本申请公开了一种焊接机器人用移动导向结构，包括导向轨、清理结构和防护结构，所述导向轨顶端通过履带对称连接有机器人底座，所述机器人底座前后侧皆固定有滑轮，所述导向轨顶端皆开设有与滑轮配合的滑槽。通过机器人底座移动时带动硬毛刷对滑槽进行清扫...