自动翻料数控车床上下料机制造技术

本发明专利技术公开了自动翻料数控车床上下料机，属于机械加工领域，自动翻料数控车床上下料机，本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。本不可控的烦恼。本不可控的烦恼。

【技术实现步骤摘要】
自动翻料数控车床上下料机


[0001]本专利技术涉及机械加工领域，更具体地说，涉及自动翻料数控车床上下料机。

技术介绍

[0002]数控车床上下料机是由一台桁架机械手、机械手上的夹爪抓取机构以及数控车床外部的备料架组成，工作方法是：通过桁架机械手上的夹爪抓取机构将待加工工件抓取至数控车床的卡盘(或者其他夹紧机构)处的工件装夹点位置，取走已加工产品(第一次没有已加工产品)，放置并装夹好待加工产品，桁架机械手离开数控车床，将工件放置回工件托盘上，重复以上循环。传统的数控车床上下料机，一次只能完成一个加工面的装夹，无法单机完成多工序工件的成品制作；或者需人工完成工件的翻面，才能实现多道加工工序的工件在单机上的制作,人工成本高，生产效率低，机台没法充分利用；或者使用工件物流配送系统，又复杂庞大，占用面积太大往往难以实现，成本也高；或者使用多台数控车床、上下料机配合，这样，又成本高昂，机台配比不均，造成机台闲置，工件的流转也慢了许多。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供自动翻料数控车床上下料机，它可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]自动翻料数控车床上下料机，包括桁架机械手，所述桁架机械手上安装有夹爪抓取机构，所述桁架机械手外端安装有备料架，所述备料架外端安装有示教器，可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
[0008]进一步的，所述桁架机械手包括第一固定支架，与第一固定支架连接的第一导轨和第二固定支架(备料架)，与第一导轨连接的第一活动支架(做左右X轴横向移动，配第一活动支架动力机构)、与第一活动支架连接的第二导轨，与第二导轨连接的第二活动支架
(做前后Y轴纵向移动，配第二活动支架动力机构)，与第二活动支架连接的第三导轨，与第三导轨连接的第三活动支架(做上下Z直立移动，配第三活动支架动力机构)，第三活动支架上装设有第一旋转机构(配第一旋转机构动力机构)，第一旋转机构上装设有第一、第二、第三3个夹爪抓取机构(配第一、第二、第三夹爪)；其中第三夹爪抓取机构装设在第一伸缩机构上(第一伸缩机构动力机构)。
[0009]进一步的，所述备料架即为第二固定支架，装设有加工面自动翻转机构构和物料托盘一。
[0010]进一步的，所述备料架包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)以及物料托盘一、物料托盘二、物料托盘三，第二伸缩机构上装设有第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第二旋转机构上装设有第四夹爪抓取机构。
[0011]进一步的，所述备料架还可以包括第二固定支架，第二固定支架上装设有第二伸缩机构(配第二伸缩机构动力机构)第二旋转机构(配第二旋转机构动力机构)，第四夹爪抓取机构(配第四夹爪)和物料托盘一。第二伸缩机构上装设有第三伸缩机构(配第三伸缩机构动力机构)和物料托盘二。物料托盘一、二依据工件加工工序数量、尺寸、加工时间、人工搬运能力以及机器人搬运能力设计。
[0012]3.有益效果
[0013]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0014]本方案可以实现自动翻料数控车床上下料机的有益效果是：通过改制的机器人夹爪抓取机构和备料架上增设的加工面自动翻转机构，可完成工件的自动上下料和工序转换过程中的加工面自动翻转；辅以夹爪抓取机构的自动配合无需要人工翻转工件，大幅度达到省人、省力的效果；能单机完成多工序产品的成品制作，减少加工工艺流转，减少工件堆放空间、滞留问题，不再有机台配比不均的烦恼；让机台全天候运转不再难、不再贵，充分挖掘机台产能；让加工行业不再有受制于人员难于管理的烦恼，让加工行业不再有成本不可控的烦恼。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体的立体图；
[0016]图2为本专利技术的桁架机械手部分的立体图；
[0017]图3为本专利技术的备料架部分的立体图；
[0018]图4为本专利技术的第二固定支架部分的爆炸图；
[0019]图5为本专利技术的第二款备料架部分的立体图；
[0020]图6为本专利技术的第二款第二固定支架部分的爆炸图；
[0021]图7为本专利技术的夹爪抓取机构部分的立体图；
[0022]图8为本专利技术的夹爪抓取机构部分的爆炸图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1备料架、101第二固定支架、102物料托盘二、103第二伸缩机构、104 第二伸缩机构动力机构、105第二旋转机构动力机构、106第二旋转机构、107 第四夹爪、108物料托盘三、109物料托盘一、110物料、2桁架机械手、3示教器、4夹爪抓取机构、401第一旋转机构动
力机构、402第一夹爪、403第一旋转机构、404第二夹爪、405第一伸缩机构、406第一伸缩机构动力机构、 407第三夹爪、5数控机；
[0025]101A。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动翻料数控车床上下料机，包括桁架机械手(2)，其特征在于：所述桁架机械手(2)上安装有夹爪抓取机构(4)，所述桁架机械手(2)外端安装有备料架(1)，所述备料架外端安装有示教器(3)。2.根据权利要求1所述的自动翻料数控车床上下料机，其特征在于：所述桁架机械手(2)包括第一固定支架，与第一固定支架连接的第一导轨和第二固定支架(备料架)，与第一导轨连接的第一活动支架(做左右X轴横向移动，配第一活动支架动力机构)、与第一活动支架连接的第二导轨，与第二导轨连接的第二活动支架(做前后Y轴纵向移动，配第二活动支架动力机构)，与第二活动支架连接的第三导轨，与第三导轨连接的第三活动支架(做上下Z直立移动，配第三活动支架动力机构)，第三活动支架上装设有第一旋转机构(配第一旋转机构动力机构)，第一旋转机构上装设有第一、第二、第三3个夹爪抓取机构(配第一、第二、第三夹爪)；其中第三夹爪抓取机构装设在第一伸缩机构上(第一伸缩机构动力机构)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学洪，
申请(专利权)人：深圳市富士杰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：