一种压滤机大梁自动夹紧回转装置，属于压滤机领域，所述的自动夹紧回转装置包括底座、托轮组、自动定位夹紧装置、下回转圈、上回转圈、上部下压轮组、上半圆夹持装置、插销旋转系统、横臂、横臂升降驱动系统、升降芯轴、导向立柱、回转下半圆插销、偏置驱动系统、下部立柱、齿圈和回转驱动；所述的底座安装在本自动夹紧回转装置的下部，能够支撑自动夹紧回转装置的零部件；具有能够实现压滤机大梁的自动夹紧和回转功能，定位准确，自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种压滤机大梁自动夹紧回转装置
[0001]本专利技术属于压滤机领域，特别涉及板框式压滤机的大梁自动化生产设备中的大梁自动夹紧回转装置。
技术介绍
[0002]压滤机属于常用的固液分离设备，是通过物理方式将混合液中的固相与液相分离的一种设备；现有的压滤机大多有压紧板、止推板、油缸头、大梁为主组成的框架、滤板组件。液压系统、进料系统组成；对于压滤机来言，大梁是整个压滤机的支撑部件，特别是大型的压滤机，大梁的重量可达十吨，长度也有数十米；因此，大梁的制作对大梁的质量和可靠性有重要影响；现有的压滤机大梁的制作方法常常采用一下步骤：1、将矩形管材吊装到平台上，人工采用拉尺测量所需长度，画出切割线；2、根据画线进行人工火焰切割，线切割出矩形钢管的一半截面，然后将矩形钢管反面，将另一半截面切割；3、人工将切割断面进行打磨；4、人工测量，并画线确定大梁上辅助零件的位置；5、将辅助零件电焊，确定位置的准确性后，进行连续焊接，因为压滤机要求大梁的几何规整，焊接时不能产生大量变形，需要进行分层焊接，就需要将大梁反复翻面多次；6、将焊接后的部分打磨平整； 从以上工序中能够看到，现有的压滤机大梁的制作方法存在以下缺陷；1、制造精度低，人工拉尺，人工焊接造成精度低；2、生产效率低，多次人工反转，分层多次焊接，造成工作效率低；3、质量不稳定，人工测量、画线、焊接存在极大随机性；4、操作人员劳动强度大。
技术实现思路
[0003]针对压滤机大梁现有生产方法中存在的上述问题，本专利技术提出一种压滤机大梁生产方法，能够解决以上问题，具体的技术方案是，一种压滤机大梁的生产方法，其特征在于：所述的生产方法包括以下步骤：1、自动上料，将制作压滤机大梁的矩形钢管和附属配件自动供给压滤机大梁自动生产设备；2、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的一端起始点，并切割修正该端部达到平齐；3、由压滤机大梁自动生产设备自动测量压滤机大梁的总长度，并自动切断；4、移除多余的矩形钢管；5、由压滤机大梁自动生产设备自动供给压滤机大梁生产需要的辅助配件，并电焊到设计位置；6、由压滤机大梁自动生产设备自动切割出安装孔；7、由压滤机大梁自动生产设备自动完成在加工压滤机大梁的翻转，并实现完整焊接；8、自动卸下完成生产的压滤机大梁。
[0004]进一步的，所述的压滤机大梁自动生产设备包括，配件存储仓、物料自动供给装置、自动焊接装置、等离子自动切割装置、控制系统、移动作业车、移动作业平台、被动回转夹紧固定座、被动回转夹紧活动架、主动回转夹紧装置、固定回转夹紧装置、激光扫描装置、回转夹紧工作平台和回转夹紧移动基座； 所述的配件存储仓设置在移动作业车上，与移动作业车连接，能够顺序容纳压滤机大梁制造所需要的辅助配件；所述的物料自动供给装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的自动焊接装置安装在移动作业车上，与移动作业车连接，并且与控制系统连接；所述的等离子自动切割装置安
