一种车床自动化辅助机械手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车床自动化辅助机械手机构，包括车床本体，所述车床本体的内部安装有退屑装置，且车床本体的左右两侧壁均设置有固定型材，所述固定型材与车床本体焊接连接；右侧的所述固定型材的顶部固定连接承接平台，所述承接平台的顶部安装有中转模组，所述中转模组的右侧设置有中转拖链，且中转模组的顶部设置有取料气缸，所述取料气缸的右侧连接有真空发生器；W轴模组，设置在所述车床本体的顶部。该车床自动化辅助机械手机构通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床直接接触，降低危险性，避免安全事故发生。避免安全事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车床自动化辅助机械手机构


[0001]本专利技术涉及自动化辅助机构
，具体为一种车床自动化辅助机械手机构。

技术介绍

[0002]数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；
[0003]例如公开号为CN208600714U的一种改良式数控车床，其当永磁伺服电机断电时，所述刹车控制器控制切换开关断开三相电源电路，同时控制切换开关接通短路闭合电路，此时永磁伺服电机处于短路状态，永磁伺服电机内部的线圈形成一个电流回路，线圈切割永磁伺服电机内部的永磁磁感线时，线圈受到一个反向作用力，因为这个反向作用力使得永磁伺服电机的输出轴与丝杆的转动方向相反，即永磁伺服电机的输出轴保持静止，不会发生旋转，此时的运动部件就不会下滑。该制动运动部件下滑的方式采用电路控制，从而提高了运动部件的制动效率，反应快速，控制灵活，不会造成刹车延迟的情况发生，同时散热效果好；
[0004]上述车床的加工零件由人工放置或取出，来实现工件的上下料，但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时还增加了工人的劳动强度，且员工对待简单、劳动强度大的重复性收集、整理工作的排斥，导致工作容易出错，效率低下，影响车床的上下料效率，存在一定的缺陷；
[0005]又例如公开号为CN211866608U的车床机械手，该车床机械手，通过第一拆卸杆和夹持手等装置的设置，可以适应需要夹持的工件，避免人手直接接触工件，减少安全隐患，又通过第二拆卸杆和电磁吸盘等装置的设置，使得无法通过夹持手夹持的工件可以更换成电磁吸盘，通过电磁吸盘进行吸附，从而增加了装置的普适性，并且一定程度上增加了工件加工的效率，又通过螺纹和固定螺丝等装置的设置，使得第一拆卸杆和第二拆卸杆方便和固定杆连接和拆卸，达到便于更换的目的，较于传统更换机械手，最大限度的不影响加工效率。该车床机械手，通过第一电机和转动杆等装置的设置，使得机械手可以进行转动，又通过第二电机和螺纹杆等装置的设置，使得机械手可以进行水平方向的移动，方便夹持不同地方的工件，再通过电动伸缩杆的设置，使得机械手可以在竖直方向上进行运动，方便机械手工作，从而使得机械手拥有X、Y、Z三个方向的自由度，增加机械手的使用便捷性；
[0006]上述机械手虽然使用便携，但是需要人工进行操作干预，自动化程度较低，存在一定的缺陷。
[0007]所以我们提出了一种车床自动化辅助机械手机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种车床自动化辅助机械手机构，以解决上述
技术介绍
提出车床由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时还增加了工人的劳动强度，且人工放置加工零件放置精准度差，容易出错，效率低下，影响车床的上下料效率，同时一般的车床机械手的自动化程度较低的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车床自动化辅助机械手机构，包括车床本体，所述车床本体的内部安装有退屑装置，且车床本体的左右两侧壁均设置有固定型材，所述固定型材与车床本体焊接连接；
[0010]还包括：
[0011]右侧的所述固定型材的顶部固定连接承接平台，所述承接平台的顶部安装有中转模组，所述中转模组的右侧设置有中转拖链，且中转模组的顶部设置有取料气缸，所述取料气缸的右侧连接有真空发生器；
[0012]W轴模组，设置在所述车床本体的顶部，所述W轴模组的左端底部与左侧的所述固定型材的顶部固定连接，且W轴模组的右端底部与车床本体的顶部固定连接，所述W轴模组的前侧设置有U轴模组，且U轴模组的前侧壁底部安装有上料真空吸盘。
[0013]优选的，所述承接平台的顶部安装有料仓弹夹，所述料仓弹夹的后侧设置有分线箱，所述分线箱安装在所述承接平台的上方，所述承接平台的底部安装有配电箱。
