一种三轴转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三轴转向装置，涉及三轴关节的技术领域，包括第一转动件、第二转动件和驱动件，所述驱动件与所述第一转动件传动连接，以使所述第一转动件能够沿所述驱动件周向方向转动；所述第一转动件上设有第一转动轴，所述第二转动件套设于所述第一转动轴上，以使所述第二转动件能够跟随所述第一转动件沿周向方向转动，且所述第二转动件还能够绕所述第一转动轴转动。述第一转动轴转动。述第一转动轴转动。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴转向装置


[0001]本技术涉及三轴关节的
，具体而言，涉及一种三轴转向装置。

技术介绍

[0002]三轴关节是有多个自由度的机械结构，可以在多个方向的运动轴上做屈伸、收展、旋转等多方向的运动。
[0003]在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。
[0004]在动物骨骼训练的过程中，为了更好的配合着动物行为，需要使用到该类型的转向机构，而现有的三轴关节转向机构，结构复杂、成本过高，可转向的自由角度不够，并且不适配于该类型的训练。
[0005]针对以上缺点，需要一种三轴转向装置，该装置转动结构简易，所需零件加工工艺简便，更加节省成本；且该装置能够多自由的转动，更能满足一些设备需要多方位、多角度地转动调整方位的需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种三轴转向装置，
[0007]包括第一转动件、第二转动件和驱动件，所述驱动件与所述第一转动件传动连接，以使所述第一转动件能够沿所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴转向装置，其特征在于，包括第一转动件(10)、第二转动件(20)和驱动件(30)，所述驱动件(30)与所述第一转动件(10)传动连接，以使所述第一转动件(10)能够沿所述驱动件(30)周向方向转动；所述第一转动件(10)上设有第一转动轴(11)，所述第二转动件(20)套设于所述第一转动轴(11)上，以使所述第二转动件(20)能够跟随所述第一转动件(10)沿周向方向转动，且所述第二转动件(20)还能够绕所述第一转动轴(11)转动。2.根据权利要求1所述的三轴转向装置，其特征在于，还设有转接件(40)和第二转动轴(50)，所述转接件(40)和所述第二转动件(20)通过所述第二转动轴(50)铰接。3.根据权利要求1所述的三轴转向装置，其特征在于，所述驱动件(30)设于所述第一转动件(10)内，所述驱动件(30)的输出轴设有减速器，所述减速器与所述第一转动件(10)内壁传动连接，以使所述第一转动件(10)沿所述驱动件(30)的输出轴周向方向转动。4.根据权利要求2所述的三轴转向装置，其特征在于，所述第二转动件(20)包括弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：成都开云天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：