试验箱制造技术

本实用新型专利技术涉及测试装置技术领域，提供一种试验箱，包括试验箱本体，内部具有容纳空腔；机械手，设置于试验箱本体的内部，机械手的首端与试验箱本体的内壁相连接，机械手的末端臂节设置有用于与试验件相连接的第一连接部，机械手设置有至少三个，各个机械手间隔分布，至少两个机械手相配合能够夹持试验件，其余机械手设置为对试验件施加载荷。如此设置，解决了现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载，且载荷方向单一的问题。且载荷方向单一的问题。且载荷方向单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
试验箱


[0001]本技术涉及测试装置
，尤其涉及一种试验箱。

技术介绍

[0002]各行各业的关键件和重要件等关重件均需要进行测试，以检验关重件的各项性能指标。现有技术中在对关重件进行性能测试时，一般会模拟其实际工作环境中的温度、湿度和振动等因素。而对于一些实际工况复杂的零件，其工作环境不仅涉及温度、湿度和振动，还涉及一定的静力载荷。若要确保对关重件的性能指标的检验结果的准确性，在性能测试时，还需要对关重件模拟静力载荷。
[0003]现有技术中一般利用三综合试验箱对关重件进行性能测试，但现有技术中的三综合试验箱只能对试验件的单一位置进行静力加载，且载荷方向单一，无法对其他方向的载荷进行模拟。
[0004]因此，如何解决现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载，且载荷方向单一的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种试验箱，用以解决现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载，且载荷方向单一的缺陷。
[0006]本技术提供一种试验箱，包括：
[0007]试验箱本体，内部具有容纳空腔；
[0008]机械手，设置于所述试验箱本体的内部，所述机械手的首端与所述试验箱本体的内壁相连接，所述机械手的末端臂节设置有用于与试验件相连接的第一连接部，所述机械手设置有至少三个，各个所述机械手间隔分布，至少两个所述机械手相配合能够夹持所述试验件，其余所述机械手设置为对所述试验件施加载荷。
[0009]根据本技术提供的一种试验箱，所述机械手包括：
[0010]固定座，固定设置于所述试验箱本体的目标位置；
[0011]第一臂节，第一端与所述固定座转动连接，转动轴线为第一轴线；
[0012]第一驱动装置，用于驱使所述第一臂节相对于所述固定座转动；
[0013]第二臂节，与所述第一臂节的第二端转动连接，转动轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线相交或者所述第一轴线与所述第二轴线互为异面直线，所述第二臂节的长度能够伸缩调节，所述第一连接部设置于所述第二臂节的端部；
[0014]第二驱动装置，用于驱使所述第二臂节相对于所述第一臂节转动。
[0015]根据本技术提供的一种试验箱，所述第一驱动装置包括：
[0016]齿轮齿圈传动组件，设置于所述固定座，所述齿轮齿圈传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合传动的内齿圈，所述齿轮和所述内齿圈均与所述固定座转动连接，且转动轴线相互平行，所述内齿圈与所述第一臂节的第一端相连接；
[0017]驱动件，设置于所述固定座，所述驱动件的输出端与所述齿轮传动连接。
[0018]根据本技术提供的一种试验箱，所述第二臂节的中部与所述第一臂节的第二端转动连接，所述第一连接部设置于所述第二臂节的第二端；
[0019]所述第二驱动装置的长度能够伸缩调节，所述第二驱动装置的两端分别转动连接于所述第二臂节的第一端和所述第一臂节，所述第二驱动装置相对于所述第二臂节的转动轴线和所述第二驱动装置相对于所述第一臂节的转动轴线均与所述第二臂节相对于所述第一臂节的转动轴线相平行。
[0020]根据本技术提供的一种试验箱，所述试验件上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸地铰接。
[0021]根据本技术提供的一种试验箱，所述第二臂节包括伸缩缸；
[0022]和/或，所述第二驱动装置为伸缩缸。
[0023]根据本技术提供的一种试验箱，所述机械手的末端设置有压力检测元件，所述压力检测元件设置为检测所述机械手的末端与所述试验件之间的压力。
