自锁绞盘制造技术

技术编号:36492147 阅读:12 留言:0更新日期:2023-02-01 15:06
植入物(300)的绞盘(40)包括驱动器接口(64)、底座(46)和卷轴(42)。底座被耦接到驱动器接口,使得驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线(d48)旋转。系绳(44)被耦接到卷轴,并远离绞盘朝向系绳的端部(62)延伸。卷轴在以下位置和取向上固定地耦接到底座:(i)便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线的正向旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引;但(ii)抑制将端部拉离卷轴,以免导致底座的反向旋转和系绳从卷轴松开。还描述了其他实施例。和系绳从卷轴松开。还描述了其他实施例。和系绳从卷轴松开。还描述了其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自锁绞盘
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求Tennenbaum于2020年3月23日提交的题为“Self

locking winch”的美国临时专利申请62/993,669的优先权,该专利申请出于所有目的通过引用被并入本文。

技术介绍

[0003]心脏瓣膜瓣环(例如由缺血性心脏疾病引起的)的扩张阻止瓣膜小叶在瓣膜闭合时完全接合。血液从心室回流到心房导致总每搏输出量增加和心输出量减少,心室最终因容量超负荷和心房压力超负荷而减弱。

技术实现思路

[0004]本
技术实现思路
意在提供一些示例,并不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。例如,权利要求不要求被包括在本
技术实现思路
的示例中的任何特征,除非权利要求明确地列举了这些特征。此外,所描述的特征可以以多种方式组合。如在本公开中别处描述的各种特征和步骤可以被包括在此处总结的示例中。
[0005]本专利技术的一些应用涉及用于使用调整机构调整医疗植入物的系统、装置和方法。
[0006]调整机构可以包括绞盘。对于一些应用,通过使用绞盘向系绳施加张力来实现调整,系绳远离绞盘朝向端部延伸。绞盘可以包括耦接到系绳的卷轴。绞盘可以被固定地耦接到具有驱动器接口的底座,使得驱动器对驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转,通过围绕卷轴的卷轴轴线缠绕系绳而将系绳的端部朝向卷轴牵引。
[0007]卷轴可以在相对于旋转轴线的位置和取向上耦接到底座,该位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引。此外,卷轴可以在相对于旋转轴线的位置和取向上耦接到底座,该位置和取向通过抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制系绳响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。
[0008]也就是说,虽然卷轴的位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线的正向旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引,但该位置和取向通常抑制端部拉离卷轴导致底座的反向旋转和系绳从卷轴松开。
[0009]通常,卷轴(例如,由卷轴限定的卷轴轴线)与旋转轴线不同轴。
[0010]对于一些应用,卷轴可以横向于(例如,平行于)旋转轴线设置。对于一些这样的应用,卷轴完全横向于旋转轴线设置,例如,使得当底座围绕旋转轴线旋转时,卷轴围绕旋转轴线回转。
[0011]可选地,卷轴可以正交于旋转轴线,例如,使得旋转轴线穿过卷轴,例如,使得在底座围绕旋转轴线旋转时,卷轴围绕旋转轴线以类似于螺旋桨在其轴线上旋转的方式旋转。
[0012]对于一些应用,调整机构包括耦接到底座并且横向于旋转轴线设置的至少一个倾斜引导件。倾斜引导件可以被定位成使得当底座在正向旋转方向上旋转时,引导件围绕卷轴引导系绳。对于一些这样的应用,驱动器对驱动器接口的驱动使引导件与底座一起围绕
旋转轴线移动。
[0013]对于一些应用,调整机构包括外壳,该外壳容纳绞盘并且被构造成便于底座相对于外壳围绕旋转轴线旋转,卷轴与底座一起移动。外壳可以限定孔,该孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。
[0014]对于一些应用,调整机构包括至少一个凸缘,其被构造成提供系绳和驱动器接口之间的机械分离。
[0015]对于一些应用,绞盘包括限定穿过其中的孔的孔眼。当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时,该孔可以被构造成便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。对于一些应用,孔眼与引导件机械接合,使得当底座在正向旋转方向上旋转时,倾斜引导件通过平行于旋转轴线纵向移动孔眼(例如沿着轨道,例如由外壳限定的轨道)来围绕卷轴引导系绳。
