用于缠绕/展开线路的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于缠绕/展开适合于输送流体或传输能量和/或信号的线路的装置，包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于缠绕/展开线路的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于缠绕/展开适合于输送流体或传输能量和/或信号的线路(lien)的装置。

技术介绍

[0002]在许多工业应用中，需要通过第一元件和相对于第一元件移动的第二元件之间的旋转连接来传输能量和/或信号(例如，电流、光信号、机械电压、流体等等)。例如，第一元件可以是固定至地面的机柜、机器人的框架等等，第二元件可以是地面上的推车或移动龙门、机器人的手臂等等。
[0003]上述能量和/或信号通过电缆、光纤或光纤束、机械线缆、液压或气动管道或者任何其它合适的装置进行传输，在本文中一般用“线路”表示。
[0004]为了防止线路在第二元件相对于第一元件的位移过程中以无序的方式展开，已知的是将线路布置在安装于第一元件或第二元件的缠绕器的卷轴上，缠绕器包括适合于驱动卷轴旋转的驱动单元，以这样的方式来以与第二元件相对于第一元件的位移同步的方式展开或缠绕所述线路。例如，EP3008005中描述了这种缠绕装置。
[0005]缠绕器必须调整为尽可能地接近其使用的应用，这些应用非常多样。根据线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于缠绕/展开适合于输送流体或传输能量和/或信号的线路的装置，包括：
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卷轴(2)，其适合于以缠绕形式接收所述线路，
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中空通轴(3)，其适合于使所述线路或流体通过旋转接头和卷轴之间，所述中空轴(3)与卷轴(2)成一体，以驱动所述卷轴围绕所述轴的纵向轴线(X)旋转，
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至少一个永磁同步直接驱动电机，其包括承载适合于被三相供电的绕组(10)的定子以及承载面向定子的绕组(10)的永磁体(11)的转子。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个同步电机的至少一个转子由卷轴(2)的中心盘(24)形成。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个同步电机的至少一个转子(41，42)与轴(3)刚性地成一体。4.根据权利要求3所述的装置，其中，永磁体通过所述至少一个转子(41)布置，以使每个永...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM，
申请(专利权)人：康稳法国公司，
类型：发明
国别省市：