家畜驱赶方法与装置制造方法及图纸

本申请提供一种家畜驱赶方法与装置，该家畜驱赶方法包括：获取目标家畜的行为状态改变；其中，所述行为状态改变包括目标家畜的运动方向渐变、运动方向突变和运动加速度突变；根据所述行为状态改变，以声音指令驱赶所述目标家畜；其中，所述声音指令包括针对不同目标家畜通过编码生成的特定声音指令和驱逐指令。本申请实施例提供的家畜驱赶方法，通过条件反射训练的目标家畜播放特定声音指令，从而干预目标家畜的行为，大大降低人工安装及维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
家畜驱赶方法与装置


[0001]本申请涉及家畜养殖管理领域，具体而言，涉及一种家畜驱赶方法与装置。

技术介绍

[0002]随着家畜养殖业的繁荣，对家畜行为干预是一大难点，尤其在放牧家畜养殖领域；如何针对家畜的异常行为进行驱赶或干预，将给无人化牧场提供底层核心技术成为人们关心的问题。
[0003]目前，对家畜的行为干预主要通过给每头家畜佩戴一个指令接收终端，使用控制指令集来控制家畜的行为，但该方法在对家畜所佩戴的接收终端的制造和维护等方面产生较高的成本，难以广泛推广。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种家畜驱赶方法与装置，通过判断目标家畜的行为状态是否符合预设要求；如果目标家畜的行为状态存在异常，则使用声音指令驱赶目标家畜，进而大大降低人工安装及维护成本。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种家畜驱赶方法，该家畜驱赶方法包括：获取目标家畜的行为状态改变；其中，行为状态改变包括目标家畜的运动方向渐变、运动方向突变和运动加速度突变；根据行为状态改变，以声音指令驱赶目标家畜；其中，声音指令包括针对不同目标家畜通过编码生成的特定声音指令和驱逐指令。
[0006]在上述实现过程中，根据目标家畜的行为状态改变也就是说根据获取到的目标家畜的运动方向渐变、运动方向突变或运动加速度突变，根据这些行为状态的改变对目标家畜播放声音指令，达到驱赶或干预目标家畜的目的。相较于对每一目标家畜佩戴指令接受装置，实现对每一只家畜的行为控制，本申请实施例提供的家畜驱赶方法对单只的目标家畜的控制更加方便，能够省去指令控制终端的安装和维护等工作，使家畜的养殖管理成本大大降低。
[0007]可选地，在本申请实施例中，根据行为状态改变，以声音指令驱赶目标家畜包括：判断行为状态改变是否包括运动方向突变或运动加速度突变；若判定行为状态改变包括运动方向突变或运动加速度突变，则以驱逐指令驱赶目标家畜。
[0008]在上述实现过程中，在获取目标家畜的行为状态改变后，判断目标家畜的行为状态改变是否包括运动方向突变或运动加速度突变；判断到类似运动方向突变或运动加速度突变，就播放驱逐指令来驱赶目标家畜向养殖区域外运动；从而实现通过声音指令对目标家畜极端行为的干预，避免家畜的极端行为导致不必要的损失。在发现异常行为时，向目标家畜播放驱逐指令，能够有效阻隔目标家畜进入受保护区域。
[0009]可选地，在本申请实施例中，根据行为状态改变，以声音指令驱赶目标家畜，该方法还包括：判断行为状态改变是否包括运动方向渐变；若判定行为状态改变包括运动方向渐变，则判断运动方向渐变是否符合预设要求；若运动方向渐变不符合预设要求，则以特定
声音指令驱赶目标家畜；其中，目标家畜包括经特定声音指令训练后的目标家畜。
[0010]在上述实现过程中，通过判断目标家畜的行为状态改变是否包括运动方向渐变，如果存在运动方向的渐变，那么在需要的时候对目标家畜的运动方向进行判断；判断目标家畜的运动方向是否符合预设要求，若不符合预设要求，则通过特定声音指令对目标家畜进行干预，从而达到将目标家畜向预设方向进行驱赶的目的。
[0011]可选地，在本申请实施例中，特定声音指令由以下方式生成：提取指令元素生成单音组合；其中，指令元素包括声压指令元素、音频指令元素和音调持续时间指令；由多个单音组合生成组合声音指令；判断组合声音指令是否存在于指令数据库中；若判定组合声音指令不存在于指令数据库中，则根据组合声音指令生成特定声音指令，并将特定声音指令存储入指令数据库。
[0012]在上述实现过程中，本申请实施例提供的家畜驱赶方法，通过从声压指令元素数据库，音频指令元素数据库，音调持续时间指令元素数据库，随机抽取指令元素，形成单音组合；同样通过单音组合形成方法，由多个单音组合形成一条声音指令。该编码方式存在于声音指令数据库中，每次新生成编码指令均与现有指令进行查重，保证编码方式的唯一性。
[0013]第二方面，本申请实施例提供家畜驱赶装置包括：指令训练场、声音指令编码器、声音指令发送器和应急指令发送器；声音指令编码器，用于特定生成声音指令；其中，特定声音指令用于驱赶目标家畜；特定声音指令包括针对不同目标家畜通过编码生成的特定声音指令；声音指令发送器，用于当目标家畜在指令训练场中的目标位置时，发出特定声音指令；应急指令发送器和声音指令发送器，用于驱赶完成训练的目标家畜。