[0024]根据本技术提供的一种试验箱，还包括：
[0025]振动装置，与所述试验箱本体相连接，所述振动装置设置为对所述试验箱本体施加振动载荷。
[0026]根据本技术提供的一种试验箱，还包括：
[0027]温度调节装置，用于对所述试验箱本体的内部空腔的温度进行调节。
[0028]根据本技术提供的一种试验箱，还包括：
[0029]湿度调节装置，用于对所述试验箱本体的内部空腔的湿度进行调节。
[0030]本技术提供的试验箱，包括试验箱本体和机械手，试验箱本体的内部具有容纳空腔，机械手设置于试验箱本体的内部。机械手的首端与试验箱本体的内壁相连接，机械手的末端臂节设置有第一连接部，用于与试验件相连接。机械手设置有至少三个，各个机械手间隔分布，其中至少两个机械手相配合能够夹持试验件，其余机械手用于对试验件施加载荷。机械手的末端能够自由移动，同一机械手的末端可以先后与试验件的多个位置接触并对试验件施加载荷。通过控制机械手的末端臂节的角度，可以调节对试验件的加载方向。如此设置，本技术提供的试验箱能够在多个位置对试验件施加静力载荷，其能够调节对试验件的加载方向，解决了现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载，且加载方向单一的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术提供的试验箱的结构示意图(为示出机械手的结构以及机械手与试验件的相对位置，图中将试验箱本体的部分侧壁隐藏)；
[0033]图2是本技术提供的机械手的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、试验箱本体；2、机械手；3、试验件；4、固定座；5、第一臂节；6、第一驱动装置；7、第二臂节；8、第二驱动装置；9、齿轮齿圈传动组件；10、驱动件；11、第二连接部；12、振动装置。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]下面结合图1至图2描述本技术的试验箱。
[0038]如图1至图2所示，本技术实施例提供的试验箱，包括试验箱本体1和机械手2。
[0039]具体来说，试验箱本体1的内部具有容纳空腔，机械手2设置于试验箱本体1的内部。机械手2的首端与试验箱本体1的内壁相连接，机械手2的末端臂节设置有第一连接部，用于与试验件3相连接。
[0040]机械手2设置有至少三个，各个机械手2间隔分布，其中至少两个机械手2相配合能够夹持试验件3，其余机械手2则用于对试验件3施加载荷。
[0041]机械手2的末端能够自由移动，同一机械手2的末端可以先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试验箱，其特征在于，包括：试验箱本体，内部具有容纳空腔；机械手，设置于所述试验箱本体的内部，所述机械手的首端与所述试验箱本体的内壁相连接，所述机械手的末端臂节设置有用于与试验件相连接的第一连接部，所述机械手设置有至少三个，各个所述机械手间隔分布，至少两个所述机械手相配合能够夹持所述试验件，其余所述机械手设置为对所述试验件施加载荷。2.根据权利要求1所述的试验箱，其特征在于，所述机械手包括：固定座，固定设置于所述试验箱本体的目标位置；第一臂节，第一端与所述固定座转动连接，转动轴线为第一轴线；第一驱动装置，用于驱使所述第一臂节相对于所述固定座转动；第二臂节，与所述第一臂节的第二端转动连接，转动轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线相交或者所述第一轴线与所述第二轴线互为异面直线，所述第二臂节的长度能够伸缩调节，所述第一连接部设置于所述第二臂节的端部；第二驱动装置，用于驱使所述第二臂节相对于所述第一臂节转动。3.根据权利要求2所述的试验箱，其特征在于，所述第一驱动装置包括：齿轮齿圈传动组件，设置于所述固定座，所述齿轮齿圈传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合传动的内齿圈，所述齿轮和所述内齿圈均与所述固定座转动连接，且转动轴线相互平行，所述内齿圈与所述第一臂节的第一端相连接；驱动件，设置于所述固定座，所述驱动件的输出端与所述齿轮传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝鑫，刘松柏，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：