[0014]通过采用以上技术方案，配电箱用于分配控制车床本体和机械手机构的用电。
[0015]优选的，所述车床本体的顶部右侧安装有中转取料台，所述中转取料台的顶部安装有中转取料气爪，且中转取料台的顶部开设有出料口，所述中转取料台的底部固定连接有出料滑道，所述出料滑道与出料口相连通。
[0016]通过采用以上技术方案，使得将已加工完成的零件放在出料口处后，已加工完成的零件通过出料口滑落至出料滑道处，从而能够将已加工完成的零件收集起来。
[0017]优选的，所述中转模组的顶部开设有滑轨，所述取料气缸的底部与中转模组顶部的滑轨构成前后滑动结构，且取料气缸右侧安装的真空发生器与所述料仓弹夹对应。
[0018]优选的，所述W轴模组的前侧壁开设有滑轨，所述U轴模组与W轴模组前侧壁的滑轨对应构成左右滑动结构，且U轴模组的顶部安装有U轴伺服电机，所述U轴模组的左侧壁安装有U轴拖链。
[0019]优选的，所述W轴模组的顶部右侧安装有W轴拖链，所述U轴模组的前侧壁底部安装有上料真空吸盘，所述上料真空吸盘与所述中转取料气爪处于同一平面上，且U轴模组对应在所述车床本体的正上方，所述U轴模组的左端安装有W轴伺服电机。
[0020]通过采用以上技术方案，使得上料真空吸盘的左右移动能够与中转取料气爪对应，进而实现上料真空吸盘对中转取料气爪上的待加工零件的取料，W轴伺服电机能够控制U轴模组在W轴模组上的左右移动，U轴伺服电机则控制U轴模组在W轴模组上的上下移动。
[0021]优选的，所述中转模组的后端安装有U轴步进电机，所述U轴步进电机控制所述取料气缸的前后移动。
[0022]通过采用以上技术方案，使得U轴步进电机能够驱动取料气缸的移动。
[0023]优选的，所述车床本体的顶部安装有控制面板，所述控制面板对应设置在车床本体的前侧壁左侧顶部。
[0024]通过采用以上技术方案，使得员工在操作车床本体进行加工工作时，只需操控控制面板即可实现对车床本体工作的操作，操作简单，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该车床自动化辅助机械手机构，通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床直接接触，降低危险性，避免安全事故发生，同时自动化程度高，其具体内容如下：
[0026]该车床自动化辅助机械手机构，设置有上料真空吸盘和中转取料气爪，通过U轴步进电机驱动取料气缸带动真空发生器在中转模组上移动到料仓弹夹处夹取待加工零件，真空发生器旋转至中转取料台上，中转取料气爪夹取真空发生器上的零件，上料真空吸盘通过U轴模组和W轴模组移动到中转取料台上方，取下中转取料气爪上的待加工零件，同时将已加工完成的零件放在出料口处通过出料滑道将已加工完成的零件收集起来，上料真空吸盘夹取待加工件后，沿U轴模组和W轴模组移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床自动化辅助机械手机构，包括车床本体(1)，所述车床本体(1)的内部安装有退屑装置(17)，且车床本体(1)的左右两侧壁均设置有固定型材(16)，所述固定型材(16)与车床本体(1)焊接连接；其特征在于，还包括：右侧的所述固定型材(16)的顶部固定连接承接平台(24)，所述承接平台(24)的顶部安装有中转模组(4)，所述中转模组(4)的右侧设置有中转拖链(2)，且中转模组(4)的顶部设置有取料气缸(21)，所述取料气缸(21)的右侧连接有真空发生器(3)；W轴模组(9)，设置在所述车床本体(1)的顶部，所述W轴模组(9)的左端底部与左侧的所述固定型材(16)的顶部固定连接，且W轴模组(9)的右端底部与车床本体(1)的顶部固定连接，所述W轴模组(9)的前侧设置有U轴模组(11)，且U轴模组(11)的前侧壁底部安装有上料真空吸盘(15)。2.根据权利要求1所述的一种车床自动化辅助机械手机构，其特征在于：所述承接平台(24)的顶部安装有料仓弹夹(6)，所述料仓弹夹(6)的后侧设置有分线箱(7)，所述分线箱(7)安装在所述承接平台(24)的上方，所述承接平台(24)的底部安装有配电箱(8)。3.根据权利要求1所述的一种车床自动化辅助机械手机构，其特征在于：所述车床本体(1)的顶部右侧安装有中转取料台(20)，所述中转取料台(20)的顶部安装有中转取料气爪(22)，且中转取料台(20)的顶部开设有出料口(18)，所述中转取料台(20)的底部固定连接有出料滑道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰，王荣山，许文杰，王鹏辉，贾伟，
申请(专利权)人：山东新景机械有限公司，
类型：发明
国别省市：