一种直线自行走焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，尤其是一种直线自行走焊接设备，针对直线焊缝人工焊接时换位停顿短距离内有多个焊缝节点，影响焊接质量及外观问题，现提出如下方案，其包括小车外壳，所述小车外壳的下方设有焊枪纵向调整杆，焊枪纵向调整杆上设有焊枪高度调整固定杆，焊枪高度调整固定杆上设有焊枪高度调整机构，所述焊枪纵向调整杆上设有焊枪纵向调整机构，所述焊枪纵向调整杆的下方设有焊枪摇摆电机，所述焊枪摇摆电机上连接有摇摆偏心轮，所述摇摆偏心轮连接有连杆，所述连杆上连接有枪头固定套。本实用新型专利技术焊缝均匀，提高焊接质量，减少焊丝的引弧损耗，长距离焊接的条件下可一人操作多台，降低用工成本。降低用工成本。降低用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直线自行走焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种直线自行走焊接设备。

技术介绍

[0002]自行走直线焊接系统是一种专业配套产品，由火焰切割车和二保焊机组成。具有结构简单、维修方便、重量轻、适用于直线焊接特点，本品为手动开启，终点自停，直线自行走分为水平平行直线自行走和立式直线自行走的操作。水平行走为火焰切割车的配套轨道。立式行走由新型电磁吸附有齿轨道两种形式，手动操作，调整好焊接起点以及焊缝宽度，手动开启后到达终点自动停止焊接行走。两种形式的操作区别于电磁吸附的位置调整。
[0003]现有技术中，直线焊缝人工焊接时换位停顿短距离内有多个焊缝节点，影响焊接质量及外观，因此我们提出了一种直线自行走焊接设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决直线焊缝人工焊接时换位停顿短距离内有多个焊缝节点，影响焊接质量及外观的缺点，而提出的一种直线自行走焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种直线自行走焊接设备，包括小车外壳，所述小车外壳的下方设有焊枪纵向调整杆，焊枪纵向调整杆上设有焊枪高度调整固定杆，焊枪高度调整固定杆上设有焊枪高度调整机构，所述焊枪纵向调整杆上设有焊枪纵向调整机构，所述焊枪纵向调整杆的下方设有焊枪摇摆电机，所述焊枪摇摆电机上连接有摇摆偏心轮，所述摇摆偏心轮连接有连杆，所述连杆上连接有枪头固定套，所述枪头固定套上设有枪头固定上支点，所述枪头固定上支点上连接有焊枪手柄，所述焊枪手柄上连接有焊枪后尾固定套，所述焊枪后尾固定套上连接有焊枪手柄线，所述小车外壳上安装有传感器座，所述传感器座上安装有位置传感器。
[0007]优选的，所述焊枪手柄线上连接有立柱，所述枪头固定套的下方设有焊缝。
[0008]优选的，所述小车外壳的一侧安装有立柱固定法兰。
[0009]优选的，所述小车外壳上安装有行走从动轮和行走主动轮。
[0010]优选的，所述行走从动轮和行走主动轮上连接有轨道。与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]本技术焊缝均匀，提高焊接质量，减少焊丝的引弧损耗，长距离焊接的条件下可一人操作多台，降低用工成本。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种直线自行走焊接设备的结构示意图。
[0013]图中：1、位置传感器；2、传感器座；3、焊枪高度调整机构；4、焊枪高度调整固定杆；5、焊枪纵向调整杆；6、焊枪摇摆电机；7、摇摆偏心轮；8、连杆；9、枪头固定套；10、枪头固定上支点；11、焊枪手柄；12、焊枪后尾固定套；13、焊枪手柄线；14、焊枪纵向调整机构；15、立
柱；16、立柱固定法兰；17、行走从动轮；18、小车外壳；19、轨道；20、焊缝。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1，一种直线自行走焊接设备，包括小车外壳18，小车外壳18的下方设有焊枪纵向调整杆5，焊枪纵向调整杆5上设有焊枪高度调整固定杆4，焊枪高度调整固定杆4上设有焊枪高度调整机构3，焊枪纵向调整杆5上设有焊枪纵向调整机构14，焊枪纵向调整杆5的下方设有焊枪摇摆电机6，焊枪摇摆电机6上连接有摇摆偏心轮7，摇摆偏心轮7连接有连杆8，连杆8上连接有枪头固定套9，枪头固定套9上设有枪头固定上支点10，枪头固定上支点10上连接有焊枪手柄11，焊枪手柄11上连接有焊枪后尾固定套12，焊枪后尾固定套12上连接有焊枪手柄线13，小车外壳18上安装有传感器座2，传感器座2上安装有位置传感器1。
[0016]本实施例中，焊枪手柄线13上连接有立柱15，枪头固定套9的下方设有焊缝20。
[0017]本实施例中，小车外壳18的一侧安装有立柱固定法兰16。
[0018]本实施例中，小车外壳18上安装有行走从动轮17和行走主动轮。
[0019]本实施例中，行走从动轮17和行走主动轮上连接有轨道19。
[0020]本实施例中，调整好焊枪与焊缝之间的距离以及摇摆宽度(焊缝的焊接宽度)，上电开机焊枪摇摆电机6和摇摆偏心轮同步运转连杆8做推拉运动带动枪头固定套做横向扇形摆动，行走主动轮轮21运转开始行走，自动焊接开始，到达焊接终点后位置传感器1动作切断行走和焊接的控制电源，连杆8的往复运动作用在焊接枪头上，使焊接枪头做往复摆动，调整焊枪摆动的大小决定了焊缝的大小，焊枪摆动的同时小车前行或后退，连带二保焊机也同步工作，也就是焊接开始，当焊接到达终点时，终点感应器工作，断开行走焊接的供电使其停止工作。
[0021]以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线自行走焊接设备，包括小车外壳(18)，其特征在于，所述小车外壳(18)的下方设有焊枪纵向调整杆(5)，焊枪纵向调整杆(5)上设有焊枪高度调整固定杆(4)，焊枪高度调整固定杆(4)上设有焊枪高度调整机构(3)，所述焊枪纵向调整杆(5)上设有焊枪纵向调整机构(14)，所述焊枪纵向调整杆(5)的下方设有焊枪摇摆电机(6)，所述焊枪摇摆电机(6)上连接有摇摆偏心轮(7)，所述摇摆偏心轮(7)连接有连杆(8)，所述连杆(8)上连接有枪头固定套(9)，所述枪头固定套(9)上设有枪头固定上支点(10)，所述枪头固定上支点(10)上连接有焊枪手柄(11)，所述焊枪手柄(11)上连接有焊枪后尾固定套(12)，所述焊枪后尾固定套(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱辉，
申请(专利权)人：枣庄佰伦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：