一种顶梁自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顶梁自动化焊接装置，焊接装置包括焊接变位机和焊接机器人机构，焊接机器人机构设置有四个，其中两焊接机器人机构位于焊接变位机的一侧，其余两焊接机器人机构位于焊接变位机的另一侧。焊接机器人机构包括焊接机器人以及驱动焊接机器人行走的行走动力机构，焊接机器人在行走动力机构的作用下上下、左右、前后移动。焊接变位机包括相对设置的主动旋转支座和从动旋转支座；主动旋转支座与从动旋转支座之间设置有翻转平台，翻转平台上设置有用于对顶梁进行夹持定位的定位机构。本实用新型专利技术的顶梁自动焊接装置能够实现顶梁的自动化焊接，避免人工操作造成的误差，提高顶梁的焊接质量，并能降低操作者的劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种顶梁自动化焊接装置


[0001]本技术涉及煤矿机械用生产设备
，尤其涉及一种顶梁自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]目前，国内的制造煤矿机械用的顶梁主要是人工焊接，在生产中利用简易工装夹紧焊接。这种焊接方式造成焊接质量不稳定，导致顶梁焊接变形，使尺寸不一致；每件顶梁工序都是由人工来完成，劳动强度较大，生产效率低，焊接质量不稳定，焊缝外形粗糙，影响美观。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术所解决的技术问题是，提供一种顶梁自动化焊接装置，能够提高顶梁的焊接质量，降低操作者的劳动强度，提高工作效率，实现顶梁的自动化焊接。
[0004]本技术的一种顶梁自动化焊接装置，包括焊接变位机和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构包括焊接机器人以及驱动所述焊接机器人行走的行走动力机构，所述焊接机器人在所述行走动力机构的作用下上下、左右、前后移动；所述焊接变位机包括相对设置的主动旋转支座和从动旋转支座；所述主动旋转支座与所述从动旋转支座之间设置有翻转平台，所述焊接机器人机构设置有四个，其中两个所述焊接机器人机构位于所述焊接变位机的一侧，其余两个所述焊接机器人机构位于所述焊接变位机的另一侧；所述翻转平台上设置有用于对顶梁进行夹持定位的定位机构。
[0005]进一步地，所述翻转平台包括首尾依次固定连接的前端板、左侧板、后端板、以及右侧板，所述前端板转动连接于所述从动旋转支座，所述后端板转动连接于所述主动旋转支座；所述前端板上设置有前端定位件；所述后端板设置有后端定位件；沿所述左侧板的长度方向，所述左侧板上间隔设置有多组左侧定位组件；沿所述右侧板的长度方向，所述右侧板上间隔设置有多组右侧定位组件，所述前端定位件、所述后端定位件、多组所述左侧定位组件、以及多组所述右侧定位组件共同夹持所述顶梁并对所述顶梁进行定位。
[0006]进一步地，所述左侧定位组件包括水平设置的左侧油缸，所述左侧油缸的动作端设置有左侧定位件，所述左侧定位件用于夹持所述顶梁；所述左侧定位件为左侧顶头。
[0007]进一步地，所述左侧定位组件还包括左侧导向板，所述左侧导向板固定连接于所述左侧油缸的缸体，所述左侧导向板包括左侧导向板导向部，所述左侧导向板导向部朝向背离所述顶梁的方向倾斜。
[0008]进一步地，所述左侧油缸的缸体固定连接于左侧安装板，所述左侧安装板可拆卸连接于所述左侧板。
[0009]进一步地，相邻两所述左侧安装板之间设置有用于支撑所述顶梁的左侧支撑板，所述左侧支撑板的上表面高于所述左侧安装板的上表面，所述左侧油缸的伸缩端收回时，
所述左侧顶头位于所述左侧支撑板的右端部的左侧。
[0010]进一步地，所述右侧定位组件包括水平设置的右侧油缸，所述右侧油缸的动作端设置有右侧定位件，所述右侧定位件用于夹持所述顶梁；所述右侧定位件为右侧顶头。
[0011]进一步地，所述右侧定位组件还包括右侧导向板，所述右侧导向板固定连接于所述右侧油缸的缸体，所述右侧导向板包括右侧导向板导向部，所述右侧导向板导向部朝向背离所述顶梁的方向倾斜。
[0012]进一步地，所述右侧油缸的缸体固定连接于右侧安装板，所述右侧安装板可拆卸连接于所述右侧板。
[0013]进一步地，相邻两所述右侧安装板之间设置有用于支撑所述顶梁的右侧支撑板，所述右侧支撑板的上表面高于所述右侧安装板的上表面，所述右侧油缸的伸缩端收回时，所述右侧顶头位于所述右侧支撑板的左端部的右侧。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，顶梁自动化焊接装置包括焊接变位机和焊接机器人机构，焊接机器人机构设置有四个，其中两个焊接机器人机构位于焊接变位机的一侧，其余两个焊接机器人机构位于焊接变位机的另一侧。焊接机器人机构包括焊接机器人以及驱动焊接机器人行走的行走动力机构，焊接机器人在行走动力机构的作用下上下、左右、前后移动。焊接变位机包括相对设置的主动旋转支座和从动旋转支座；主动旋转支座与从动旋转支座之间设置有翻转平台，翻转平台上设置有用于对顶梁进行夹持定位的定位机构。本技术的顶梁自动焊接装置能够实现顶梁的自动化焊接，避免人工操作造成的误差，提高顶梁的焊接质量，并能降低操作者的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的顶梁自动化焊接装置的立体图；
