一种关节机械结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种关节机械结构，涉及机械部件的技术领域，包括依次连接的第一转动机构、第一臂体、第二转动机构和第二臂体；所述第一转动机构包括第一连体和转动组件，所述第一连体的一端与所述第一臂体转动连接，所述第一连体的另一端与所述转动组件转动连接；所述第二转动机构包括第一转体和第二转体，所述第一转体与所述第二转体转动连接，所述第一转体与所述第一臂体转动连接，所述第二转体与所述第二臂体活动连接。二臂体活动连接。二臂体活动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种关节机械结构


[0001]本技术涉及机械部件的
，具体而言，涉及一种关节机械结构。

技术介绍

[0002]关节机械结构经常用于大型设备中，用于转动、调节角度等，从而达到减少使用劳动力的目的，现在的关节机械其结构复杂，零部件纵多，生产的成本高，因此有必要提供一种操作简易，便于操作的关节机械结构。
[0003]另外，现在养宠物的人越来越多，比如猫、狗等四足动物，人们在室外溜宠物时，宠物在外容易受到一些惊吓等不可控的情况，一旦发生，使其宠物会发生一些危险的行为，比如爆冲，因此有必要能够更好的约束四足动物行为的关节机械结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种关节机械结构，
[0005]包括依次连接的第一转动机构、第一臂体、第二转动机构和第二臂体；
[0006]所述第一转动机构包括第一连体和转动组件，所述第一连体的一端与所述第一臂体转动连接，所述第一连体的另一端与所述转动组件转动连接；
[0007]所述第二转动机构包括第一转体和第二转体，所述第一转体与所述第二转体转动连接，所述第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节机械结构，其特征在于，包括依次连接的第一转动机构(100)、第一臂体(200)、第二转动机构(300)和第二臂体(400)；所述第一转动机构(100)包括第一连体(110)和转动组件(120)，所述第一连体(110)的一端与所述第一臂体(200)转动连接，所述第一连体(110)的另一端与所述转动组件(120)转动连接；所述第二转动机构(300)包括第一转体(310)和第二转体(320)，所述第一转体(310)与所述第二转体(320)转动连接，所述第一转体(310)与所述第一臂体(200)转动连接，所述第二转体(320)与所述第二臂体(400)活动连接。2.根据权利要求1所述的关节机械结构，其特征在于，所述转动组件(120)包括驱动电机(121)，所述驱动电机(121)的输出轴传动连接有转筒(122)，以使所述转筒(122)能够绕所述输出轴转动，所述转筒(122)与所述第一连体(110)之间还设有第一转轴(123)，通过所述第一转轴(123)使其所述第一连体(110)与所述转筒(122)外壁铰接，以使所述第一连体(110)能够绕所述第一转轴(123)转动。3.根据权利要求2所述的关节机械结构，其特征在于，所述第一连体(110)与所述第一臂体(200)之间还设有第二转轴(130)，以使所述第一连体(110)和所述第一臂体(200)铰接。4.根据权利要求3所述的关节机械结构，其特征在于，所述第一臂体(200)的端部还设有条形槽(210)，所述条形槽(210)内设有活动件(220)，所述活动件(220)的端面设有搭接件(230)，所述搭接件(230)与所述第二转轴(130)铰接。5.根据权利要求3所述的关节机械结构，其特征在于，所述驱动电机(121)的输出轴的轴线所在平面与所述第二转轴(130)的轴线所在平面垂直。6.根据权利要求1所述的关节机械结构，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：成都开云天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：