工程机械取力方法、取力装置和工程机械制造方法及图纸

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种工程机械的取力控制方法、取力装置和工程机械，该方法包括首先获取工程机械的温度信息；然后基于温度信息确定是否需要对工程机械进行预热，若确定需要对工程机械进行预热，然后基于温度信息确定对应的预热档位。从而在低温环境下，在取力前先进行预热，在预热完成后，再进行取力，避免低温导致的取力失败，大大提高了取力的成功率，提高了工程机械的稳定性。而且，根据低温程度通过对应的档位对工程机械进行预热，在低温程度较高的情况下通过高档位预热，提高预设效率，在低温程度低的情况下通过低档预热，减小能耗，使预热更加合理。使预热更加合理。使预热更加合理。

【技术实现步骤摘要】
工程机械取力方法、取力装置和工程机械


[0001]本申请涉及工程机械相关
，具体涉及工程机械取力方法、取力装置和工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械的动力系统中，一般存在取力装置，负责将车辆底盘中发动机的动力取出并传输至车辆的上装机构中，从而供车辆上装机构利用动力进行运作。
[0003]但是在一些低温场景中，较低的环境温度容易导致取力失败，使工程机械无法正常运行，大大降低了工程机械的稳定性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术致力于提供一种取力控制方法、装置和工程机械。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种取力控制方法，包括：
[0006]获取工程机械的温度信息；
[0007]若基于所述温度信息确定需要对所述工程机械进行预热，则基于所述温度信息确定目标预热档位；
[0008]按照所述目标预热档位对所述工程机械进行预热，并在预热完成后，控制预设取力装置进行取力。
[0009]可选地，所述温度信息包括：液压油的温度信息。
[0010]可选地，所述基于所述温度信息确定需要对所述工程机械进行预热包括：
[0011]若所述温度信息低于第一预设值，确定需要对工程机械进行预热。
[0012]可选地，所述基于所述温度信息确定目标预热档位，包括：
[0013]若所述温度信息低于第一预设值且高于第二预设值，则确定所述目标预热档位为第一预热档位；
[0014]若所述温度信息低于所述第二预设值且高于第三预设值时，则确定所述目标预热档位为第二预热档位；
[0015]若所述温度信息低于所述第三预设值，则确定所述目标预热档位为第三预热档位。
[0016]可选地，所述基于所述目标预热档位对所述工程机械进行预热，包括：
[0017]向预设变速箱发送预热指令，以使所述预设变速箱在所述目标预设档位下运行，所述预热指令包括所述目标预热档位。
[0018]可选地，还包括：
[0019]接收所述预设变速箱发送的反馈信息，所述反馈信息包括所述预设变速箱的当前档位；
[0020]若所述预设变速箱的当前档位与所述目标预设档位相同，则控制预设变速箱保持当前档位；
[0021]若所述预设变速箱的当前档位与所述目标预设档位不相同，则重新向所述预设变速箱发送所述预热指令，直至所述预设变速箱的当前档位与所述目标预热档位相同。
[0022]可选地，还包括：响应于所述预设变速箱发送的预热完成信息，确定预热完成。
[0023]可选地，接收人工预热档位指令，并基于所述人工预热档位指令，确定所述目标预热档位。
[0024]第二方面，本申请实施例还提供一种取力装置，包括检测模块和控制模块；
[0025]所述检测模块，用于获取工程机械的温度信息；
[0026]所述控制模块，用于若基于所述温度信息确定需要对所述工程机械进行预热，则基于所述温度信息确定目标预热档位；
[0027]所述控制模块，还用于按照所述目标预热档位对所述工程机械进行预热，并在预热完成后，控制预设取力装置进行取力。
[0028]第三方面，本申请实施例还提供一种工程机械，包括如上述提到的取力装置。
[0029]本申请提供的工程机械的取力控制方法、取力装置和工程机械，该取力控制方法包括：首先获取工程机械的温度信息；然后基于温度信息确定是否需要对工程机械进行预热，若确定需要对工程机械进行预热，然后基于温度信息确定对应的预热档位。从而在低温环境下，在取力前先进行预热，在预热完成后，再进行取力，避免低温导致的取力失败，大大提高了取力的成功率，提高了工程机械的稳定性。而且，根据低温程度通过对应的档位对工程机械进行预热，在低温程度较高(温度非常低)的情况下通过高档位预热，提高预设效率，在一般低温下(温度一般低)的情况下通过低档预热，减小能耗，使预热更加合理。
