【技术实现步骤摘要】
试验箱
[0001]本技术涉及测试装置
,尤其涉及一种试验箱。
技术介绍
[0002]各行各业的关键件和重要件等关重件均需要进行测试,以检验关重件的各项性能指标。现有技术中在对关重件进行性能测试时,一般会模拟其实际工作环境中的温度、湿度和振动等因素。而对于一些实际工况复杂的零件,其工作环境不仅涉及温度、湿度和振动,还涉及一定的静力载荷。若要确保对关重件的性能指标的检验结果的准确性,在性能测试时,还需要对关重件模拟静力载荷。
[0003]现有技术中一般利用三综合试验箱对关重件进行性能测试,但现有技术中的三综合试验箱只能对试验件的单一位置进行静力加载,且载荷方向单一,无法对其他方向的载荷进行模拟。
[0004]因此,如何解决现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载,且载荷方向单一的问题,成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种试验箱,用以解决现有技术中的试验箱仅能对试验件的单一位置进行静力加载,且载荷方向单一的缺陷。
[0006]本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试验箱,其特征在于,包括:试验箱本体,内部具有容纳空腔;机械手,设置于所述试验箱本体的内部,所述机械手的首端与所述试验箱本体的内壁相连接,所述机械手的末端臂节设置有用于与试验件相连接的第一连接部,所述机械手设置有至少三个,各个所述机械手间隔分布,至少两个所述机械手相配合能够夹持所述试验件,其余所述机械手设置为对所述试验件施加载荷。2.根据权利要求1所述的试验箱,其特征在于,所述机械手包括:固定座,固定设置于所述试验箱本体的目标位置;第一臂节,第一端与所述固定座转动连接,转动轴线为第一轴线;第一驱动装置,用于驱使所述第一臂节相对于所述固定座转动;第二臂节,与所述第一臂节的第二端转动连接,转动轴线为第二轴线,所述第一轴线与所述第二轴线相交或者所述第一轴线与所述第二轴线互为异面直线,所述第二臂节的长度能够伸缩调节,所述第一连接部设置于所述第二臂节的端部;第二驱动装置,用于驱使所述第二臂节相对于所述第一臂节转动。3.根据权利要求2所述的试验箱,其特征在于,所述第一驱动装置包括:齿轮齿圈传动组件,设置于所述固定座,所述齿轮齿圈传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合传动的内齿圈,所述齿轮和所述内齿圈均与所述固定座转动连接,且转动轴线相互平行,所述内齿圈与所述第一臂节的第一端相连接;驱动件,设置于所述固定座,所述驱动件的输出端与所述齿轮传...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝鑫,刘松柏,
申请(专利权)人:三一重能股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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