装在移动作业车上，与移动作业车连接，并与控制系统连接；所述的控制系统安装在控制箱内，位于移动作业车上，能够控制整个压滤机大梁自动生产设备的电气、机械、液压、气动系统的运转状态；所述的移动作业车安装在移动作业平台上，能够在移动作业平台上精确移动；所述的移动作业平台安装在地基上，能够支撑和提供移动作业车在移动作业平台上运动；所述的被动回转夹紧固定座安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的被动回转夹紧活动架安装在被动回转夹紧固定座上，与被动回转夹紧固定座配合形成回转夹紧结构，被加工大梁或者矩形钢管能够在此回转夹紧结构内被夹紧且能够在此夹紧机构内回转；所述的主动回转夹紧装置安装在回转夹紧工作平台上，与回转夹紧工作平台连接；所述的固定回转夹紧装置安装在回转夹紧移动基座或地基上，与回转夹紧移动基座或地基固定连接；所述的激光扫描装置安装在移动作业车或等离子自动切割装置上，与移动作业车或者等离子自动切割装置连接，并与控制系统连接；所述的回转夹紧工作平台安装在回转简介移动基座上，与回转夹紧移动基座配合能够在回转夹紧移动基座上实现移动；所述的回转夹紧移动基座安装在地基上，与地基固定连接。
[0005]进一步的，所述的物料自动供给装置是抓取机器人。
[0006]进一步的，所述的自动焊接装置是焊接机器人。
[0007]进一步的，所述的等离子自动切割装置是切割机器人。
[0008]进一步的，所述的配件存储仓包括支撑垫板存储仓、两端堵板存储仓、放行梁头铁存储仓以及勾头梁头铁存储仓。
[0009]进一步的，所述的移动作业车和移动作业平台之间有导轨连接。
[0010]进一步的，所述的回转夹紧移动基座和回转夹紧工作平台之间有导轨连接。
[0011]进一步的，为了更好地实现待加工大梁的自动夹紧和回转，本专利技术提出一种自动夹紧回转装置，应用于被动回转夹紧固定座和被动回转夹紧活动架，这二者组合称为被动回转夹紧装置，和主动回转夹紧装置以及固定回转夹紧装置；并相互组合，能够实现待加工压滤机大梁的自动夹紧、自动翻转、自动松开等功能，具体的技术方案是，一种压滤机大梁自动夹紧回转装置，其特征在于：所述的自动夹紧回转装置包括底座、托轮组、自动定位夹紧装置、下回转圈、上回转圈、上部下压轮组、上半圆夹持装置、插销旋转系统、横臂、横臂升降驱动系统、升降芯轴、导向立柱、回转下半圆插销、偏置驱动系统、下部立柱、齿圈和回转驱动；所述的底座安装在本自动夹紧回转装置的下部，能够支撑自动夹紧回转装置的零部件；所述的托轮组安装在底座上，与底座固定连接，在上回转圈和下回转圈旋转时托轮的上部与下回转圈和上回转圈接触；所述的自动定位夹紧装置安装在上回转圈和下回转圈之间，与下回转圈固定连接，能够自动夹紧并定位和松开待加工大梁；所述的下回转圈安装在托轮组上，为半圆形，与上回转圈扣合后形成完整的圆圈；所述的上回转圈安装在下回转圈上部，能够与下回转圈扣合形成完整圆；所述的上回转圈的上部与上部下压轮组接触，通过上部下压轮组和上半圆夹持装置组合行动，能够将上回转圈固定在横臂端部，并能够随横臂运动；所述的上部下压轮组安装在横臂上与横臂连接，并能够在上回转圈与下回转圈扣合形成整圆回转时与上回转圈和下回转圈的外缘接触；所述的上半圆夹持装置安装在横臂一端，能够与上部下压轮组协作，将上回转圈夹持并稳固在上部下压轮组和上半圆夹持装置之间；所述的插销旋转系统安装在横臂上，与横臂连接，并与上半圆夹持装置连接；所述的横臂安装在升降芯轴上，与升降芯轴的上端连接；所述的横臂升降驱动系统安装在导向
