一种挂网机械臂及其锚杆台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂网机械臂及其锚杆台车，解决了现有技术中网片加装过程中灵活性不佳，致使工作效率低的问题。本实用新型专利技术挂网机械臂，包括伸缩臂和抓手机构，所述伸缩臂一端设有旋转机构Ⅲ、另一端设有旋转机构Ⅱ，旋转机构Ⅱ与设置在抓手机构底部的旋转机构Ⅰ相连接；所述抓手机构包括支撑座体，支撑座体上设有联动式夹爪机构。本实用新型专利技术在锚固作业中，施工人员可操作四自由度机械臂抓取网片，通过机械臂将网片转移到需要加装网片的隧道岩壁上，实现机械化网片搬运与安装，同时作业时远离钻孔作业点，不仅提高了施工效率，还避免了人员和设备安全事故的发生，具有较高的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种挂网机械臂及其锚杆台车


[0001]本技术涉及隧道支护中的挂网设备
，特别是指一种挂网机械臂及其锚杆台车。

技术介绍

[0002]采矿施工作业中，为了保障人员和设备施工的安全，常常需要在开掘的隧道岩壁上打锚杆、加装网片，以加固隧道岩壁，防止碎石松动。目前的锚杆施工作业中，网片的加装还是以人工为主，这时需要搭建作业平台，人员搬动网片登上作业平台，通过手动方式将网片送到需要加固的岩壁上。人工加装网盘不仅施工效率低，平台作业还会对人身安全产生很大威胁。
[0003]现有的网片加装装置，如公开号为：CN 214273690 U的独立伸缩挂网机械装置，虽然能在一定程度上提高工作效率，但是其灵活性、适用性差，不能对不同规格的网片进行精确抓取与拼装，进而影响工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种挂网机械臂及其锚杆台车，解决了现有技术中网片加装过程中灵活性不佳，致使工作效率低的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种挂网机械臂，包括伸缩臂和抓手机构，所述伸缩臂一端设有旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂网机械臂，其特征在于：包括伸缩臂（4）和抓手机构（1），所述伸缩臂（4）一端设有旋转机构Ⅲ（5）、另一端设有旋转机构Ⅱ（3），旋转机构Ⅱ（3）与设置在抓手机构（1）底部的旋转机构Ⅰ（2）相连接；所述抓手机构（1）包括支撑座体（1
‑
1），支撑座体（1
‑
1）上设有联动式夹爪机构；所述联动式夹爪机构包括设置在支撑座体（1
‑
1）上的伸缩油缸（103）和对称设置在支撑座体（1
‑
1）两端的网爪（106），伸缩油缸（103）的两端分别通过传动组件（105）与网爪（106）相连接；所述传动组件（105）包括连接臂（105
‑
1），连接臂（105
‑
1）的中部通过销轴（107）铰接在支撑座体（1
‑
1）上，连接臂（105
‑
1）的上部与伸缩油缸（103）铰接，连接臂（105
‑
1）的下部设有与网爪（106）连接的调节板（105
‑
2）。2.根据权利要求1所述的挂网机械臂，其特征在于：所述调节板（105
‑
2）上设有至少两组安装孔，所述网爪（106）为双头网爪，双头网爪上设有与安装孔对应的连接螺柱（106
‑
1），连接螺柱（106
‑
1）穿过位于同一组的安装孔并通过锁紧螺母固定在调节板（105
‑
2）上。3.根据权利要求1或2所述的挂网机械臂，其特征在于：所述支撑座体（1
‑
1）的侧壁上设有与网爪（106）相对应的调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，邢泊，肖威，姜天优，陈锐，杨聚辉，邢亚伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：