一种电机程序载入设备制造技术

本申请涉及电机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种电机程序载入设备，所述架体上安装有电机固定机构、程序载入机构以及电机搬运机构，所述电机搬运机构用于将安装框内的待载入程序电机搬运至电机固定机构上，所述电机固定机构用于固定待载入程序电机并将待载入程序电机运输至程序载入机构所处的位置，所述程序载入装置用于使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。本申请具有提高电机的生产效率，减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机程序载入设备


[0001]本申请涉及电机生产设备的
，尤其是涉及一种电机程序载入设备。

技术介绍

[0002]在工业控制领域，电机内通常设置有电路板，通过向电机的电路板中写入程序，可实现根据条件对电机的转速、转向的控制。因此电机的安装工艺中包括向电机中写入程序的工序。通过工控机的数据端口与电机的数据端口插接实现程序的载入，操作人员在对电机载入程序的工序过程中通常会采用一些辅助设备来提高操作人员的工作效率。
[0003]相关技术中公开了一种程序载入辅助设备，包括支架、限位板以及气缸；限位板安装在支架上，升降气缸安装在限位板上，升降气缸的活塞杆上连接有工控机的数据端口；限位板上开设有放置槽，待载入程序的电机可嵌入在放置槽内，升降气缸的伸缩杆带动工控机的端口向下移动并使工控机的数据端口与电机上的数据端口插接，从而实现程序的载入。
[0004]相关技术中操作人员在放置待载入程序电机至放置槽内的过程中，待载入程序电机不易嵌入在放置槽中，往往需要操作人员来回转动待载入程序的电机使电机与放置槽对应；导致操作人员生产效率不高，而且操作人员长时间取放待载入程序的电机导致操作人员负担较重。