[0016]对于一些应用,至少一个锚固件被用于将系绳的端部锚固到对象的组织。一些这样的应用包括瓣环成形术结构,该瓣环成形术结构被构造成使得系绳的端部从锚固件朝向绞盘的牵引减小了结构的长度。例如,瓣环成形术结构可以包括纵向柔性套管,该纵向柔性套管限定细长管腔,耦接到绞盘,并且具有收缩部分,系绳沿着该收缩部分延伸。将系绳的端部朝向绞盘牵引可以纵向收缩收缩部分。
[0017]因此,根据一些应用,提供了一种与可经导管推进的驱动器一起使用的系统和/或装置,该系统/装置包括植入物。植入物可以包括具有端部和绞盘的系绳。
[0018]对于一些应用,绞盘包括驱动器接口和底座,驱动器接口可由驱动器接合和驱动,底座耦接到驱动器接口,使得驱动器对驱动器接口的驱动使底座围绕旋转轴线旋转。
[0019]对于一些应用,绞盘包括卷轴,卷轴耦接到系绳并且在相对于旋转轴线的位置和取向上固定地耦接到底座,系绳远离绞盘朝向端部延伸。对于一些应用,该位置和取向便于卷轴响应于底座围绕旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕卷轴缠绕系绳而将系绳的端部朝向绞盘牵引;并且通过抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制系绳响应于将端部拉离卷轴而从卷轴松开。
[0020]在一种应用中,卷轴被固定地耦接到底座,使得卷轴完全横向于旋转轴线设置。
[0021]在一种应用中,卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼,系绳穿过该孔眼。
[0022]在一种应用中,卷轴在提供底座的至少一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座,在该位置和取向上,抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。在一种应用中,卷轴在提供底座的正好一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座,在该位置和取向上,抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。
[0023]在一种应用中,卷轴在提供底座的至少两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座,在该位置和取向上,抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。在一种应用中,卷轴在提供底座的正好两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到底座,在该位置和取向上,抑制拉动使底座围绕旋转轴线在反向旋转方向上旋转。
[0024]在一种应用中,绞盘包括至少一个凸缘,凸缘被构造成提供系绳和驱动器接口之间的机械分离。在一种应用中,底座被成形为限定至少一个凸缘。
[0025]在一种应用中,位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于180度的反向旋转来抑制系绳响应于拉动而从卷轴松开。在一种应用中,位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于90度的反向旋转来抑制系绳
响应于拉动而从卷轴松开。在一种应用中,位置和取向通过将底座响应于拉动在反向旋转方向上的旋转限制到小于45度的反向旋转来抑制系绳响应于拉动而从卷轴松开。
[0026]在一种应用中,系统/装置包括容纳绞盘的外壳,外壳被构造成便于底座和卷轴相对于外壳围绕旋转轴线移动。
[0027]在一种应用中,外壳限定孔,该孔被构造成当卷轴将系绳的端部朝向绞盘牵引时便于系绳从绞盘外部穿至卷轴。
[0028]在一种应用中,当绞盘被容纳在外壳内时,驱动器可接入驱动器接口。
[0029]在一种应用中,外壳被成形为限定孔,并且系绳从卷轴延伸,经由孔延伸出绞盘,并且朝向端部远离绞盘。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种与可经导管推进的驱动器一起使用的装置,所述装置包括植入物,所述植入物包括:系绳,其具有端部;以及绞盘,其包括:驱动器接口,其可由所述驱动器接合和驱动,底座,其耦接到所述驱动器接口,使得所述驱动器对所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕旋转轴线旋转,以及卷轴:其耦接到所述系绳,所述系绳远离所述绞盘朝向所述端部延伸,并且其在相对于所述旋转轴线的位置和取向上固定地耦接到所述底座,所述位置和所述取向:便于所述卷轴响应于所述底座围绕所述旋转轴线在正向旋转方向上的旋转通过围绕所述卷轴缠绕所述系绳而将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引;并且通过抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在反向旋转方向上旋转来抑制所述系绳响应于将所述端部拉离所述卷轴而从所述卷轴松开。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述卷轴被固定地耦接到所述底座,使得所述卷轴完全横向于所述旋转轴线设置。3.根据权利要求1所述的装置,其中所述卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼,所述系绳穿过所述孔眼。4.根据权利要求1

