【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刮板机动力驱动装置，具体涉及一种与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置及其刮板机。
技术介绍
1、薄煤层综采设备逐渐广泛应用于煤矿。在沿顶开采的薄煤层工作面，尤其是工作面倾角大的工况，由于井下可用空间小，对刮板输送机的尺寸提出了更高的要求，刮板输送机的机头是刮板机尺寸最大的部件，刮板输送机的机头尺寸大小成了制约设备是否可用的关键问题。传统的机头采用的动力驱动装置的结构为：电机的输出轴通过摩擦限矩器或液力耦合器连接减速器的输入轴，并且刮板输送机中减速机与驱动电机之间设有连接罩筒，上述结构沿电机轴的轴向上一字排开，使得轴向尺寸很长，进而使得机头尺寸较大，占用了大量的井下空间，给工作面人员的通行和物料的运输带来了极大不便。
技术实现思路
1、针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置及其刮板机，变频一体机驱动装置整体体积小，进而使得机头体积小，使得刮板机从布置形式、整体布局上节约了空间。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，包括：变频器、永磁变频电机和减速机构，所述变频器和所述永磁变频电机电连接；其特征在于，
4、所述永磁变频电机设有电机输出轴，
5、所述减速机构包括壳体，所述壳体内设置有直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，
6、所述直齿轮减速机构包括依次平行转动设置的输入轴、第一惰轮轴、第二惰轮轴和传动轴，所述电机输出轴与所述输
7、所述行星齿轮减速机构包括太阳轮轴和输出连接轴，所述太阳轮轴的一端与所述传动轴的一端固定连接，所述输出连接轴、所述太阳轮轴和所述传动轴同轴线设置，所述电机输出轴与所述刮板机的输送方向垂直。
8、优选的，所述行星齿轮减速机构还包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮和内齿圈，所述行星架转动设置在所述壳体上，所述内齿圈与所述壳体固定设置，所述太阳轮轴位于所述内齿圈的中心，所述行星架上固定有所述行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上转动设置有所述行星齿轮，所述行星齿轮啮合于所述太阳轮轴的轮齿部与所述内齿圈之间，所述输出连接轴与所述行星架固定连接。
9、优选的，所述输出连接轴的输出端设有内花键。
10、优选的，所述壳体上固定有输出联接盘，所述输出联接盘上固定有壳体端盖，所述输出连接轴穿过所述输出联接盘和所述壳体端盖，并且所述输出连接轴的输出端伸出所述壳体端盖，所述输出连接轴与所述输出联接盘之间设置有轴承。
11、优选的，所述传动轴的一端与所述太阳轮轴的一端通过花键结构固定连接。
12、一种刮板机，包括机头和机尾，所述机头和所述机尾上分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，所述链轮由动力装置驱动，其特征在于，所述动力装置设置为所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置。
13、优选的，所述机头的所述链轮设置有链轮输入轴，所述链轮输入轴与所述行星齿轮减速机构的所述输出连接轴通过花键连接。
14、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
15、本技术的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置包括变频器、永磁变频电机和减速机构，永磁变频电机设有电机输出轴，减速机构包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，直齿轮减速机构包括转动且平行设置的输入轴和传动轴，输入轴和传动轴两者之间设有惰轮轴及齿轮传动组件，电机输出轴与输入轴固定连接，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴和输出连接轴，太阳轮轴的一端与传动轴的一端固定连接，输出连接轴、太阳轮轴和传动轴同轴线设置，永磁变频电机的电机输出轴与刮板机的输送方向垂直。即在变频器与永磁变频电机结合的基础上再与减速机构整体结合在一起，进行了一体化设计，成为一体化驱动设备，承载了变频驱动的技术优势，不仅结构紧凑、占用空间小，并且输出扭矩大、传动平稳。
16、与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置应用到刮板机上时，使得刮板机的机头体积小，为井下煤矿综采工作面刮板机设备从布置形式、整体布局上节约了空间，进而使综采工作面在三机配套上更加合理化，简便化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，包括：变频器、永磁变频电机和减速机构，所述变频器和所述永磁变频电机电连接；其特征在于，
2.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮和内齿圈，所述行星架转动设置在所述壳体上，所述内齿圈与所述壳体固定设置，所述太阳轮轴位于所述内齿圈的中心，所述行星架上固定有所述行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上转动设置有所述行星齿轮，所述行星齿轮啮合于所述太阳轮轴的轮齿部与所述内齿圈之间，所述输出连接轴与所述行星架固定连接。
3.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述输出连接轴的输出端设有内花键。
4.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述壳体上固定有输出联接盘，所述输出联接盘上固定有壳体端盖，所述输出连接轴穿过所述输出联接盘和所述壳体端盖，并且所述输出连接轴的输出端伸出所述壳体端盖，所述输出连接轴与所述输出联接盘之间设置有轴承。
5.如权利要求1所述的与刮板机垂直布
6.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构与所述永磁变频电机并排设置。
7.一种刮板机，包括机头和机尾，所述机头和所述机尾上分别安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条固定设有多个刮板，所述链轮由动力装置驱动，其特征在于，所述动力装置设置为如权利要求1～6中任一项所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置。
8.如权利要求7所述的刮板机，其特征在于，所述机头的所述链轮设置有链轮输入轴，所述链轮输入轴与所述行星齿轮减速机构的所述输出连接轴通过花键连接。
...【技术特征摘要】
1.与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，包括：变频器、永磁变频电机和减速机构，所述变频器和所述永磁变频电机电连接；其特征在于，
2.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括行星架、行星齿轮轴、行星齿轮和内齿圈，所述行星架转动设置在所述壳体上，所述内齿圈与所述壳体固定设置，所述太阳轮轴位于所述内齿圈的中心，所述行星架上固定有所述行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上转动设置有所述行星齿轮，所述行星齿轮啮合于所述太阳轮轴的轮齿部与所述内齿圈之间，所述输出连接轴与所述行星架固定连接。
3.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述输出连接轴的输出端设有内花键。
4.如权利要求1所述的与刮板机垂直布置的变频一体机驱动装置，其特征在于，所述壳体上固定有输出联接盘，所述输出联接盘上固定有壳体端盖，所述输出连接轴穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华涛，杜金霞，崔成波，来永强，徐焕芹，王宝栋，
申请(专利权)人：山东矿机华能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。