[0016]图2是本技术的顶梁自动化焊接装置(去掉净化机构)的立体图；
[0017]图3是图2中A区域的局部放大图；
[0018]图4是图2中B区域的局部放大图；
[0019]图5是图2中C区域的局部放大图；
[0020]图6是图2中D区域的局部放大图；
[0021]图7是使用本技术的顶梁自动化焊接装置焊接的顶梁；
[0022]图中：1、焊接机器人机构；11、焊接机器人；12、行走动力机构；2、焊接变位机；21、主动旋转支座；22、从动旋转支座；23、底座；241、前端板；242、左侧板；243、后端板；244、右侧板；31、前端挡板；311、前端挡板导向部；32、左侧定位组件；321、左侧油缸；322、左侧导向板；323、左侧安装板；324、左侧顶头；33、后端挡板；331、后端挡板导向部；34、右侧定位组件；341、右侧油缸；342、右侧导向板；343、右侧安装板；4、左侧支撑板；5、净化机构；51、支撑架；52、吸尘罩；53、排尘管；6、右侧支撑板；7、顶梁；71、底板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0024]结合图1以及图2共同所示，一种顶梁自动化焊接装置，本实施例的顶梁自动化焊接装置用于对顶梁7的加工焊接。顶梁7的具体结构对于本领域技术人员来说属于公知常
识，在此不再赘述。
[0025]顶梁自动化焊接装置包括焊接变位机2和焊接机器人机构1，焊接机器人机构1设置有四个，其中两个焊接机器人机构1位于焊接变位机2的一侧，其余两个焊接机器人机构1位于焊接变位机2的另一侧。
[0026]焊接机器人机构1包括焊接机器人11以及驱动焊接机器人11行走的行走动力机构12，焊接机器人11在行走动力机构12的作用下上下、左右、前后移动。行走动力机构12采用常规的能够使得焊接机器人11上下、左右、前后移动的动力机构，在此不再赘述。
[0027]焊接变位机2包括相对设置的主动旋转支座21和从动旋转支座22；主动旋转支座21与从动旋转支座22之间设置有翻转平台。焊接变位机2为外购件，焊接变位机2的具体结构以及翻转平台如何翻转的过程对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。
[0028]翻转平台上设置有用于对顶梁7进行夹持定位的定位机构。
[0029]翻转平台优选包括首尾依次固定连接的前端板241、左侧板242、后端板243、以及右侧板244，前端板241转动连接在从动旋转支座22上，后端板243转动连接在主动旋转支座21上。
[0030]结合图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶梁自动化焊接装置，包括焊接变位机和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构包括焊接机器人以及驱动所述焊接机器人行走的行走动力机构，所述焊接机器人在所述行走动力机构的作用下上下、左右、前后移动；所述焊接变位机包括相对设置的主动旋转支座和从动旋转支座；所述主动旋转支座与所述从动旋转支座之间设置有翻转平台，其特征在于，所述焊接机器人机构设置有四个，其中两个所述焊接机器人机构位于所述焊接变位机的一侧，其余两个所述焊接机器人机构位于所述焊接变位机的另一侧；所述翻转平台上设置有用于对顶梁进行夹持定位的定位机构。2.如权利要求1所述的顶梁自动化焊接装置，其特征在于，所述翻转平台包括首尾依次固定连接的前端板、左侧板、后端板、以及右侧板，所述前端板转动连接于所述从动旋转支座，所述后端板转动连接于所述主动旋转支座；所述前端板上设置有前端定位件；所述后端板设置有后端定位件；沿所述左侧板的长度方向，所述左侧板上间隔设置有多组左侧定位组件；沿所述右侧板的长度方向，所述右侧板上间隔设置有多组右侧定位组件，所述前端定位件、所述后端定位件、多组所述左侧定位组件、以及多组所述右侧定位组件共同夹持所述顶梁并对所述顶梁进行定位。3.如权利要求2所述的顶梁自动化焊接装置，其特征在于，所述左侧定位组件包括水平设置的左侧油缸，所述左侧油缸的动作端设置有左侧定位件，所述左侧定位件用于夹持所述顶梁；所述左侧定位件为左侧顶头。4.如权利要求3所述的顶梁自动化焊接装置，其特征在于，所述左侧定位组件还包括左侧导向板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁君，肖凤利，吕国祥，卓浩，祝燕，李聪，刘庆礼，李玉莲，刘宏顺，王大鹏，张英伟，
申请(专利权)人：山东矿机华能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：