3中任一项所述的装置,其中所述卷轴在提供所述底座的至少一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座,在所述位置和所述取向上,抑制所述拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。5.根据权利要求4所述的装置,其中所述卷轴在提供所述底座的正好一个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座,在所述位置和所述取向上,抑制所述拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。6.根据权利要求4所述的装置,其中所述卷轴在提供所述底座的至少两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座,在所述位置和所述取向上,抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。7.根据权利要求6所述的装置,其中所述卷轴在提供所述底座的正好两个稳定旋转取向的位置和取向上固定地耦接到所述底座,在所述位置和所述取向上,抑制拉动使所述底座围绕所述旋转轴线在所述反向旋转方向上旋转。8.根据权利要求1

7中任一项所述的装置,其中所述绞盘包括至少一个凸缘,所述凸缘被构造成提供所述系绳和所述驱动器接口之间的机械分离。9.根据权利要求8所述的装置,其中所述底座被成形为限定所述至少一个凸缘。10.根据权利要求1

9中任一项所述的装置,其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于180度的反向旋转来抑制所述系绳响应于所述拉动而从所述卷轴松开。11.根据权利要求10所述的装置,其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于90度的反向旋转来抑制所述系绳响
应于所述拉动而从所述卷轴松开。12.根据权利要求11所述的装置,其中所述位置和所述取向通过将所述底座响应于所述拉动在所述反向旋转方向上的所述旋转限制到小于45度的反向旋转来抑制所述系绳响应于所述拉动而从所述卷轴松开。13.根据权利要求1

12中任一项所述的装置,还包括容纳所述绞盘的外壳,所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。14.根据权利要求13所述的装置,其中所述外壳限定孔,所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引时,便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴。15.根据权利要求13所述的装置,其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时,所述驱动器可接入所述驱动器接口。16.根据权利要求13所述的装置,其中所述外壳被成形为限定孔,并且所述系绳从所述卷轴延伸,经由所述孔延伸出所述绞盘,并且朝向所述端部远离所述绞盘。17.根据权利要求16所述的装置,其中由所述外壳限定的所述孔是圆形孔。18.根据权利要求16所述的装置,其中由所述外壳限定的所述孔是细长孔。19.根据权利要求18所述的装置,其中所述细长孔具有被设置在横向于所述旋转轴线的孔平面上的长轴线。20.根据权利要求1

19中任一项所述的装置,其中所述植入物还包括被构造成将所述系绳的所述端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。21.根据权利要求20所述的装置,其中:所述至少一个锚固件包括多个锚固件,所述系绳相对于所述锚固件中的至少一个能够滑动,并且所述绞盘被构造成使得响应于所述底座在所述正向旋转方向上的旋转将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引导致所述锚固件中的至少一个相对于所述系绳向远侧滑动。22.根据权利要求20所述的装置,其中所述植入物包括瓣环成形术结构,并且被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引减少所述结构的长度。23.根据权利要求22所述的装置,其中:所述瓣环成形术结构包括纵向柔性套管,所述纵向柔性套管:限定细长管腔,耦接到所述绞盘,能够由所述锚固件锚固到所述组织,使得所述系绳通过被锚固到所述组织的所述套管而被锚固到所述组织,并且具有收缩部分,所述系绳沿所述收缩部分延伸,并且所述装置被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引纵向收缩所述收缩部分。24.根据权利要求23所述的装置,其中所述套管通过缝合线耦接到所述绞盘。25.根据权利要求23所述的装置,其中所述绞盘被耦接到所述套管的外部侧表面。26.根据权利要求23所述的装置,其中:所述系绳的第一部分沿所述收缩部分延伸;并且所述系绳的第二部分:
在出口点处从所述套管出来,并且被耦接到所述绞盘。27.根据权利要求1

