一种木材加工用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木材加工用上下料机械手，包括底座，底座的底端设有万向轮，底座上设有转向机构，转向机构上设有条形箱，条形箱内设有齿牙和第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有滑块，滑块上设有第一电机，第一电机的转轴端设有齿轮，齿轮与齿牙相啮合，滑块的底端设有气缸，气缸的活塞杆端设有夹持机构。本实用新型专利技术通过设置有转向机构，便于增加夹持机构的活动范围，同时通过设置有齿轮和齿牙，在第一电机工作时，起到带动滑块沿着第一滑杆的表面进行滑动，从而达到移动夹持机构的目的，利于增加机械手活动范围。增加机械手活动范围。增加机械手活动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种木材加工用上下料机械手


[0001]本技术涉及木材加工
，具体为一种木材加工用上下料机械手。

技术介绍

[0002]机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]现有木材加工用上下料机械手活动范围有限，导致使用不便，且夹持不理想，为此，我们提出一种木材加工用上下料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种木材加工用上下料机械手，以解决现有木材加工用上下料机械手使用范围有限，且夹持不理想的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种木材加工用上下料机械手，包括底座，所述底座的底端设有万向轮，所述底座上设有转向机构，通过设置有转向机构，便于增加夹持机构的活动范围，所述转向机构上设有条形箱，条形箱的底端为开口设置，所述条形箱内设有齿牙和第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有滑块，通过设置有第一滑杆，起到对滑块运动限位的目的，所述滑块上设有第一电机，第一电机具有正反转功能，所述第一电机的转轴端设有齿轮，所述齿轮与齿牙相啮合，通过设置有齿轮和齿牙，在第一电机工作时，起到带动滑块沿着第一滑杆的表面进行滑动，从而达到移动夹持机构的目的，利于增加机械手活动范围，所述滑块的底端设有气缸，通过设置有气缸，便于升降夹持机构，利于木材的上下料，所述气缸的活塞杆端设有夹持机构，通过设置有夹持机构，起到稳定夹持木材的目的。
[0006]优选的，所述转向机构包括转杆，所述转杆转动连接于底座上。
[0007]优选的，所述底座上设有第二电机，所述第二电机的转轴端与转杆上均设有传送轮，通过设置有第二电机，便于带动传送轮进行转动。
[0008]优选的，所述传送轮上啮合连接有履带，通过设置有履带，在第二电机工作时，起到带动转杆转动的目的。
[0009]优选的，所述夹持机构包括条形盒，所述条形盒固定安装于气缸的活塞杆端，条形盒的底端为开口设置。
[0010]优选的，所述条形盒内设有第二滑杆、弹簧和第三电机，弹簧处于压缩状态，所述第二滑杆上滑动连接有第一夹块，通过设置有第二滑杆，起到对第一夹块运动限位的目的，所述弹簧绕设于第二滑杆并与第一夹块固定连接。
[0011]优选的，所述第三电机的转轴端设有收卷辊，所述收卷辊上绕设有拉绳，通过设置有第三电机、收卷辊和拉绳，便于拉动第一夹块向第二夹块的方向进行滑动，所述拉绳的一端与第一夹块固定连接，所述条形盒的底端设有第二夹块，第一夹块和第二夹块的形状均为L形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过设置有转向机构，便于增加夹持机构的活动范围，同时通过设置有齿轮和齿牙，在第一电机工作时，起到带动滑块沿着第一滑杆的表面进行滑动，从而达到移动夹持机构的目的，利于增加机械手活动范围。
[0014]2.本技术通过设置有夹持机构，起到稳定夹持木材的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术条形箱局部剖面图；
[0017]图3为本技术条形盒剖面图。
