一种用于安装H型钢的臂架结构制造技术

本申请涉及一种用于安装H型钢的臂架结构，包括：支承架、第一伸缩臂和抓取机构，支承架上端从下到上依次设有旋转装置和连接架，旋转装置用于带动连接架旋转，第一伸缩臂一端与连接架铰接，另一端铰接设有安装架，第一伸缩臂能够伸长或缩短，第一伸缩臂与连接架之间设有用于控制伸缩臂俯仰的第一俯仰机构，安装架上端从下到上依次设有旋转机构和支撑平台，安装架和伸缩臂之间设有第二俯仰机构，支撑平台上设有抓取机构。申请能够在安装H型钢拱架的过程中实现快速抓举、多个自由度的快速调整，实现H型钢拱架的快速安装，提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装H型钢的臂架结构


[0001]本技术涉及工程机械
，特别涉及一种用于安装H型钢的臂架结构。

技术介绍

[0002]在软弱围岩隧道施工中，隧道开挖后，为控制围岩变形量，开挖后需要及时支护，增加结构安全性，对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑，钢拱架可以采用型钢、工字钢、钢管或钢筋制成，钢拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度，而且钢拱架可以很好的与锚杆、钢筋网、喷射混凝土相结合，构成联合支护，增强支护效果，H型钢拱架较格栅钢架能更早承载，因而应用非常广泛。
[0003]目前国内隧道施工中钢拱架的安装主要采用人工或者借助辅助简易台架设备安装钢拱架，劳动强度大，工作效率低。为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化，快速高效化施工，国内已有厂家设计制造出了拱架安装台车，在一定程度上降低了劳动强度，但是其工作装置结构过于简单，自由度相对较少，安装过程中在钢拱架拼装过程中调整精度较低，调整时间较长，施工效率虽然有所提高，但是安装效率还是偏低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，一种用于安装H型钢的臂架结构，结构简单，能够在安装H型钢拱架的过程中实现快速抓举、多个自由度的快速调整，实现H型钢拱架的快速安装，提高施工效率。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于安装H型钢的臂架结构，包括：
[0006]支承架，其上端从下到上依次设有旋转装置和连接架，所述旋转装置用于带动连接架旋转；
[0007]第一伸缩臂，其一端与连接架铰接，另一端铰接设有安装架，所述第一伸缩臂能够伸长或缩短，第一伸缩臂与连接架之间设有用于控制伸缩臂俯仰的第一俯仰机构，所述安装架上端从下到上依次设有旋转机构和支撑平台，所述旋转机构用于带动支撑平台正转或反转180度，安装架和伸缩臂之间设有用于控制安装架俯仰的第二俯仰机构；
[0008]抓取机构，其设置在支撑平台上，用于抓取H型钢。
[0009]进一步的，所述旋转装置为回转减速机。
[0010]进一步的，所述第一伸缩臂包括大臂和小臂，所述大臂一端与连接架铰接，所述小臂一端滑动伸入大臂内且通过第一伸缩油缸与大臂内底部连接，小臂另一端与安装架铰接，所述第一俯仰机构为第一俯仰油缸，所述第一俯仰油缸活塞杆的端部与大臂铰接，另一端与连接架铰接。
[0011]进一步的，所述旋转机构为回转驱动减速器。
[0012]进一步的，所述第二俯仰机构为第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸活塞杆的端部与安装架铰接，另一端与小臂铰接。
[0013]进一步的，所述支撑平台一侧铰接设有连接臂，所述抓取机构铰接设置在连接臂端部，抓取机构包括抓取座，所述抓取座上沿其长度方向相对设有两个夹紧机构，所述夹紧机构包括两个沿抓取座宽度方向相对设置的摇臂和压紧臂，压紧臂一端与抓取座铰接，另一端朝向摇臂且端部呈7形，所述摇臂和压紧臂之间铰接设有夹紧油缸，压紧臂包括水平端和竖直端，压紧臂的水平端朝向摇臂且底部通过螺栓连接有压紧块。
[0014]进一步的，所述连接臂包括能够伸长或缩短的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂与支撑平台之间铰接设有第三俯仰油缸，第二伸缩臂其一端与支撑平台铰接，另一端铰接设有第一摆臂，所述第二伸缩臂和第一摆臂同侧分别设有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座之间铰接设有第一油缸，第一摆臂端部铰接设有第二摆臂，第二摆臂端部与抓取座底部铰接且端部还铰接设有支撑臂，支撑臂上设有用于支撑H型钢的U形板，第一摆臂和第二摆臂同侧分别设有第三连接座和第四连接座，所述第三连接座和第四连接座之间铰接设有第二油缸，支撑臂下端设有第五连接座，第四连接座和第五连接座之间铰接设有第三油缸，支撑臂通过减震器与其中一个夹紧机构连接。
