本发明专利技术提供一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，涉及宠物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，第一臂体与背板之间通过转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与转动体一端转动连接，转动体的另一端之间第一臂体设有连接轴铰接，且通过连接轴铰接；传动机构包括第一传动杆、铰接轴和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆通过铰接轴铰接，第一传动杆与第一臂体之间还设有转接轴，且通过转接轴铰接，第一臂体上还设有气囊件，气囊件设于转接轴的两侧，气囊件与气囊罐连接，气囊件充气后能够阻止第一传动杆绕转接轴转动。转动。转动。
【技术实现步骤摘要】
一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备
[0001]本专利技术涉及宠物背带的
，具体而言，涉及一种气囊驱动 的四足动物骨骼约束设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，饲主 们愿意花更多时间与宠物互动，当携带宠物狗外出散步时，为了出行 方便，需要选择一条合适的牵引绳，拉着牵引绳控制宠物的行动避免 出现意外，同时也可以用来规范宠物的行为，让宠物服从命令，但是 这类型的牵引绳只能通过人力来约束动物的行为，在室外，动物更加 随性，尤其是遇到突然情况，人往往是牵制不了宠物，另外，在室外 的时候，人们为了让宠物能够更欢快的娱乐，也会将牵引绳等牵制物 体给解开，使在发生突然情况时，不能及时牵制动物的行为。
[0003]市场上为了牵制动物的行为，另外设计了比较常见的设备如防爆冲牵引绳、定位辅助器等产品，防爆冲牵引绳的原理是通过绳子勒紧脖子带来的窒息感起到警示的作用。这些产品如果使用不得当有可能会造成一些意外事件的发生。
[0004]因此有必要设置一种能够约束动物行为的设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备， 用以实现辅助约束动物行为的技术效果。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：包括用于佩戴在四足动物背部的 背带机构和用于驱动四足动物行为的机械臂；所述背带机构包括与四 足动物背部贴合的背板；
[0007]所述机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第 二臂体，所述第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，所述 转动组件包括动力电机和转动体，所述动力电机的输出轴与所述转动 体一端转动连接，所述转动体的另一端之间所述第一臂体设有连接轴 铰接，且通过所述连接轴铰接；所述输出轴和所述连接轴所在平面垂 直；
[0008]所述传动机构包括第一传动杆、铰接轴和第二传动杆，所述第一 传动杆和所述第二传动杆通过所述铰接轴铰接，所述第一传动杆与所 述第一臂体之间还设有转接轴，且通过所述转接轴铰接，所述第一臂 体上还设有气囊件，所述气囊件设于所述转接轴的两侧，所述气囊件 与气囊罐连接，所述气囊件充气后能够阻止所述第一传动杆绕所述转 接轴转动，所述铰接轴和所述转接轴所在平面垂直。
[0009]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述转动体包括安装在所述 背板上的安装板和安装在所述安装板上的转筒，所述动力电机设于所 述转筒内，且与所述转筒传动连接，所述转筒的外壁还设有转体，所 述转体与所述转筒之间还设有转动轴，通过所述转动轴使所述转体与 所述转筒铰接。
[0010]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述第一臂体一端设有条形 长槽，所述条形
长槽内设有活动件，所述活动件与所述转体之间还设 有连接轴，且通过所述连接轴铰接。
[0011]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述转动轴、所述铰接轴和 所述连接轴所在平面平行或重合。
[0012]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述背板包括一体成型主板 舱和配件舱，所述主板舱上设置主板腔，所述配件舱上设有配件腔， 所述主板腔内设有控制主板和与所述控制主板电连接的蓄电池，所述 配件腔内设有控制器和气囊罐，所述控制器分别所述控制主板和所述 气囊罐电连接，所述配件腔还设有控制电机，所述控制电机与所述气 囊罐连接。
[0013]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述主板腔上方还设有主板 盖板，所述配件腔上方还设有配件盖板，所述配件盖板上还设有排气 组件，所述排气组件包括多个块板，多个所述块板呈阶梯状排布，且 相邻之间的块板留有间隙，形成排气孔。
[0014]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述配件腔内设有放置板和 斜板，所述斜板设置在放置板的两侧，所述斜板与所述放置板组合形 成“︹”形，所述控制电机、所述气囊罐和控制器安装在放置板上， 所述控制器与所述控制主板的线路布置在所述斜板上。
[0015]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述第一臂体包括臂本体和 臂盖板，所述臂本体内设有凹槽，所述气囊件和所述气囊罐之间还设 有用于气体输送的软管，所述气囊件和软管均设置在凹槽内，所述臂 盖板设在所述臂本体上。
[0016]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述臂本体靠近所述传动机 构的一端还设有缺口，所述传动机构的第一传动杆设置在所述缺口内， 所述臂本体上设有穿孔，所述气囊件填充气体后能够穿过所述穿孔并 设于所述连接轴两侧。
