本申请提供了一种燃油车自动靠近飞机的减速装置，属于燃油车技术领域。本申请中的减速装置包括用于与燃油车的变速器输出端相连接的第一传动轴以及用于与燃油车的驱动桥相连接的第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴之间设置有分动箱，第一传动轴的端部与分动箱的输入端相连接，第二传动轴的端部与分动箱的输出端相连接；分动箱具有高速档位和低速档位，分动箱包括能够使第一传动轴和第二传动轴之间的传动比在高速档位和低速档位之间切换的驱动结构。本申请中通过在燃油车的传动链中增加一个分动箱，作为减速箱，在需要靠机的时候切换到低速档位，将整车车速稳定的降到民航局要求的对机车速，同时不烧离合器片和制动摩擦片，后期维修成本低。后期维修成本低。后期维修成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种燃油车自动靠近飞机的减速装置
[0001]本技术属于燃油车
，涉及一种燃油车自动靠近飞机的减速装置。
技术介绍
[0002]航空部门要求机场专用车和飞机对接时候，能实现自动、安全对接，现存的机场专用车大多是燃油车，最低车速是怠速情况下的车速，基本在5km/h左右，如果以这样的车速和飞机对接，很容易出现机场专用车撞坏飞机的安全事故，故民航局要求机场专用车和飞机对接时，车速不大于0.8km/h，为了控制车速，大多厂家采用控制制动踏板和离合器踏板的方式来达到降低车速的目的，这种控制方式虽然能够实现控制车速得目的，但有如下几个缺点：1、在靠机过程中，离合器长期处于半离合状态，离合器片容易早期磨损，造成频繁的更换离合器片；2、由于在靠机的过程中，频繁的踩制动来配合离合器控制车速，制动摩擦片也需要频繁的更换；3、因频繁更换离合器片和制动摩擦片，造成后期维修成本很高，同时也影响了车辆的出勤率。
[0003]我国专利(公告号：CN113791621A，公告日：2021
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14)公开了一种自动驾驶牵引车与飞机对接方法，包括以下步骤：S 1，自动驾驶平台通过高精度定位模块获取待牵引飞机位置信息和姿态信息，由控制模块控制自动驾驶牵引车到达与待牵引飞机对接作业的起点；同时控制自动驾驶牵引车调整航向角，使其与待牵引飞机航向角一致；S2，自动驾驶牵引车到达对接作业起点，且其航向角与待牵引飞机航向角一致后，自动驾驶牵引车开始向待牵引飞机靠近，自动驾驶牵引车上的相机传感器识别待牵引飞机前起落架，判断自动驾驶牵引车托架与待牵引飞机前起落架是否对齐，并实时通过多个车载激光雷达分别检测自动驾驶牵引车托架末端与待牵引飞机前起落架的距离，以及周围是否存在障碍物，相机传感器识别前起落架的方法为：首先完成待牵引飞机前起落架识别模型的训练，在自动牵引车与待牵引飞机对接过程中，自动驾驶平台将捕获的图像输入到算法网络中，以实现对飞机前起落架的识别，同时飞机前起落架上安装有5个特征点，其中起落架边缘4个为圆形，起落架中央1个为矩形，通过对特征点的定位，得到飞机前起落架与自动驾驶牵引车托架间的相对位置姿态，以实现对飞机前起落架的定位和姿态识别；S3，自动驾驶牵引车到达预设位置时，自动驾驶牵引车托架末端与待牵引飞机前起落架之间的距离达到规定值，自动驾驶系统调整自动驾驶牵引车车速，以匀减速的方式行驶，同时满足自动驾驶牵引车托架末端与待牵引飞机前起落架接触时车速为0；S4，自动驾驶牵引车托架末端与待牵引飞机前起落架接触后，抱轮夹持机构夹紧飞机前起落架，抱轮顶升机构将飞机前起落架抬起，对接完成；飞机前起落架上安装有5个特征点，特征点固定且结构简短，易于识别且识别准确率稳定。
[0004]该专利文献中通过自动驾驶系统调整自动驾驶牵引车车速，以匀减速的方式行驶，并满足自动驾驶牵引车托架末端与待牵引飞机前起落架接触时车速为0；但是没哟国内公开自动驾驶牵引车减速的具体结构，采用传统的控制制动踏板和离合器踏板的方式来达到降低车速的目的，依旧存在上述的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种燃油车自动靠近飞机的减速装置，本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现燃油车自动靠近飞机的减速控制并提高离合器片和制动摩擦片的使用寿命。
[0006]本申请提供的一种燃油车自动靠近飞机的减速装置采用如下的技术方案：
[0007]一种燃油车自动靠近飞机的减速装置，包括用于与燃油车的变速器输出端相连接的第一传动轴以及用于与燃油车的驱动桥相连接的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间设置有分动箱，所述第一传动轴的端部与分动箱的输入端相连接，所述第二传动轴的端部与分动箱的输出端相连接；所述分动箱具有高速档位和低速档位，所述分动箱包括能够使所述第一传动轴和第二传动轴之间的传动比在高速档位和低速档位之间切换的驱动结构。
