一种车床辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车床辅助机械手，包括车床本体，所述车床本体的左右两侧壁均设置有铝型材支柱，所述铝型材支柱与车床本体的侧壁焊接连接；W轴铝型材，设置在所述铝型材支柱的顶部，所述W轴铝型材的底部与铝型材支柱的顶部固定连接，且W轴铝型材的顶部开设有W轴滑轨，所述W轴铝型材的前侧设置有U轴铝型材；X向微调板，设置在所述U轴铝型材的底部，所述X向微调板的下方设置有换料气爪，所述换料气爪的顶部安装有机械手换向气缸，用于缓冲换料气爪的上下移动压力。该车床辅助机械手能够将已完成的工件放在出料输送带上，出料输送带将已完成工件传送至收料盒处，机械手开始下一个零件夹取，传送。传送。传送。

【技术实现步骤摘要】
一种车床辅助机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种车床辅助机械手。

技术介绍

[0002]数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；
[0003]例如公开号为CN208600714U的一种改良式数控车床，其当永磁伺服电机断电时，所述刹车控制器控制切换开关断开三相电源电路，同时控制切换开关接通短路闭合电路，此时永磁伺服电机处于短路状态，永磁伺服电机内部的线圈形成一个电流回路，线圈切割永磁伺服电机内部的永磁磁感线时，线圈受到一个反向作用力，因为这个反向作用力使得永磁伺服电机的输出轴与丝杆的转动方向相反，即永磁伺服电机的输出轴保持静止，不会发生旋转，此时的运动部件就不会下滑。该制动运动部件下滑的方式采用电路控制，从而提高了运动部件的制动效率，反应快速，控制灵活，不会造成刹车延迟的情况发生，同时散热效果好；
[0004]上述车床的加工零件由人工放置或取出，来实现工件的上下料，但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时还增加了工人的劳动强度，且人工放置加工零件放置精准度差，容易出错，效率低下，影响车床的上下料效率，存在一定的缺陷。
[0005]因此我们便提出了车床辅助机械手能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种车床辅助机械手，以解决上述
技术介绍
提出车床的加工零件由人工放置或取出，来实现工件的上下料，但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时还增加了工人的劳动强度，且人工放置加工零件放置精准度差，容易出错，效率低下，影响车床的上下料效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车床辅助机械手，包括车床本体，所述车床本体的左右两侧壁均设置有铝型材支柱，所述铝型材支柱与车床本体的侧壁焊接连接，所述车床本体的顶部安装有配电箱；
[0008]还包括：
[0009]W轴铝型材，设置在所述铝型材支柱的顶部，所述W轴铝型材的底部与铝型材支柱的顶部固定连接，且W轴铝型材的顶部开设有W轴滑轨，所述W轴铝型材的前侧设置有U轴铝型材；
[0010]X向微调板，设置在所述U轴铝型材的底部，所述X向微调板的下方设置有换料气爪，所述换料气爪的顶部安装有机械手换向气缸，且机械手换向气缸的顶部通过缓冲机构
与X向微调板连接，用于缓冲换料气爪的上下移动压力。
[0011]优选的，所述车床本体的右侧壁设置有进料输送带，且进料输送带的外侧设置有出料输送带，所述进料输送带和出料输送带均通过铝型材支柱承接。
[0012]通过采用以上技术方案，方便换料气爪进行加工零件的上下料。
[0013]优选的，所述U轴铝型材的后侧壁顶部安装有U轴减速电机，用于控制U轴铝型材的上下移动。
[0014]优选的，所述W轴铝型材的顶部安装有W轴减速电机，用于控制U轴铝型材在W轴铝型材上方的左右移动。
[0015]通过采用以上技术方案，使得启动U轴减速电机和W轴减速电机能够带动换料气爪的移动。
[0016]优选的，所述车床本体的内部安装有X轴工作台，且X轴工作台的顶部安装有退屑装置，所述车床本体的内部左侧壁固定安装有机床夹头，所述机床夹头的上方安装有吹气装置。
[0017]通过采用以上技术方案，吹气装置和退屑装置对已完成工件进行退屑处理，避免加工产生的碎屑堆积在车床本体的内部。
