括有沿上下方向设置在封合安装板上的直线导轨，在所述直线导轨上分别活动设置有上滑块和下滑块，在所述上滑块上设有上封合模块，在所述下滑块上设有下封合模块，在所述封合安装板上设有能同时驱动上封合模块和下封合模块的同步驱动机构。
[0009]作为本技术封合装置的另一种改进，所述的同步驱动机构包括有对称设置在
封合安装板上下两侧上的上转动轴和下转动轴，所述上转动轴和下转动轴分别贯穿所述封合安装板前后两侧，在所述上转动轴前侧与上封合模块之间设有第一连杆组件，在所述下转动轴前侧与下封合模块之间设有第二连杆组件，在所述封合安装板后侧设有曲柄摇杆机构，所述上转动轴和下转动轴分别与曲柄摇杆机构相连接，所述曲柄摇杆机构与偏心驱动机构相连接。
[0010]作为本技术封合装置的另一种改进，所述第一连杆组件包括有固定连接在上转动轴前侧上的第一连接杆，在所述上封合模块上端与第二连接杆下端相互铰接，所述第二连接杆上端与第一连接杆相互铰接，所述第二连杆组件包括有固定连接在下转动轴前侧上的第三连接杆，在所述下封合模块下端与第四连接杆上端相互铰接，所述第四连接杆下端与第三连接杆相互铰接。
[0011]作为本技术封合装置的另一种改进，所述曲柄摇杆机构包括有固定连接在上转动轴后侧上的第五连接杆，在所述第五连接杆下端与第六连接杆上端相互铰接，所述第六连接杆下端铰接在连接座上，在所述下转动轴后侧固定连接有第七连接杆，在所述第七连接杆上端与第八连接杆下端相互铰接，所述第八连接杆上端铰接在连接座上，所述连接座与偏心驱动机构相连接。
[0012]作为本技术封合装置的另一种改进，偏心驱动机构包括有电机座，在所述电机座上设有第一伺服电机，在所述第一伺服电机的输出轴上设有偏心轴，在所述偏心轴的输出端上通过第一轴承活动设置有连接臂，在所述连接臂一端上通过第二轴承连接有串联杆，所述串联杆活动设置在导向座内，在所述串联杆内铰接有第一气缸，所述连接座设置在所述第一气缸的输出轴上。
[0013]就管嘴包装袋自动封合设备而言，为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种管嘴包装袋自动封合设备，包括有机架，在所述机架上设有包装袋输送装置，在所述机架上设有能将包装袋输送装置上的包装袋开口打开的开袋机构，在所述机架一侧上设有能向包装袋开口内输送管嘴的管嘴输送装置，在所述包装袋输送装置输出端一侧的机架上设有能将包装袋与管嘴相互封合的封合装置，在所述封合装置输出端一侧的机架上设有管嘴自动穿卡槽装置。
[0014]作为本技术管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述开袋机构包括有固定座，在所述固定座上设有开袋气缸，在所述开袋气缸的输出轴上设有取袋吸盘。
[0015]作为本技术管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述管嘴自动穿卡槽装置包括有设置在机架上的集袋机构，在所述集袋机构与包装袋输送装置输出端之间设有移袋机构。
[0016]作为本技术管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述集袋机构包括固定设置在机架上的集袋支撑座，在所述集袋支撑座上设有集袋安装板，在所述集袋安装板前侧面设有集袋槽，在所述集袋槽出料端后方的机架上设有集袋槽切换机构，所述集袋槽切换机构包括有固定安装机架上的导轨板，在所述导轨板上间隔设置有竖向导轨，在所述竖向导轨上设有滑块，在所述滑块上设有升降安装板，在所述导轨板后侧设有能驱动所述升降安装板上下移动的驱动气缸，在所述升降安装板两端上分别设有能夹持集袋槽的气动槽夹，在所述升降安装板前方对称设置设有竖向集槽导轨，在所述升降安装板上设有能控制竖向集槽导轨下端两侧开关的气动开关，在所述升降安装板下端前侧设有垂直于升降安装
板的推槽支撑板，在所述推槽支撑板两侧上对称设置垂直于升降安装板的横向集槽导轨，在所述推槽支撑板上设有能将气动槽夹内的集袋槽推入横向集槽导轨内的推出机构，在所述推槽支撑板上设有能推动横向集槽导轨内的集袋槽向前推动的推送机构。