[0008]可选的，在上述的燃油车自动靠近飞机的减速装置中，所述分动箱为机械分动箱，所述驱动结构包括换挡轴和用于推动换挡轴换挡的驱动件。
[0009]其原理如下：本技术方案在原燃油车的动力链中间再增加一个分动箱，达到降速增扭的目的，使得机场地面的燃油车再次降低车速以满足和飞机自动对接的车速要求。具体来说，第一传动轴前端与燃油车的变速器输出端相连，第二传动轴的后端与燃油车的驱动桥相连，第一传动轴的后端与分动箱的输入端相连，第二传动轴的前端和分动箱的输出端相连。分动箱内通过若干个齿轮组形成至少一个高速档位和至少一个低速档位，驱动件驱动换挡轴动作，能够带动换挡轴在高速档位和低速档位之间切换，从而实现不同的速度传递需求。
[0010]本技术方案中的高速档位是整车正常行走时使用，低速档位适用于靠机模式，这时候车速很低，通过分动箱的减速作用，燃油车在怠速情况下的车速可以达到0.8km/h以下。
[0011]利用本技术方案中的减速装置，降速稳定可靠，在对机低速行驶时不烧离合器片和制动摩擦片，后期维修成本低。
[0012]可选的，在上述的燃油车自动靠近飞机的减速装置中，所述分动箱为液力分动箱，所述驱动结构包括与所述液力分动箱相连接的液压泵。
[0013]可选的，在上述的燃油车自动靠近飞机的减速装置中，所述分动箱还具有空档位，所述低速档位的传动比至少为4:1；所述高速档位的传动比为1:1；所述换挡轴能够在空档位、高速档位和低速档位之间切换传动比。本技术方案中分动箱有三个档位，高速档位，其传动比1，即不改变原燃油车的动力链中的速度；低速档位，其传动比大于或等于4；空档，使得第一传动轴和第二传动轴之间不产生力矩传递。高速档位的传动比可以是4:1、5:1、6:1或8:1；这样根据不同燃油车在怠速情况下的最低车速进行适应性的选择，从而满足使燃油车在自动靠近飞机的过程中，切换到低速档位时，能够达到车速不大于0.8km/h的要求。
[0014]可选的，在上述的燃油车自动靠近飞机的减速装置中，所述分动箱通过吊架与燃油车的车架相固定连接，所述分动箱包括箱体，所述箱体通过连接螺栓固连在所述吊架上。通过吊架便于分动箱的安装连接，并保证其连接的稳固可靠性。
[0015]可选的，在上述的燃油车自动靠近飞机的减速装置中，所述驱动件为电缸总成，所述分动箱的箱体上固设有电缸支架，所述电缸总成通过限位座固设在所述电缸支架上，所
述电缸总成的输出轴与所述换挡轴相连接。电缸总成的输出轴来推或拉动分动箱的换档轴实现换挡。当不需要燃油车进入靠机模式时，电缸总成接收到系统指令，拉动分动箱的换档轴到分动箱的高速档位的位置，使整车以正常车速行走。当需要靠机模式时，电缸总成接收到系统低速行驶指令，推动分动箱的换档轴到低速档位的位置，实现整车低速行走。当靠机完成需要停车时，要求分动箱必须在空档位的位置，配合制动停车，这时候，电缸总成推动或拉动分动箱的换档轴到空档的位置，实现分动箱挂空档。本技术方案中通过结构简单的电缸总成来提供换挡动力，可以实现自动换挡控制，且稳定可靠。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃油车自动靠近飞机的减速装置，其特征在于，包括用于与燃油车的变速器输出端相连接的第一传动轴(1)以及用于与燃油车的驱动桥相连接的第二传动轴(2)，所述第一传动轴(1)和第二传动轴(2)之间设置有分动箱(3)，所述第一传动轴(1)的端部与分动箱(3)的输入端相连接，所述第二传动轴(2)的端部与分动箱(3)的输出端相连接；所述分动箱(3)具有高速档位和低速档位，所述分动箱(3)包括能够使所述第一传动轴(1)和第二传动轴(2)之间的传动比在高速档位和低速档位之间切换的驱动结构(4)。2.根据权利要求1所述的燃油车自动靠近飞机的减速装置，其特征在于，所述分动箱(3)为机械分动箱，所述驱动结构(4)包括换挡轴(41)和用于推动换挡轴(41)换挡的驱动件。3.根据权利要求1所述的燃油车自动靠近飞机的减速装置，其特征在于，所述分动箱(3)为液力分动箱，所述驱动结构(4)包括与所述液力分动箱(3)相连接的液压泵。4.根据权利要求2所述的燃油车自动靠近飞机的减速装置，其特征在于，所述分动箱(3)还具有空档位，所述低速档位的传动比至少为4:1；所述高速档位的传动比为1:1；所述换挡轴(41)能够在空档位、高速档位和低速档位之间切换传动比。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：文民青，张振琪，
申请(专利权)人：湖北东瀚空港设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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