芯片条带切筋机夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及芯片条带切筋机夹料装置，包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、两个缓震组件、夹持气缸、气缸连接架、升降气缸、及限位组件；支架包括底板、从动板、及固定板；两根转动杆固定在底板的两边，四个夹料钩的顶端固定在两根转动杆的端部；联动部件包括两个转动部件、传动块、及紧固部件；缓震组件包括缓震杆、缓震环、及缓震弹簧；限位组件包括限位环和限位杆。本实用新型专利技术的优点：通过缓震组件和限位组件的配合，能减少由于升降气缸造成的夹料钩的摇晃，增强了夹料钩在升降过程中的平稳性，使得其可以精确地移动至夹料的合适位置，并平稳、快速地逐片夹取和放下芯片条带。条带。条带。

【技术实现步骤摘要】
芯片条带切筋机夹料装置


[0001]本技术涉及芯片加工设备
，特别是芯片条带切筋机夹料装置。

技术介绍

[0002]半导体芯片封装在条带上，芯片封装后需要将条带上的连接筋切掉，需要通过切筋机进行切筋工作。
[0003]在切筋机操作前，需要通过夹料设备将条带逐片夹取至目标位置，以便切筋机的切筋。而芯片条带比较薄，现有的夹料设备在传运芯片条带时，存在夹料钩摇晃、夹取不稳的问题，导致取料、放料位置出现偏差，影响了夹料效率和后续切筋。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供芯片条带切筋机夹料装置，能提高芯片条带夹料的稳定性。
[0005]为达到上述技术的目的，提供了芯片条带切筋机夹料装置，包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、两个缓震组件、夹持气缸、气缸连接架、升降气缸、及限位组件；
[0006]所述支架包括底板、从动板、及固定板；所述从动板位于所述底板和所述固定板之间；
[0007]所述两根转动杆分别通过所述连接块固定在所述底板的两边，所述四个夹料钩的顶端分别固定在两根所述转动杆的端部，所述夹料钩的末端延伸有钩板；
[0008]所述联动部件包括两个转动部件、传动块、及紧固部件；两个所述转动部件的一端分别固定在所述转动杆上，两个所述转动部件的另一端分别通过所述紧固部件与所述传动块的两端转动连接；所述夹持气缸的活塞杆竖直固定在所述传动块的顶部，所述夹持气缸的缸体通过所述气缸连接架固定在所述底板上；
[0009]两个所述缓震组件分别位于所述底板的两端，所述缓震组件包括缓震杆、缓震环、及缓震弹簧；所述缓震杆竖直固定在所述底板上，所述缓震杆插入所述缓震环中，所述从动板的两端设有第一贯穿孔，所述缓震环通过所述第一贯穿孔固定在所述从动板上；所述缓震弹簧的一端固定在所述底板上，所述缓震弹簧的另一端与所述缓震环的底部连接；
[0010]所述升降气缸的缸体固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆竖直固定在所述从动板的顶部；
[0011]两个所述限位组件分别位于所述从动板的两端；所述限位组件包括限位环和限位杆；所述固定板的两端分别设有第二贯穿孔，所述限位环穿过第二贯穿孔，所述限位杆竖直固定在所述从动板上并穿过所述限位环。
[0012]作为技术的进一步改进，所述钩板与所述夹料钩相互垂直。
[0013]作为技术的进一步改进，所述夹料机构还包括紧固螺钉，所述夹料钩的顶部设有紧固孔，所述紧固螺钉穿过所述紧固孔抵住所述转动杆。
[0014]作为技术的进一步改进，所述缓震杆的顶端设有限位块。
[0015]本技术的芯片条带切筋机夹料装置，芯片条带通过上料机构进入机架的工作台上，上方的升降气缸的活塞杆伸出，将从动板向下推动，底板随之向下至夹料位置；同时，夹持气缸的活塞杆将传动块向下推动，与其两端转动连接的转动部件以螺栓为支点发生转动，带动两边的转动杆转动，夹料钩向外张开，钩板插入两个芯片条带之间；夹持气缸的活塞杆随即缩回缸体，夹料钩由于转动部件的转动而两两夹紧；夹取第一个芯片条带后，升降气缸的活塞杆将芯片条带拉离工作台；而在放料时，夹持气缸伸出活塞杆，使得夹料钩松开，条带便可脱离夹料钩。
[0016]本技术芯片条带切筋机夹料装置跟现有技术相比具有的优点：
[0017]通过缓震组件和限位组件的配合，能减少由于升降气缸造成的夹料钩的摇晃，增强了夹料钩在升降过程中的平稳性，使得其可以精确地移动至夹料的合适位置，并平稳、快速地逐片夹取和放下芯片条带。
附图说明
[0018]图1为芯片条带切筋机用输料装置结构示意图；