[0018]优选的，所述W轴铝型材的顶部左侧安装有气囊，所述气囊对应设置在所述W轴滑轨的左端，所述W轴铝型材的内部安装有油管，所述油管与气囊连通，且油管的顶部开设有出油口，所述出油口贯穿W轴铝型材与W轴滑轨对应。
[0019]通过采用以上技术方案，U轴铝型材在W轴铝型材上的W轴滑轨上滑动的时候，能够对气囊进行挤压，使得气囊内部的气体将油管内部的润滑油从出油口排出在W轴滑轨的内部，来对W轴滑轨进行润滑，便于U轴铝型材的滑动。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该车床辅助机械手，通过换料气爪实现待加工零件的上下料操作，操作方便，可降低工人的劳动强度，有效避免工伤事故的发生，节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量，其具体内容如下：
[0021]1、该车床辅助机械手，设置有换料气爪，机械手换向气缸带动换料气爪，在进料输送带上夹取待加工的零件，通过U轴铝型材和W轴铝型材，使得换料气爪将待加工的零件放在机床夹头上，机械手换向气缸带动换料气爪退出车床本体内，沿U轴铝型材和W轴铝型材退回至取料处，将已完成工件放在出料输送带上，出料输送带将已完成工件传送至收料处，机械手机构开始下一个零件夹取、传送，节省人力成本；
[0022]2、该车床辅助机械手，设置有油管，当U轴铝型材在W轴铝型材上的W轴滑轨上滑动的时候，U轴铝型材与气囊相贴合后，能够对气囊进行挤压，使得气囊内部的气体将油管内部的润滑油从出油口排出在W轴滑轨的内部，来对W轴滑轨进行润滑，便于U轴铝型材的滑动，润滑操作方便快捷。
附图说明
[0023]图1为本技术立体结构示意图；
[0024]图2为本技术铝型材支柱结构示意图；
[0025]图3为本技术U轴铝型材结构示意图；
[0026]图4为本技术输送带立体结构示意图；
[0027]图5为本技术W轴铝型材主剖结构示意图。
[0028]图中：1、换料气爪；2、进料输送带；3、出料输送带；4、机械手换向气缸；5、缓冲机构；6、X向微调板；7、U轴铝型材；8、U轴减速电机；9、W轴减速电机；10、配电箱；11、W轴铝型材；12、W轴滑轨；13、换爪机构电磁阀；14、铝型材支柱；15、X轴工作台；16、退屑装置；17、机床夹头；18、吹气装置；19、车床本体；20、气囊；21、油管；22、出油口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种车床辅助机械手，包括车床本体19，车床本体19的左右两侧壁均设置有铝型材支柱14，铝型材支柱14与车床本体19的侧壁焊接连接，车床本体19的顶部安装有配电箱10；
[0031]如图1
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4，还包括：W轴铝型材11，设置在铝型材支柱14的顶部，W轴铝型材11的底部与铝型材支柱14的顶部固定连接，且W轴铝型材11的顶部开设有W轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床辅助机械手，包括车床本体(19)，所述车床本体(19)的左右两侧壁均设置有铝型材支柱(14)，所述铝型材支柱(14)与车床本体(19)的侧壁焊接连接，所述车床本体(19)的顶部安装有配电箱(10)；其特征在于，还包括：W轴铝型材(11)，设置在所述铝型材支柱(14)的顶部，所述W轴铝型材(11)的底部与铝型材支柱(14)的顶部固定连接，且W轴铝型材(11)的顶部开设有W轴滑轨(12)，所述W轴铝型材(11)的前侧设置有U轴铝型材(7)；X向微调板(6)，设置在所述U轴铝型材(7)的底部，所述X向微调板(6)的下方设置有换料气爪(1)，所述换料气爪(1)的顶部安装有机械手换向气缸(4)，且机械手换向气缸(4)的顶部通过缓冲机构(5)与X向微调板(6)连接，用于缓冲换料气爪(1)的上下移动压力。2.根据权利要求1所述的一种车床辅助机械手，其特征在于：所述车床本体(19)的右侧壁设置有进料输送带(2)，且进料输送带(2)的外侧设置有出料输送带(3)，所述进料输送带(2)和出料输送带(3)均通过铝型材支柱(14)承接。3.根据权利要求1所述的一种车床辅助机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰，王荣山，许文杰，王鹏辉，贾伟，
申请(专利权)人：山东新景机械有限公司，
类型：新型
国别省市：