拱架拼装抓手及拱架安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，涉及机械设备技术领域。该拱架拼装抓手包括安装架，安装架上设有连接架，连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，第一旋转机构能够使伸缩机构竖直转动，第一旋转机构的旋转轴与伸缩机构的伸缩方向垂直，伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，夹具机构能够抓取拱架。基于本实用新型专利技术的技术方案，该拱架拼装抓手可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置，从而降低了人工劳动强度，提高了工人的安全系数。提高了工人的安全系数。提高了工人的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
拱架拼装抓手及拱架安装设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种拱架拼装抓手及拱架安装设备。

技术介绍

[0002]现有的隧道施工中，对于围岩性质不高的隧道钢拱架支护是必不可少的环节。目前常用的拱架施工设备为拱架安装台车，多数针对的都是全断面开挖的隧道，而且市场上的拱架安装台车均为二臂或者二臂以上的工程车，造价昂贵。针对目前特殊工法施工的隧道，特别是多台阶或者双侧壁导坑法施工的隧道，拱架安装台车由于设备较大，不能满足施工要求。只能借助人工安装钢拱架，现场安装班组一般均为十人以上配置，劳动强度高，安全系数低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，以解决隧道内拱架安装人工劳动强度高的问题。
[0004]本技术的一方面提供一种拱架拼装抓手，所述拱架拼装抓手包括安装架，所述安装架上设有连接架，所述连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，所述安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，所述第一旋转机构能够使所述伸缩机构竖直转动，所述第一旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向垂直，所述伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，所述夹具机构能够抓取拱架。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具机构通过第二旋转机构安装于所述伸缩机构的伸缩端，所述第二旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向平行。
[0007]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具机构包括安装于所述第二旋转机构上的摆动组件以及安装于所述摆动组件上的夹具组件，所述摆动组件的摆动方向与所述伸缩机构的伸缩方向垂直。
[0008]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述摆动组件包括安装于所述第二旋转机构上的摆动架以及安装于所述摆动架上的摆动油缸，所述夹具组件安装于所述摆动油缸上。
[0009]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述夹具组件包括安装于所述摆动组件上的托架以及安装于所述托架上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够夹持所述拱架。
[0010]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可转动安装于所述托架的相对两侧，所述托架上还安装有驱动件，所述驱动件能够同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开所述拱架。
[0011]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有连杆，所述驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端与所述第二夹爪铰接，所述伸缩油缸通过伸
缩能够带动所述第二夹爪转动，同时所述连杆能够带动所述第一夹爪同步相对转动。
[0012]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述伸缩油缸上设有液压锁，所述液压锁能够对所述伸缩油缸内的油压进行锁定。
[0013]上述的拱架拼装抓手，进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面上均设有缓冲垫。
[0014]本技术的另一方面提供一种拱架安装设备，所述拱架安装设备具有如上述的拱架拼装抓手。
[0015]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
[0016]本技术提供的一种拱架拼装抓手及拱架安装设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要拼装拱架时，将该拱架拼装抓手的连接架连接于拱架安装设备的机械臂上，旋转第一旋转机构，以使夹具机构夹取所需拼装的拱架，然后再次旋转第一旋转机构，以使夹具机构能够将拱架转动至合适的角度位置，最后伸缩机构伸长，以将夹具机构夹取的拱架拼装至预设位置。该拱架拼装抓手可以实现隧道内拱架的自动化夹取与放置，从而降低了人工劳动强度，提高了工人的安全系数。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0020]图1显示了本技术实施例提供的拱架拼装抓手的结构示意图一；
[0021]图2显示了本技术实施例提供的拱架拼装抓手的侧视图；
[0022]图3显示了本技术实施例提供的拱架拼装抓手的结构示意图二。
[0023]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0024]附图标记：
[0025]100
‑
拱架拼装抓手，110
‑
安装架，111
‑
连接架，112
‑
第一旋转机构，120
‑ꢀ
伸缩机构，130
‑
夹具机构，131
‑
摆动架，132
‑
摆动油缸，133
‑
托架，134
‑
第一夹爪，135
‑
第二夹爪，136
‑
驱动件，137
‑
连杆，138
‑
液压锁，139
‑
缓冲垫，140
‑ꢀ
第二旋转机构。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架拼装抓手，其特征在于，所述拱架拼装抓手包括安装架，所述安装架上设有连接架，所述连接架用于与拱架安装设备的机械臂相连，所述安装架上通过第一旋转机构安装有伸缩机构，所述第一旋转机构能够使所述伸缩机构竖直转动，所述第一旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向垂直，所述伸缩机构的伸缩端安装有夹具机构，所述夹具机构能够抓取拱架。2.根据权利要求1所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具机构通过第二旋转机构安装于所述伸缩机构的伸缩端，所述第二旋转机构的旋转轴与所述伸缩机构的伸缩方向平行。3.根据权利要求2所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具机构包括安装于所述第二旋转机构上的摆动组件以及安装于所述摆动组件上的夹具组件，所述摆动组件的摆动方向与所述伸缩机构的伸缩方向垂直。4.根据权利要求3所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述摆动组件包括安装于所述第二旋转机构上的摆动架以及安装于所述摆动架上的摆动油缸，所述夹具组件安装于所述摆动油缸上。5.根据权利要求3所述的拱架拼装抓手，其特征在于，所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春豹，万振，黄文齐，
申请(专利权)人：长沙隧安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：