本实用新型专利技术提供一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，涉及动物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，转动体的另一端与所述第一臂体之间设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动组件包括第一连杆和与第二臂体连接的第二连杆，第一连杆和第二连杆之间设有铰接轴，且通过所述铰接轴铰接，第一臂体上还设有传动电机，传动电机的传动轴与第一连杆传动连接，所述传动轴和所述铰接轴所在平面垂直。垂直。垂直。
【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备
[0001]本技术涉及动物背带的
，具体而言，涉及一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，养育宠物的现象越发普遍，而在城市中饲养宠物，如宠物狗等，外出游玩均会通过胸背带携带宠物，又或者通过牵引绳进行携带，上述宠物背带和牵引绳只能起到牵引的功能，另外，还有一部分产品，比如有防爆冲牵引绳、钉刺项圈，电击项圈、定位辅助器等产品，其功能具有一定的控制的目的，防爆冲牵引绳的原理是通过绳子勒紧脖子带来的窒息感起到警示的作用，钉刺项圈是从过上面凸起的钉刺对脖子产生的刺痛感来制止其行为，电击项圈则是通过弱电击或者强电机来对宠物进行训练，上述市面上出现的产品功能和种类比较单一。
[0003]另外，上述的这些产品对动物的伤害性较大，使用不当，容易出现意外事件的发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，用以实现辅助训练动物行为的技术效果。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构和用于驱动四足动物行为的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部贴合的背板；
[0006]所述机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，所述第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，所述转动组件包括动力电机和转动体，所述动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，所述转动体的另一端与所述第一臂体之间设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；所述输出轴和所述连接轴所在平面垂直；
[0007]所述传动组件包括第一连杆和与所述第二臂体连接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有铰接轴，且通过所述铰接轴铰接，所述第一臂体上还设有传动电机，所述传动电机的传动轴与所述第一连杆传动连接，所述传动轴和所述铰接轴所在平面垂直。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步的，所述转动体包括安装在所述背板上的安装板和安装在所述安装板上的转筒，所述动力电机设于所述转筒内，且与所述转筒传动连接，所述转筒的外壁还设有转体，所述转体与所述转筒之间还设有转接轴，通过所述转接轴使所述转体与所述转筒铰接。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步的，所述第一臂体一端设有条形长槽，所述条形长槽内设有活动件，所述活动件与所述转体之间通过所述连接轴铰接。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步的，所述第一臂体的另一端设有缺口，所述第一连杆的一端置于所述缺口内，所述传动电机设于所述第一臂体内，所述传动电机的传动
轴穿过所述第一臂体与所述第一连杆传动连接。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步的，所述第一连杆的端部设有圆环，所述圆环内固定设置减速器，所述传动电机的传动轴与所述减速器传动连接。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步的，所述背板上还设主板腔和配件腔，所述主板腔设有控制主板和蓄电池，所述蓄电池与所述控制主板电连接；
[0013]所述配件腔内设有电机控制组和控制器，所述控制器与所述控制主板电连接，所述控制器与所述电机控制组电连接，所述电机控制组与所述动力电机和所述传动电机电连接。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步的，所述配件腔内设有放置板和斜板，所述斜板设置在所述放置板的两侧，所述斜板的自由端倾斜向下安装，所述放置板和所述斜板呈“︹”形，所述放置板安装配件，所述斜板上安装线路。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步的，所述背带机构还设有用于盖设所述主板腔的主板盖板和用于盖设所述配件腔的配件盖板，所述配件盖板上设有排气组件，所述排气组件包括多个块板，多个所述块板呈阶梯状排布，且相邻之间的所述块板具有间隙。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步的，所述背板的一端还设有安装座，所述安装座内设有扬声器，所述安装座上方连接有摄像头；