附图说明
[0030]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的工程机械取力控制方法的流程示意图。
[0032]图2为本专利技术实施例提供的工程机械取力控制方法的具体流程示意图。
[0033]图3为本专利技术另一实施例提供的工程机械取力控制方法的具体流程示意图。
[0034]图4为本专利技术实施例提供的工程机械取力装置的结构示意图。
[0035]图5为本专利技术另一实施例提供的工程机械取力装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]申请概述：
[0038]在车辆尤其是工程机械车辆中的动力控制系统中，取力装置是一组或多组变速齿轮，负责将车辆底盘的发动机动力传输至车辆的上装机构中，从而使上装机构通过底盘传
输上来的动力进行各种操作。而在实际应用中，在低温场景中，取力的成功率一般较低。
[0039]例如，取力过程中以及上装机构的操作往往需要液压油进行驱动，而在一些低温场景中，较低温度的液压油，容易使发动机憋熄火，从而导致取力失败。
[0040]方法实施例：
[0041]图1为本专利技术实施例提供的工程机械取力控制方法的流程示意图，如图1所示，本申请实施例提供的工程机械的取力控制方法包括：
[0042]S101、获取工程机械的温度信息。
[0043]具体的，工程机械的温度信息可以是工程机械某一固定区域或物质的温度信息，例如工程机械的上装机构、变速箱、发动机、取力器以及取力过程涉及的管路等的温度信息，或者工程机械的液压油的温度信息，甚至可以是工程机械所处的环境温度信息。由于低温导致取力失败经常是因为低温液压油导致发动机熄火，所以在上述提到的获取温度信息的方案中，直接检测液压油的温度，可以更加精确的掌握工程机械取力的场景，方便后续更加精确的控制预热过程。
[0044]S102、若基于温度信息确定需要对工程机械进行预热，则基于温度信息确定目标预热档位。
[0045]具体的，可以首先基于温度信息确定是否需要对工程机械进行预热，例如，可以预先设置第一预设值，通过比较实时检测到的温度信息与第一预设值的关系，来判断确实是否需要对工程机械进行预热。
[0046]因为只有温度较低时，才会影响工程机械的取力，所以可以设置较低的温度值即第一预设值，在获取工程机械的温度信息后，若温度信息低于第一预设值，则确定此时需要对工程机械进行预热。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的取力控制方法，其特征在于，包括：获取工程机械的温度信息；若基于所述温度信息确定需要对所述工程机械进行预热，则基于所述温度信息确定目标预热档位；按照所述目标预热档位对所述工程机械进行预热，并在预热完成后，控制预设取力装置进行取力。2.根据权利要求1所述的工程机械的取力控制方法，其特征在于，所述温度信息包括：液压油的温度信息。3.根据权利要求1所述的工程机械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述温度信息确定需要对所述工程机械进行预热包括：若所述温度信息低于第一预设值，确定需要对工程机械进行预热。4.根据权利要求1所述的工程机械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述温度信息确定目标预热档位，包括：若所述温度信息低于第一预设值且高于第二预设值，则确定所述目标预热档位为第一预热档位；若所述温度信息低于所述第二预设值且高于第三预设值时，则确定所述目标预热档位为第二预热档位；若所述温度信息低于所述第三预设值，则确定所述目标预热档位为第三预热档位。5.根据权利要求1所述的工程机械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述目标预热档位对所述工程机械进行预热，包括：向预设变速箱发送预热指令，以使所述预设变速箱在所述目标预设档位下运行，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浩，于小彬，吴彪，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：