[0018]图中：1、底座；2、万向轮；3、履带；4、传送轮；5、第二电机；6、转杆；7、条形箱；8、条形盒；9、第一夹块；10、气缸；11、滑块；12、第一滑杆；13、第一电机；14、齿轮；15、齿牙；16、第三电机；17、拉绳；18、弹簧；19、第二滑杆；20、收卷辊；21、第二夹块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1和图3，图示中的一种木材加工用上下料机械手，包括底座1，底座1的底端设有万向轮2，底座1上设有转向机构，通过设置有转向机构，便于增加夹持机构的活动范围，转向机构上设有条形箱7，条形箱7的底端为开口设置，条形箱7内设有齿牙15和第一滑杆12，第一滑杆12上滑动连接有滑块11，通过设置有第一滑杆12，起到对滑块11运动限位的目的，滑块11上设有第一电机13，第一电机13具有正反转功能，第一电机13的转轴端设有齿轮14，齿轮14与齿牙15相啮合，通过设置有齿轮14和齿牙15，在第一电机13工作时，起到带动滑块11沿着第一滑杆12的表面进行滑动，从而达到移动夹持机构的目的，利于增加机械手活动范围，滑块11的底端设有气缸10，通过设置有气缸10，便于升降夹持机构，利于木材的上下料，气缸10的活塞杆端设有夹持机构，通过设置有夹持机构，起到稳定夹持木材的目的。
[0022]其中，夹持机构包括条形盒8，条形盒8固定安装于气缸10的活塞杆端，条形盒8的底端为开口设置，条形盒8内设有第二滑杆19、弹簧18和第三电机16，弹簧18处于压缩状态，第二滑杆19上滑动连接有第一夹块9，通过设置有第二滑杆19，起到对第一夹块9运动限位的目的，弹簧18绕设于第二滑杆19并与第一夹块9固定连接。
[0023]同时，第三电机16的转轴端设有收卷辊20，收卷辊20上绕设有拉绳17，通过设置有第三电机16、收卷辊20和拉绳17，便于拉动第一夹块9向第二夹块21的方向进行滑动，拉绳17的一端与第一夹块9固定连接，条形盒8的底端设有第二夹块21，第一夹块9和第二夹块21的形状均为L形。
[0024]本木材加工用上下料机械手使用时：通过气缸10下移条形盒8，直到木材处于第一
夹块9和第二夹块21之间，然后启动第三电机16，第三电机16带动收卷辊20对拉绳17进行收卷，拉绳17将带动第一夹块9沿着第二滑杆19向第二夹块21处移动，直到第一夹板9和第二夹块21将木材夹持固定牢固，通过上述设置，便于稳定夹持固定不同宽度的木质板材。
[0025]实施例2
[0026]请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种木材加工用上下料机械手，包括底座1，底座1的底端设有万向轮2，底座1上设有转向机构，通过设置有转向机构，便于增加夹持机构的活动范围，转向机构上设有条形箱7，条形箱7的底端为开口设置，条形箱7内设有齿牙15和第一滑杆12，第一滑杆12上滑动连接有滑块11，通过设置有第一滑杆12，起到对滑块11运动限位的目的，滑块11上设有第一电机13，第一电机13具有正反转功能，第一电机13的转轴端设有齿轮14，齿轮14与齿牙15相啮合，通过设置有齿轮14和齿牙15，在第一电机13工作时，起到带动滑块11沿着第一滑杆12的表面进行滑动，从而达到移动夹持机构的目的，利于增加机械手活动范围，滑块11的底端设有气缸10，通过设置有气缸10，便于升降夹持机构，利于木材的上下料，气缸10的活塞杆端设有夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材加工用上下料机械手，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的底端设有万向轮(2)，所述底座(1)上设有转向机构，所述转向机构上设有条形箱(7)，所述条形箱(7)内设有齿牙(15)和第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)上滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)上设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的转轴端设有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿牙(15)相啮合，所述滑块(11)的底端设有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆端设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种木材加工用上下料机械手，其特征在于：所述转向机构包括转杆(6)，所述转杆(6)转动连接于底座(1)上。3.根据权利要求2所述的一种木材加工用上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)上设有第二电机(5)，所述第二电机(5)的转轴端与转杆(6)上均设有传送轮(4)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林蔚，王心茹，张欢，李宝星，晏京伟，
申请(专利权)人：大厂金隅天坛家具有限责任公司，
类型：新型
国别省市：