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本实用新型提供一种关节机械结构，涉及机械部件的技术领域，包括依次连接的第一转动机构、第一臂体、第二转动机构和第二臂体；所述第一转动机构包括第一连体和转动组件，所述第一连体的一端与所述第一臂体转动连接，所述第一连体的另一端与所述转动组件转动连...
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