一种洗地机行走轮电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，具体涉及一种洗地机行走轮电机。包括机壳、定子、转子，前端盖和后端盖，所述定子和所述转子均设置于所述机壳内部，所述前端盖和所述后端盖设置于所述机壳两端；所述转子包括转轴和转子绕组，所述转子绕组设置于所述转轴外部；所述转轴一端伸出至所述前端盖外部，所述转轴端面上设置有安装孔；编码器机构设置于所述转轴一端；固定块设置于所述转轴上，固定所述编码器机构。将行走轮使用螺栓通过安装孔安装在转轴上，将电机连接电源后，通过定子和转子的组合，进而能够带动转轴进行旋转，从而实现对行走轮的转动。在转轴旋转的过程中，磁编码机构能够确定旋转的位置和方向，使得电机能够正常稳定地进行工作。行工作。行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机行走轮电机


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种洗地机行走轮电机。

技术介绍

[0002]洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。
[0003]行走轮是洗地机中重要的组成部分，进而如何驱动行走轮成为了重要的研究方向。
[0004]上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种洗地机行走轮电机，从而能够驱动行走轮进行旋转。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种洗地机行走轮电机，包括机壳、定子、转子，前端盖和后端盖，所述定子和所述转子均设置于所述机壳内部，所述前端盖和所述后端盖设置于所述机壳两端；
[0007]所述转子包括转轴和转子绕组，所述转子绕组设置于所述转轴外部；
[0008]所述转轴一端伸出至所述前端盖外部，所述转轴端面上设置有安装孔；
[0009]编码器机构设置于所述转轴一端；
[0010]固定块设置于所述转轴上，固定所述编码器机构。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述编码器机构包括PCB板，所述PCB板上设置有芯片和支架，所述支架上设置有霍尔元件；所述前端盖上对应PCB板设置有磁环。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述前端盖和后端盖上设置有与所述转轴连接的轴承。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述转轴上设置有贯穿的孔，转轴一端面上设置有与所述孔连接的限位槽。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述后端盖上设置有开孔，所述开孔上设置有盖板。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术结构合理、简单，操作便捷，将行走轮使用螺栓通过安装孔安装在转轴上，将电机连接电源后，通过定子和转子的组合，进而能够带动转轴进行旋转，从而实现对行走轮的转动。在转轴旋转的过程中，磁编码机构能够确定旋转的位置和方向，使得电机能够正常稳定地进行工作。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0019]图3是本技术的剖面示意图；
[0020]图4是本技术内部的结构示意图；
[0021]图5是本技术内部另一视角的结构示意图；
[0022]图6是本技术编码器机构的结构示意图。
[0023]附图标记：1、机壳；2、定子；3、转子；301、转轴；302、转子绕组；303、安装孔；304、孔；305、限位槽；4、前端盖；5、后端盖；6、编码器机构；601、PCB板；602、芯片；603、支架；604、霍尔元件；605、磁环；7、固定块；8、轴承；9、盖板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]参照图1所示，为本技术的一实施例，包括机壳1，在机壳1的内部设置有定子2和转子3，在机壳1的两端分别设置有前端盖4和后端盖5，转子3包括转轴301和转子绕组302，转子绕组302设置在转轴301的外部，在机壳1内部转轴301的一侧上设置有编码器机构6,并通过固定块7将编码器机构6固定在转轴301上，同时转轴301的一端伸出至前端盖4的外部，转轴301在伸出至外部的端面上设置有安装孔303。
[0026]在使用时，将行走轮使用螺栓通过安装孔303安装在转轴301上，将电机连接电源后，通过定子2和转子3的组合，进而能够带动转轴301进行旋转，从而实现对行走轮的转动。在转轴301旋转的过程中，磁编码机构6能够确定旋转的位置和方向，使得电机能够正常稳定地进行工作。
[0027]如图2所示，编码器机构6包括PCB板601，PCB板601上设置有芯片602和支架603，支架603上设置有霍尔元件604；前端盖4上对应PCB板601设置有磁环605。芯片602能够对旋转的位置和方向进行检测，当芯片602损坏后，还能够通过霍尔元件604与磁环605的组合，对位置和方向进行检测。
[0028]如图3所示，前端盖4和后端盖5上设置有与转轴301连接的轴承8。通过轴承8的作用，使得转轴301能够旋转得更加流畅稳定。
[0029]如图1所示，转轴301上设置有贯穿的孔304，转轴301一端面上设置有与孔304连接的限位槽305。电机的线束能够穿过孔304，同时线束的另一端能够放在限位槽305中进行固定，能够便于工人的安装以及后续的维修拆卸。
[0030]如图1所示，后端盖5上设置有开孔，开孔上设置有盖板9。当电机需要进行维修时，能够打开盖板9，通过开孔初步观察电机内部的情况，使得工人能够得到初步的判断。
[0031]实际工作时，将行走轮使用螺栓通过安装孔303安装在转轴301上，将电机连接电源后，通过定子2和转子3的组合，带动转轴301进行旋转，从而实现对行走轮的转动。在转轴301旋转的过程中，磁编码机构6上的芯片602、霍尔元件604和磁环605的配合能够确定旋转的位置和方向，使得电机能够正常稳定地进行工作。
[0032]应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特
征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0033]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机行走轮电机，其特征在于，包括机壳(1)、定子(2)、转子(3)，前端盖(4)和后端盖(5)，所述定子(2)和所述转子(3)均设置于所述机壳(1)内部，所述前端盖(4)和所述后端盖(5)设置于所述机壳(1)两端；所述转子(3)包括转轴(301)和转子绕组(302)，所述转子绕组(302)设置于所述转轴(301)外部；所述转轴(301)一端伸出至所述前端盖(4)外部，所述转轴(301)端面上设置有安装孔(303)；编码器机构(6)设置于所述转轴(301)一端；固定块(7)设置于所述转轴(301)上，固定所述编码器机构(6)。2.如权利要求1所述的一种洗地机行走轮电机，其特征在于，所述编码器机构(6)包括PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李光，
申请(专利权)人：无锡豫玛动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：