技术实现思路

[0005]为了减轻操作人员工作负担，本申请提供一种电机程序载入设备。本申请提供的一种电机程序载入设备采用如下的技术方案：
[0006]一种电机程序载入设备，包括架体，所述架体上安装有电机固定机构、程序载入机构以及电机搬运机构，所述电机搬运机构用于将安装框内的待载入程序电机搬运至电机固定机构上，所述电机固定机构用于固定待载入程序电机并将待载入程序电机运输至程序载入机构所处的位置，所述程序载入装置用于使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。
[0007]通过采用上述技术方案，设备工作时电机搬运机构搬运待载入程序电机框中的待载入程序电机并将待载入程序电机放置在电机固定机构上，然后电机移动待载入程序电机至程序载入及机构的位置进行程序载入。通过设备自动完成上料、载入程序以及下料的过程，减轻操作人员的负担，而且通过设备控制待载入程序电机的搬运相比与人工更加快速和准确，从而提高产品的生产效率。
[0008]可选的，所述电机固定机构包括支撑架、滑移组件以及限位组件，所述支撑架安装在架体上，所述滑移组件安装在支撑架上，所述限位组件安装在滑移组件上，所述滑移组件可带动所述限位组件靠近程序载入机构或电机搬运机构。
[0009]可选的，通过采用上述技术方案，支撑架对滑移组件以及限位组件进行支撑，方便滑移组件与限位组件的安装；待载入程序电机通过限位组件固定在限位组件上，滑移组件
移动可带动限位组件移动；滑移组件带动限位组件靠近电机搬运机构后，电机搬运组件将待载入程序电机放置在限位组件上，然后滑移组件带动限位组件靠近程序载入机构，由程序载入机构将程序载入带载入程序电机。实现电机固定带动待载入程序电机的移动以及对带载入程序电机的限位的功能。
[0010]可选的，所述滑移组件包括滑轨、滑动座以及推进气缸，所述滑轨安装在支撑架上，所述滑动座滑动连接滑轨上，所述滑轨用于对滑动座的滑动导向，所述推进气缸安装在支撑架上，所述推进气缸的伸缩杆与滑动座连接，所述推进气缸可带动滑动座靠近程序载入机构或电机搬运机构，所述限位组件安装在滑动座上。
[0011]通过采用上述技术方案，推进气缸的伸缩杆伸缩可带动滑动座沿滑轨的长度方向滑动，进而带动限位组件移动，实现限位组件自动向程序载入机构靠近或向电机搬运机构靠近。
[0012]可选的，所述限位组件包括限位座，所述限位座安装在滑动座上，所述限位座远离地面的一侧开设有限位槽，待载入程序电机可嵌入限位槽中，所述限位槽可对待载入程序电机进行限位。
[0013]通过采用上述技术方案，待载入程序电机嵌入限位槽中后，限位槽对待载入程序电机进行限位，提高滑动座移动过程中带载入程序电机的稳定性，减少工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口位置不对应的情况的发生。
[0014]可选的，所述限位组件还包括限位气缸和抵紧块，所述限位气缸安装在滑动座上，所述限位座靠近限位气缸的一侧开设有避让槽，所述避让槽与限位槽连通，所述抵紧块安装在限位气缸的伸缩杆上，所述限位气缸可带动抵紧块抵紧限位槽内的待载入程序电机。
[0015]通过采用上述技术方案，限位气缸带动抵紧块抵紧待载入程序电机，进一步对限位槽内的待载入程序电机进行限位，从而进一步减少滑动座移动过程中待载入程序电机的位置发生改变的情况。
[0016]可选的，所述程序载入机构包括安装支架以及插接组件，所述安装支架安装在架体上，所述插接组件安装在安装支架上，所述插接组件包括升降气缸以及连接板，所述升降气缸安装在安装支架上，连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述连接板位于限位组件上方，所述连接板靠近限位组件的一侧安装有工控机的数据端口，所述升降气缸可带动工控机的数据端口竖直向下移动并与待载入程序电机的数据端口插接。
[0017]通过采用上述技术方案，滑动座带动待载入程序电机移动至连接板下方后，升降气缸带动连接板下降，并使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。
[0018]可选的，所述程序载入机构还包括按压组件，所述按压组件包括压紧块以及压缩弹簧，所述压紧块位于连接板下方，所述压缩弹簧位于压紧块与连接板之间，所述压缩弹簧一端与连接板连接另一端与压紧块连接，工控机的数据端口与待载入程序电机上的数据端口插接时所述压紧块与待载入程序电机抵接，并且压缩弹簧呈压缩状态。
[0019]通过采用上述技术方案，工控机的数据端口与待载入程序电机上的数据端口插接时，压紧块对待载入程序电机压紧，提高数据传输过程中待载入程序电机的稳定性。程序载入完成后升降气缸的伸缩杆上升使工控机的数据端口与待载入程序电机的上的数据端口断；数据端口断开过程中，由于工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口之间的摩擦力，待载入程序电机可能会从限位槽中脱出，在压缩弹簧的作用下压紧块对待载入程序
电机施加竖直向下的力，从而可减少上述情况的发生。
[0020]可选的，所述限位组件以及滑移组件沿垂直于滑轨长度方向的方向设置多组，所述连接对应限位组件设置多组。
[0021]通过采用上述技术方案，多组限位组件同时固定多个待载入程序电机，滑移组件同时带动多个待载入程序电机移动至程序载入机构的位置；多个插接组件使多个工控机的数据端口与多个待载入程序电机的数据端口同时连接，从而提高产品生产的效率。
[0022]可选的，所述电机搬运机构包括移动组件和抓取组件，所述移动组件安装在架体上，所述抓取组件安装在移动组件上，所述移动组件用于带动抓取组件升降或平移，所述抓取组件用于夹取待载入程序电机。
[0023]通过采用上述技术方案，移动组件可带动抓取组件移动至物料框的位置，抓取组件抓取物料框中的待载入程序电机；然后移动组件带动抓取组件移动至限位组件上方，抓去组件将待载入程序电机放置在限位槽中，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机程序载入设备，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上安装有电机固定机构（2）、程序载入机构（3）以及电机搬运机构（4），所述电机搬运机构（4）用于将物料框内的待载入程序电机搬运至电机固定机构（2）上，所述电机固定机构（2）用于固定待载入程序电机并将待载入程序电机运输至靠近程序载入机构（3）的位置，所述程序载入装置用于使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。2.根据权利要求1所述的一种电机程序载入设备，其特征在于：所述电机固定机构（2）包括支撑架（21）、滑移组件（23）以及限位组件（22），所述支撑架（21）安装在架体（1）上，所述滑移组件（23）安装在支撑架（21）上，所述限位组件（22）安装在滑移组件（23）上，所述滑移组件（23）可带动所述限位组件（22）靠近程序载入机构（3）或电机搬运机构（4）。3.根据权利要求2所述的一种电机程序载入设备，其特征在于：所述滑移组件（23）包括滑轨（231）、滑动座（232）以及推进气缸（233），所述滑轨（231）安装在支撑架（21）上，所述滑动座（232）滑动连接滑轨（231）上，所述滑轨（231）用于对滑动座（232）的滑动导向，所述推进气缸（233）安装在支撑架（21）上，所述推进气缸（233）的伸缩杆与滑动座（232）连接，所述推进气缸（233）可带动滑动座（232）靠近程序载入机构（3）或电机搬运机构（4），所述限位组件（22）安装在滑动座（232）上。4.根据权利要求2所述的一种电机程序载入设备，其特征在于：所述限位组件（22）包括限位座（221），所述限位座（221）安装在滑动座（232）上，所述限位座（221）远离地面的一侧开设有限位槽（224），待载入程序电机可嵌入限位槽（224）中，所述限位槽（224）可对待载入程序电机进行限位。5.根据权利要求4所述的一种电机程序载入设备，其特征在于：所述限位组件（22）还包括限位气缸（222）和抵紧块（223），所述限位气缸（222）安装在滑动座（232）上，所述限位座（221）靠近限位气缸（222）的一侧开设有避让槽（225），所述避让槽（225）与限位槽（224）连通，所述抵紧块（223）安装在限位气缸（222）的伸缩杆上，所述限位气缸（222）可带动抵紧块（223）抵紧限位槽（224）内的待载入程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹思远，郑伟，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：