[0019]图2为芯片条带切筋机夹料装置结构示意图；
[0020]图3为夹料钩张开状态示意图；
[0021]图4为联动部件结构示意图；
[0022]图5为联动部件转动状态示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0024]如图2
‑
5所示，本技术的芯片条带切筋机夹料装置，包括支架31、两根转动杆32、连接块321、联动部件33、四个夹料钩34、两个缓震组件35、夹持气缸36、气缸连接架361、升降气缸37、及限位组件38；
[0025]支架31包括底板311、从动板312、及固定板313；从动板312位于底板311和固定板313之间；
[0026]两根转动杆32分别通过连接块321固定在底板311的两边，四个夹料钩34的顶端分别固定在两根转动杆32的端部，夹料钩34的末端延伸有钩板341，钩板341与夹料钩34相互垂直，钩板341更加容易从两个紧贴的条带中插入。
[0027]为了适应不同长度的条带夹取需求，可以将夹料钩34设置为可拆卸：夹料机构3还包括紧固螺钉342，夹料钩34的顶部设有紧固孔343，紧固螺钉342穿过紧固孔343抵住转动杆32。可以根据不同长度的条带，通过紧固螺钉342调整夹料钩34的间距，保证夹料效果。
[0028]联动部件33包括两个转动部件331、传动块332、及紧固部件333；两个转动部件331的一端分别固定在转动杆32上，两个转动部件331的另一端分别通过紧固部件333与传动块332的两端转动连接；其中，紧固部件333可以是螺栓和螺母的组合，方便转动部件331的转动。
[0029]夹持气缸36的活塞杆竖直固定在传动块332的顶部，夹持气缸36的缸体通过气缸连接架361固定在底板311上；
[0030]两个缓震组件35分别位于底板311的两端，缓震组件35包括缓震杆351、缓震环352、及缓震弹簧353；缓震杆351竖直固定在底板311上，缓震杆351插入缓震环352中，从动板312的两端设有第一贯穿孔314，缓震环352通过第一贯穿孔314固定在从动板312上；缓震弹簧353的一端固定在底板311上，缓震弹簧353的另一端与缓震环352的底部连接；优选的，缓震杆351的顶端设有限位块354，避免缓震环352向上脱离缓震杆351。
[0031]升降气缸37的缸体固定在固定板313上，升降气缸37的活塞杆竖直固定在从动板312的顶部；升降气缸37的活塞杆伸出，推动从动板312下降，缓震环352随之向下并挤压缓震弹簧353，升降气缸37的活塞杆缩回，从动板312上升，缓震弹簧353可以起到缓冲减震的作用，防止在从动板312和底板311持续快速升降时，底部的四个夹料钩34会发生抖动，导致夹取位置不精确，从而影响夹取效率。
[0032]两个限位组件38分别位于从动板312的两端；限位组件38包括限位环315和限位杆382；固定板313的两端分别设有第二贯穿孔315，限位环315穿过第二贯穿孔315，限位杆382竖直固定在从动板312上并穿过限位环315；升降气缸37的活塞杆控制从动板312的升降，限位杆382随着从动板312在限位环315中伸缩，可以对从动板312的升降起到限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.芯片条带切筋机夹料装置，其特征在于，包括支架、两根转动杆、连接块、联动部件、四个夹料钩、两个缓震组件、夹持气缸、气缸连接架、升降气缸、及限位组件；所述支架包括底板、从动板、及固定板；所述从动板位于所述底板和所述固定板之间；所述两根转动杆分别通过所述连接块固定在所述底板的两边，所述四个夹料钩的顶端分别固定在两根所述转动杆的端部，所述夹料钩的末端延伸有钩板；所述联动部件包括两个转动部件、传动块、及紧固部件；两个所述转动部件的一端分别固定在所述转动杆上，两个所述转动部件的另一端分别通过所述紧固部件与所述传动块的两端转动连接；所述夹持气缸的活塞杆竖直固定在所述传动块的顶部，所述夹持气缸的缸体通过所述气缸连接架固定在所述底板上；两个所述缓震组件分别位于所述底板的两端，所述缓震组件包括缓震杆、缓震环、及缓震弹簧；所述缓震杆竖直固定在所述底板上，所述缓震杆插入所述缓震环中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，蔡新祥，赵志浩，何一彬，赵子毅，
申请(专利权)人：江苏尊阳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：