[0017]所述扬声器和所述摄像头分别与所述控制主板和所述蓄电池电连接。
[0018]为了更好的实现本技术，进一步的，所述第一臂体和第二臂体上分别设有防护层，所述第二臂体上还设有腿带，或/和；
[0019]所述背带机构还设有防护网垫层，所述防护网垫层设置在背板底部与四足动物背部接触，所述防护网垫层上还连接有颈带，所述背板上还设有腹带，或/和；
[0020]所述背板、第一臂体和第二臂体上均设有灯带。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过设置背带机构和机械臂，背带机构穿戴在动物的背部，机械臂穿戴在动物的腿部，通过机械臂和背带机构的协同配合使用，能够达到辅助约束动物的行为以及对动物行为进行训练的目的，该设备结构紧凑，功能性强。
[0023]本技术所提供的背带机构包括背板，该背板能够与动物的背部贴合，并通过腹带进行连接，除此之外，在背板的底部还设置防护网垫层，通过防护网垫层使其接触的舒适度得到更大的提升，并在防护网垫层上设置颈带，通过颈带和腹带的配合使其安装的稳定性更好。
[0024]本技术所提供的背板还分为主板舱和配件舱，在主板舱内设置控制主板和蓄电池，在配件舱内设置控制器和电机控制组，在控制主板、控制器和电机控制组的协同配合下，能够使机械臂能够顺畅的配合动物的行为，以及能够及时约束动物行为和控制动物行为的目的。
[0025]本实用所提供的机械臂包括转动组件、第一臂体、传动组件和第二臂体，其中转动组件和传动组件均是起到关节的作用，第一臂体和第二臂体则类似动物的大腿和小腿部分，在转动组件和传动组件的带动下，使第一臂体和第二臂体均具有多角度、多方位的调节，并配合控制主板、控制器和电机控制组等设备来共同配合，使其达到能够辅助约束动物的行为以及能够训练动物行为的目的，该结构新颖，设计巧妙，具有独创性以及较强的市场
前景。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术提供的电机驱动的四足动物骨骼训练设备的结构示意图；
[0028]图2为本技术提供的电机驱动的四足动物骨骼训练设备的爆炸示意图；
[0029]图3为本技术提供的电机驱动的四足动物骨骼训练设备的部分结构示意图；
[0030]图4为本技术提供的背带机构的结构示意图；
[0031]图5为本技术提供的背带机构的爆炸示意图；
[0032]图6为本技术提供的机械臂的结构示意图；
[0033]图7为本技术提供的转动组件的结构示意图；
[0034]图8为本技术提供的转动组件的爆炸示意图；
[0035]图9为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的四足动物骨骼训练设备，其特征在于，包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构(100)和用于驱动四足动物行为的机械臂(200)；所述背带机构(100)包括与四足动物背部贴合的背板(110)；所述机械臂(200)包括依次相连的转动组件(210)、第一臂体(220)、传动组件(230)和第二臂体(240)，所述第一臂体(220)与所述背板(110)之间通过所述转动组件(210)连接，所述转动组件(210)包括动力电机(211)和转动体(212)，所述动力电机(211)的输出轴与所述转动体(212)一端转动连接，所述转动体(212)的另一端与所述第一臂体(220)之间设有连接轴(213)，且通过所述连接轴(213)铰接；所述输出轴和所述连接轴(213)所在平面垂直；所述传动组件(230)包括第一连杆(231)和与所述第二臂体(240)连接的第二连杆(232)，所述第一连杆(231)和所述第二连杆(232)之间设有铰接轴(233)，且通过所述铰接轴(233)铰接，所述第一臂体(220)上还设有传动电机(234)，所述传动电机(234)的传动轴与所述第一连杆(231)传动连接，所述传动轴和所述铰接轴(233)所在平面垂直。2.根据权利要求1所述的电机驱动的四足动物骨骼训练设备，其特征在于，所述转动体(212)包括安装在所述背板(110)上的安装板(2121)和安装在所述安装板(2121)上的转筒(2122)，所述动力电机(211)设于所述转筒(2122)内，且与所述转筒(2122)传动连接，所述转筒(2122)的外壁还设有转体(2123)，所述转体(2123)与所述转筒(2122)之间还设有转接轴(2124)，通过所述转接轴(2124)使所述转体(2123)与所述转筒(2122)铰接。3.根据权利要求2所述的电机驱动的四足动物骨骼训练设备，其特征在于，所述第一臂体(220)一端设有条形长槽(221)，所述条形长槽(221)内设有活动件(222)，所述活动件(222)与所述转体(2123)之间通过所述连接轴(213)铰接。4.根据权利要求1所述的电机驱动的四足动物骨骼训练设备，其特征在于，所述第一臂体(220)的另一端设有缺口(223)，所述第一连杆(231)的一端置于所述缺口(223)内，所述传动电机(234)设于所述第一臂体(220)内，所述传动电机(234)的传动轴穿过所述第一臂体(220)与所述第一连杆(231)传动连接。5.根据权利要求4所述的电机驱动的四足动物骨骼训练设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：成都开云天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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