立柱上，包括横臂升降气缸和升降连接板；所述的横臂升降气缸安装在导向立柱上与导向立柱连接，横臂升降气缸的活塞杆与连接板连接，能够带动连接板运动；所述的升降连接板安装在升降芯轴上，与升降芯轴连接；所述的横臂升降驱动系统能够带动升降芯轴在导向立柱上上下运动，从而带动横臂上下运动；所述的升降芯轴安装在下部立柱和导向立柱内，与导向立柱套接，能够在导向立柱内滑动，上端与横臂连接，下端与偏置驱动系统连接；所述的升降芯轴能够在横臂升降系统的带动下上下运动，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压滤机大梁自动夹紧回转装置，其特征在于：所述的自动夹紧回转装置包括底座、托轮组、自动定位夹紧装置、下回转圈、上回转圈、上部下压轮组、上半圆夹持装置、插销旋转系统、横臂、横臂升降驱动系统、升降芯轴、导向立柱、回转下半圆插销、偏置驱动系统、下部立柱、齿圈和回转驱动；所述的底座安装在本自动夹紧回转装置的下部，能够支撑自动夹紧回转装置的零部件；所述的托轮组安装在底座上，与底座固定连接，在上回转圈和下回转圈旋转时托轮的上部与下回转圈和上回转圈接触；所述的自动定位夹紧装置安装在上回转圈和下回转圈之间，与下回转圈固定连接，能够自动夹紧并定位和松开待加工大梁；所述的下回转圈安装在托轮组上，为半圆形，与上回转圈扣合后形成完整的圆圈；所述的上回转圈安装在下回转圈上部，能够与下回转圈扣合形成完整圆；所述的上回转圈的上部与上部下压轮组接触，通过上部下压轮组和上半圆夹持装置组合行动，能够将上回转圈固定在横臂端部，并能够随横臂运动；所述的上部下压轮组安装在横臂上与横臂连接，并能够在上回转圈与下回转圈扣合形成整圆回转时与上回转圈和下回转圈的外缘接触；所述的上半圆夹持装置安装在横臂一端，能够与上部下压轮组协作，将上回转圈夹持并稳固在上部下压轮组和上半圆夹持装置之间；所述的插销旋转系统安装在横臂上，与横臂连接，并与上半圆夹持装置连接；所述的横臂安装在升降芯轴上，与升降芯轴的上端连接；所述的横臂升降驱动系统安装在导向立柱上，包括横臂升降气缸和升降连接板；所述的横臂升降气缸安装在导向立柱上与导向立柱连接，横臂升降气缸的活塞杆与连接板连接，能够带动连接板运动；所述的升降连接板安装在升降芯轴上，与升降芯轴连接；所述的横臂升降驱动系统能够带动升降芯轴在导向立柱上上下运动，从而带动横臂上下运动；所述的升降芯轴安装在下部立柱和导向立柱内，与导向立柱套接，能够在导向立柱内滑动，上端与横臂连接，下端与偏置驱动系统连接；所述的升降芯轴能够在横臂升降系统的带动下上下运动，能够在偏置驱动系统的驱动下摆动；所述的导向立柱安装在下部立柱上端，与下部立柱连接，并与升降芯轴套装；所述的回转下半圆插销安装在下部立柱上，包括插销气缸、连接杆、下部插销和下部插销座；所述的插销气缸安装在下部立柱上，与下部立柱连接，活塞杆与连接杆连接；所述的连接杆安装在下部插销上，与下部下部插销连接；所述的下部插销安装在下部插销座上，与下部插销座套装，能够在下部插销座上运动，并与下回转圈上的定位插销孔对应；所述的下部插销座安装在下部立柱上，与下部立柱连接；所述的偏置驱动系统安装在下部立柱上，与下部立柱和升降芯轴连接；所述的偏置驱动系统包括偏置气缸、偏置连杆和偏置摆臂；所述的偏置气缸安装在下部立柱上，与下部立柱连接，活塞杆与偏置连杆连接；所述的偏置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张居亮，朱丹，张治军，魏冰，许天朋，孔令丽，曹世良，殷培博，
申请(专利权)人：河南大张过滤设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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