[0017]为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述第一臂体和第二臂体上 分别设有防护层，所述第二臂体上还设有腿带；
[0018]所述背带机构还设有防护网垫层，所述防护网垫层设置在背板底 部与四足动物背部接触，所述防护网垫层上还连接有颈带，所述背板 上还设有腹带；
[0019]所述背板、第一臂体和第二臂体上均设有灯带。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术通过将背带机构和机械臂分别穿戴在四足动物的背部和 腿部，在需要对其四足动物的行为进行约束时，通过控制器气囊开关， 在控制电机的作用下通过软管向气囊件填充气体，气囊件填充后，并 置于转接轴的两侧，使其第一传动杆不能正常绕转接轴转动，也就是 第二臂体不能前后移动，而第二臂体是与四足动物的腿部连接，从而 起到一定腿部约束的作用下，当四足动物遇到惊吓时发生爆冲，通过 控制主板发出相应的命令并执行相应的程序则使其能够既是约束四 足动物的行为，减少不必要的伤害；当不需要对其行为进行约束时， 同样通过控制主板发生相应的命令并执行，使气囊件回收进第一臂体 的凹槽内，从而不防止第一传动杆绕转接轴转动，从而不影响其第一 臂体和第二臂体之间的多角度多方向的转动，该设备设计巧妙，能够 有效控制动物的行为，减少爆冲情况发生，控制动物行为的过程中， 动物受到的伤害较小。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术中所需要 使用的附图作
简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某 些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其 他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备的结构 示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备的部分 结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备的爆炸 示意图；
[0026]图4为本专利技术提供的背带机构的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的背带机构的爆炸示意图；
[0028]图6为本专利技术提供的排气组件的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提供的转动组件的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术提供的转动组件的爆炸示意图；
[0031]图9为本专利技术提供的机械臂的部分结构示意图一；
[0032]图10为本专利技术提供的机械臂的部分结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构(100)和用于驱动四足动物行为的机械臂(200)；所述背带机构(100)包括与四足动物背部贴合的背板(110)；所述机械臂(200)包括依次相连的转动组件(210)、第一臂体(220)、传动机构(230)和第二臂体(240)，所述第一臂体(220)与所述背板(110)之间通过所述转动组件(210)连接，所述转动组件(210)包括动力电机(211)和转动体(212)，所述动力电机(211)的输出轴与所述转动体(212)一端转动连接，所述转动体(212)的另一端之间所述第一臂体(220)设有连接轴(213)铰接，且通过所述连接轴(213)铰接；所述输出轴和所述连接轴(213)所在平面垂直；所述传动机构(230)包括第一传动杆(231)、铰接轴(232)和第二传动杆(233)，所述第一传动杆(231)和所述第二传动杆(233)通过所述铰接轴(232)铰接，所述第一传动杆(231)与所述第一臂体(220)之间还设有转接轴(234)，且通过所述转接轴(234)铰接，所述第一臂体(220)上还设有气囊件(221)，所述气囊件(221)设于所述转接轴(234)的两侧，所述气囊件(221)与气囊罐(118)连接，所述气囊件(221)充气后能够阻止所述第一传动杆(231)绕所述转接轴(234)转动，所述铰接轴(232)和所述转接轴(234)所在平面垂直。2.根据权利要求1所述的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述转动体(212)包括安装在所述背板(110)上的安装板(2121)和安装在所述安装板(2121)上的转筒(2122)，所述动力电机(211)设于所述转筒(2122)内，且与所述转筒(2122)传动连接，所述转筒(2122)的外壁还设有转体(2123)，所述转体(2123)与所述转筒(2122)之间还设有转动轴(2124)，通过所述转动轴(2124)使所述转体(2123)与所述转筒(2122)铰接。3.根据权利要求2所述的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述第一臂体(220)一端设有条形长槽，所述条形长槽内设有活动件(222)，所述活动件(222)与所述转体(2123)之间还设有连接轴(213)，且通过所述连接轴(213)铰接。4.根据权利要求3所述的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述转动轴(2124)、所述铰接轴(232)和所述连接轴(213)所在平面平行或重合。5.根据权利要求4所述的气囊驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于，所述背板(110)包括一体成型主板舱(111)和配件舱(112)，所述主板舱(111)上设置主板腔(113)，所述配件舱(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：成都开云天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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