[0014]可选地，在本申请实施例中，家畜驱赶装置还包括：家畜位置识别器和转向触发器；家畜位置识别器，用于识别目标家畜是否到达指令训练场的回字形拐点；并在目标家畜到达回字形拐点时，触发声音指令编码器对特定声音指令进行编码；转向触发器，用于判断目标家畜是否正在转向；并在目标家畜正在转向时，触发声音指令发送器播放特定声音指令。
[0015]可选地，在本申请实施例中，家畜驱赶装置还包括家畜行为感知器；应急指令发送器包括：无人机机载投弹模块、应急蜂鸣弹；家畜行为感知器，设置于目标家畜体外，并用于获取和判断目标家畜的行为状态改变；无人机机载投弹模块，用于在目标家畜的行为状态改变包括运动方向突变或运动加速度突变时，向指定位置投递应急蜂鸣弹；应急蜂鸣弹，用于根据行为状态改变播放驱逐指令。
[0016]可选地，在本申请实施例中，该应急蜂鸣弹包括：扬声器、定位模块和稳定翼；扬声器，用于播放驱逐指令；定位模块，用于获取应急蜂鸣弹的位置；稳定翼，用于维持应急蜂鸣弹的飞行姿态。
[0017]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述第一方面实现方式中的步骤。
[0018]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述第一方面实现方式中的步骤。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的家畜驱赶方法的流程图；
[0021]图2为本申请实施例提供的通过驱逐指令驱逐目标家畜的流程图；
[0022]图3为本申请实施例提供的通过特定声音指令驱逐目标家畜的流程图；
[0023]图4为本申请实施例提供的家畜训练场示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的特定声音指令生成流程图；
[0025]图6为本申请实施例提供的家畜驱赶装置的模块第一示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的家畜驱赶装置的模块第二示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的蜂鸣弹的结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例提供的蜂鸣弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家畜驱赶方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标家畜的行为状态改变；其中，所述行为状态改变包括目标家畜的运动方向渐变、运动方向突变和运动加速度突变；根据所述行为状态改变，以声音指令驱赶所述目标家畜；其中，所述声音指令包括针对不同目标家畜通过编码生成的特定声音指令和驱逐指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为状态改变，以声音指令驱赶所述目标家畜，包括：判断所述行为状态改变是否包括所述运动方向突变或所述运动加速度突变；若判定所述行为状态改变包括所述运动方向突变或所述运动加速度突变，则以所述驱逐指令驱赶所述目标家畜。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为状态改变，以声音指令驱赶所述目标家畜，还包括：判断所述行为状态改变是否包括所述运动方向渐变；若判定所述行为状态改变包括所述运动方向渐变，则判断所述运动方向渐变是否符合预设要求；若所述运动方向渐变不符合预设要求，则以所述特定声音指令驱赶所述目标家畜；其中，所述目标家畜包括经所述特定声音指令训练后的目标家畜。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述特定声音指令由以下方式生成：提取指令元素生成单音组合；其中，所述指令元素包括声压指令元素、音频指令元素和音调持续时间指令；由多个所述单音组合生成组合声音指令；判断所述组合声音指令是否存在于指令数据库中；若判定所述组合声音指令不存在于所述指令数据库中，则根据所述组合声音指令生成所述特定声音指令，并将所述特定声音指令存储入所述指令数据库。5.一种家畜驱赶装置，其特征在于，所述家畜驱赶装置包括：声音指令编码器、声音指令发送器和应急指令发送器；所述声音指令编码器，用于特定生成声音指令；其中，所述特定声音指令用于驱赶目标家畜；所述特定声音指令包括针对不同目标家畜通过编码生成的特定声音指令；所述声音指令发送器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂鹏，杨艳，郭阳，万辉，
申请(专利权)人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所，
类型：发明
国别省市：