26中任一项所述的装置,还包括用于将所述植入物递送到对象的身体的递送工具,所述递送工具包括导管,所述导管的远侧部分能够推进到所述对象的所述身体中。28.根据权利要求27所述的装置,其中所述导管是可操纵的经腔导管。29.根据权利要求27所述的装置,还包括所述驱动器和引导构件,其中:在所述装置的递送状态下:所述植入物被设置在所述导管的所述远侧部分,并且所述引导构件被耦接到所述绞盘,并从所述绞盘向近侧延伸穿过所述导管,到达所述导管的近侧部分,并且所述驱动器能够在所述引导构件之上并沿所述引导构件滑动。30.根据权利要求1

29中任一项所述的装置,其中所述卷轴横向于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座,使得在正交于所述旋转轴线的所述绞盘的横截面中,所述绞盘的半径:从所述旋转轴线朝向所述卷轴径向向外延伸,在所述卷轴的第一表面点处到达所述卷轴,穿过所述卷轴,并且在所述卷轴的第二表面点处穿出所述卷轴。31.根据权利要求30所述的装置,其中在所述横截面中,所述卷轴具有梯形和D形中的至少一种的横截面形状。32.根据权利要求30所述的装置,其中所述卷轴被成形为限定卷轴轴线,所述卷轴轴线平行于所述旋转轴线。33.根据权利要求30所述的装置,其中在所述横截面中,所述卷轴的所述第一表面点是所述卷轴最靠近所述旋转轴线的点。34.根据权利要求33所述的装置,其中在所述横截面中,所述卷轴的所述第一表面点距所述旋转轴线至少0.2mm。35.根据权利要求1

29中任一项所述的装置,其中所述卷轴正交于所述旋转轴线固定地耦接到所述底座。36.根据权利要求35所述的装置,其中所述绞盘包括至少一个倾斜引导件,所述至少一个倾斜引导件耦接到所述底座,横向于所述旋转轴线设置,并且定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述至少一个倾斜引导件围绕所述卷轴引导所述系绳。37.根据权利要求36所述的装置,其中所述至少一个倾斜引导件被固定地耦接到所述底座,使得在所述驱动器驱动所述驱动器接口时,所述至少一个倾斜引导件与所述底座一起围绕所述旋转轴线移动。38.根据权利要求36所述的装置,其中所述至少一个倾斜引导件限定引导表面,所述引导表面围绕并沿着所述旋转轴线螺旋地延伸。39.根据权利要求36所述的装置,其中:所述至少一个倾斜引导件包括第一倾斜引导件和第二倾斜引导件,所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述第
一倾斜引导件将所述系绳引导至所述卷轴的第二侧,并且所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述第二倾斜引导件将所述系绳引导至与所述卷轴的所述第二侧相反的所述卷轴的第一侧。40.根据权利要求39所述的装置,其中:所述绞盘限定第一肩部以及第二肩部,所述第一倾斜引导件在所述第一肩部处耦接至所述卷轴的第一端,所述第二倾斜引导件在所述第二肩部处耦接至所述卷轴的第二端,所述第一倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述第一倾斜引导件引导所述系绳越过所述第一肩部至所述卷轴的所述第二侧,并且所述第二倾斜引导件被定位成使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述第二倾斜引导件引导所述系绳越过所述第二肩部至所述卷轴的所述第一侧。41.根据权利要求36所述的装置,其中所述绞盘还包括孔眼,所述孔眼限定穿过其中的孔,所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引时,便于所述系绳从所述绞盘外部穿至所述卷轴,所述孔眼与所述引导件机械接合,使得当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时,所述至少一个倾斜引导件通过平行于所述旋转轴线纵向移动所述孔眼来围绕所述卷轴引导所述系绳。42.根据权利要求41所述的装置,还包括容纳所述绞盘的外壳,所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。43.根据权利要求42所述的装置,其中所述外壳沿平行于所述旋转轴线的轨道轴线限定纵向的轨道,所述轨道被构造成当所述底座在所述正向旋转方向上旋转时便于所述孔眼沿所述轨道轴线的纵向移动。44.根据权利要求42所述的装置,其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时,所述驱动器可接入所述驱动器接口。45.一种包括植入物的系统,所述植入物包括:系绳,其具有端部;以及绞盘,其包括:驱动器接口,其能够由可经导管推进的驱动器接合和驱动,底座,其耦接到所述驱动器接口,使得所述驱动器对所述驱动器接口的驱动使所述底座围绕旋转轴线旋转,以及卷轴:其限定卷轴轴线,其耦接到所述系绳,所述系绳远离所述绞盘朝向所述端部延伸,并且其固定地耦接到所述底座使得:所述底座围绕所述旋转轴线的旋转通过围绕所述卷轴的所述卷轴轴线缠绕所述系绳而将所述系绳的所述端部朝向所述卷轴牵引,并且所述卷轴轴线与所述旋转轴线不同轴。46.根据权利要求45所述的系统,其中所述卷轴被固定地耦接到所述底座,使得所述卷轴完全横向于所述旋转轴线设置。47.根据权利要求45所述的系统,其中所述卷轴轴线平行于所述旋转轴线。48.根据权利要求45所述的系统,其中所述卷轴被成形为限定穿过其中的孔眼,所述系
绳穿过所述孔眼。49.根据权利要求45