[0017]作为本技术管嘴包装袋自动封合设备的另一种改进，所述移袋机构包括有移袋安装座，在所述移袋安装座上设有第二伺服电机，在所述第二伺服电机上设有移袋转盘，在所述移袋转盘上均布有多个能夹持管嘴的夹持机构。
[0018]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术通过同步驱动机构可以同时驱动上封合模块和下封合模块同步向包装袋合拢，从而可以使得包装袋受热更加均匀。
[0019]本技术中通过包装袋输送装置输送包装袋。当包装袋移动到装管嘴工位时，首先通过开袋机构将包装袋的开口打开，与此同时，管嘴输送装置将管嘴送入到包装袋的开口内，并与包装袋输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封合装置，包括有封合安装板（1），其特征在于：在所述封合安装板（1）前侧均布有多个封合机构（2），所述封合机构（2）包括有沿上下方向设置在封合安装板（1）上的直线导轨（3），在所述直线导轨（3）上分别活动设置有上滑块（4）和下滑块（5），在所述上滑块（4）上设有上封合模块（6），在所述下滑块（5）上设有下封合模块（7），在所述封合安装板（1）上设有能同时驱动上封合模块（6）和下封合模块（7）的同步驱动机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种封合装置，其特征在于：所述的同步驱动机构（8）包括有对称设置在封合安装板（1）上下两侧上的上转动轴（81）和下转动轴（82），所述上转动轴（81）和下转动轴（82）分别贯穿所述封合安装板（1）前后两侧，在所述上转动轴（81）前侧与上封合模块（6）之间设有第一连杆组件（83），在所述下转动轴（82）前侧与下封合模块（7）之间设有第二连杆组件（84），在所述封合安装板（1）后侧设有曲柄摇杆机构（85），所述上转动轴（81）和下转动轴（82）分别与曲柄摇杆机构（85）相连接，所述曲柄摇杆机构（85）与偏心驱动机构（86）相连接。3.根据权利要求2所述的一种封合装置，其特征在于：所述第一连杆组件（83）包括有固定连接在上转动轴（81）前侧上的第一连接杆（831），在所述上封合模块（6）上端与第二连接杆（832）下端相互铰接，所述第二连接杆（832）上端与第一连接杆（831）相互铰接，所述第二连杆组件（84）包括有固定连接在下转动轴（82）前侧上的第三连接杆（833），在所述下封合模块（7）下端与第四连接杆（834）上端相互铰接，所述第四连接杆（834）下端与第三连接杆（833）相互铰接。4.根据权利要求2所述的一种封合装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构（85）包括有固定连接在上转动轴（81）后侧上的第五连接杆（851），在所述第五连接杆（851）下端与第六连接杆（852）上端相互铰接，所述第六连接杆（852）下端铰接在连接座（853）上，在所述下转动轴（82）后侧固定连接有第七连接杆（854），在所述第七连接杆（854）上端与第八连接杆（855）下端相互铰接，所述第八连接杆（855）上端铰接在连接座（853）上，所述连接座（853）与偏心驱动机构（86）相连接。5.根据权利要求4所述的一种封合装置，其特征在于：偏心驱动机构（86）包括有电机座（861），在所述电机座（861）上设有第一伺服电机（862），在所述第一伺服电机（862）的输出轴上设有偏心轴（863），在所述偏心轴（863）的输出端上通过第一轴承（864）活动设置有连接臂（865），在所述连接臂（865）一端上通过第二轴承（866）连接有串联杆（867），所述串联杆（867）活动设置在导向座（868）内，在所述串联杆（867）内铰接有第一气缸（869），所述连接座（853）设置在所述第一气缸（869）的输出轴上。6.一种管嘴包装袋自动封合设备，包括有机架（10），其特征在于：在所述机架（10）上设有包装袋输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，
申请(专利权)人：中山市三点水自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：