[0015]进一步的，所述第一伸缩臂包括外臂和内臂，所述外臂一端与支撑平台铰接，所述内臂一端滑动伸入外臂内且通过第二伸缩油缸与外臂内底部连接，内臂另一端与第一摆臂铰接，所述第一连接座设置在内臂上。
[0016]本申请的有益效果为：1、通过回转减速机可以实现对大臂的回转驱动，第一俯仰油缸的伸缩实现大臂的上下俯仰，第一伸缩油缸的伸缩动作可以实现小臂的伸缩，第二俯仰油缸可以调整支撑平台当大臂和小臂在俯仰和伸缩过程中始终保持水平状态。
[0017]2、通过旋转机构能够实现支撑平台正转或反转180度调整，通过设置抓取机构和连接臂，实现对 H型钢钢拱架的快速抓取与调整，保证H型钢钢拱架快速安装。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为图1侧视图；
[0020]图3为本技术的夹紧机构的示意图；
[0021]图4为图3的部分剖视图；
[0022]图5为本技术抓取机构的正视图；
[0023]图6位图5的部分剖视图。
[0024]图中标记：1、支承架，2、回转减速机，3、连接架，4、大臂，5、第一俯仰油缸，6、支撑平台，7、H型钢，8、支撑臂，801、U形板，802、第五连接座，9、减震器，10、第二摆臂，11、第四连接座，12、第三油缸，13、第二连接座，14、第一油缸，15、第一摆臂，16、第一连接座，17、外臂，18、内臂，19、第三连接座，20、第三俯仰油缸，21、第二油缸，22、第二俯仰油缸，23、侧门，24、锁链，25、第一伸缩油缸，26、小臂，27、安装架，28、回转驱动减速器，29、抓取座，30、摇臂，31、压紧臂，32、夹紧油缸，33、限位板，34、第二伸缩油缸，35、压紧块。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，在本技术的描述中，除非另有说明，
“
多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种用于安装H型钢的臂架结构，包括：支承架1、第一伸缩臂和抓取机构，所述支承架1上端从下到上依次设有旋转装置和连接架3，所述旋转装置用于带动连接架3旋转，所述旋转装置为回转减速机2，所述第一伸缩臂一端与连接架3铰接，另一端铰接设有安装架27，所述第一伸缩臂能够伸长或缩短，第一伸缩臂与连接架3之间设有用于控制伸缩臂俯仰的第一俯仰机构，所述安装架27上端从下到上依次设有旋转机构和支撑平台6，所述旋转机构用于带动支撑平台6正转或反转180度，旋转机构为回转驱动减速器28，安装架27和伸缩臂之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于，包括：支承架（1），其上端从下到上依次设有旋转装置和连接架（3），所述旋转装置用于带动连接架（3）旋转；第一伸缩臂，其一端与连接架（3）铰接，另一端铰接设有安装架（27），所述第一伸缩臂能够伸长或缩短，第一伸缩臂与连接架（3）之间设有用于控制伸缩臂俯仰的第一俯仰机构，所述安装架（27）上端从下到上依次设有旋转机构和支撑平台（6），所述旋转机构用于带动支撑平台（6）正转或反转180度，安装架（27）和伸缩臂之间设有用于控制安装架（27）俯仰的第二俯仰机构；抓取机构，其设置在支撑平台（6）上，用于抓取H型钢（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于：所述旋转装置为回转减速机（2）。3.根据权利要求1所述的一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于：所述第一伸缩臂包括大臂（4）和小臂（26），所述大臂（4）一端与连接架（3）铰接，所述小臂（26）一端滑动伸入大臂（4）内且通过第一伸缩油缸（25）与大臂（4）内底部连接，小臂（26）另一端与安装架（27）铰接，所述第一俯仰机构为第一俯仰油缸（5），所述第一俯仰油缸（5）活塞杆的端部与大臂（4）铰接，另一端与连接架（3）铰接。4.根据权利要求3所述的一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于：所述旋转机构为回转驱动减速器（28）。5.根据权利要求3所述的一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于：所述第二俯仰机构为第二俯仰油缸（22），所述第二俯仰油缸（22）活塞杆的端部与安装架（27）铰接，另一端与小臂（26）铰接。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种用于安装H型钢的臂架结构，其特征在于：所述支撑平台（6）一侧铰接设有连接臂，所述抓取机构铰接设置在连接臂端部，抓取机构包括抓取座（29），所述抓取座（29）上沿其长度方向相对设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建权，李大伟，蒙先君，刘瑞庆，杨彬，周远航，沈桂丽，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：