48中任一项所述的系统,其中所述绞盘包括至少一个凸缘,所述凸缘被构造成提供所述系绳和所述驱动器接口之间的机械分离。50.根据权利要求49所述的系统,其中所述底座被成形为限定所述至少一个凸缘。51.根据权利要求45

48中任一项所述的系统,还包括容纳所述绞盘的外壳,所述外壳被构造成便于所述底座和所述卷轴相对于所述外壳围绕所述旋转轴线移动。52.根据权利要求51所述的系统,其中当所述绞盘被容纳在所述外壳内时,所述驱动器能够接入所述驱动器接口。53.根据权利要求52所述的系统,其中所述外壳被成形为限定孔,所述系绳从所述卷轴延伸,经由所述孔延伸出所述绞盘,并且朝向所述端部远离所述绞盘,并且所述孔被构造成当所述卷轴将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引时,便于所述系绳穿入绞盘。54.根据权利要求53所述的系统,其中所述外壳将所述孔限定为圆形形状和细长形状中的至少一种。55.根据权利要求54所述的系统,其中所述外壳将所述孔限定为具有长轴线,所述长轴线被设置在横向于所述旋转轴线的孔平面上。56.根据权利要求45

55中任一项所述的系统,其中所述植入物还包括被构造成将所述系绳的所述端部锚固到对象的组织的至少一个锚固件。57.根据权利要求56所述的系统,其中:所述至少一个锚固件包括多个锚固件,所述系绳相对于所述锚固件中的至少一个能够滑动,并且所述绞盘被构造成使得响应于所述底座在所述正向旋转方向上的旋转将所述系绳的所述端部朝向所述绞盘牵引导致所述锚固件中的至少一个相对于所述系绳向远侧滑动。58.根据权利要求56所述的系统,其中所述植入物包括瓣环成形术结构,并且被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引减少所述结构的长度。59.根据权利要求58所述的系统,其中:所述瓣环成形术结构包括纵向柔性套管,所述纵向柔性套管:限定细长管腔,耦接到所述绞盘,并且具有收缩部分,所述系绳沿所述收缩部分延伸,并且所述系统被构造成使得所述系绳的所述端部朝向所述绞盘的牵引纵向收缩所述收缩部分。60.根据权利要求59所述的系统,其中所述套管通过缝合线耦接到所述绞盘。61.根据权利要求59所述的系统,其中所述绞盘被耦接到所述套管的外部侧表面。62.根据权利要求59所述的系统,其中:所述系绳的第一部分沿所述收缩部分延伸;并且所述系绳的第二部分:在出口点处从所述套管出来,并且被耦接到所述绞盘。63.根据权利要求45

62中任一项所述的系统,还包括用于将所述植入物递送到对象的
身体的递送工具,所述递送工...

【专利技术属性】
技术研发人员:G
申请(专利权)人:爱德华兹生命科学创新以色列有限公司
类型:发明
国别省市:

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