无人机充电装置、系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机充电装置、系统及控制方法，涉及无人机技术领域，包括：起降平台、第一控制模块和电源结构，起降平台的上表面布置有充电接口模块，第一控制模块分别与电源结构和充电接口模块连接；充电接口模块包括至少一组充电接口组，充电接口模块用于在无人机降落至起降平台时，将目标充电接口组与无人机的充电插头模块连接；第一控制模块用于在监听到目标充电接口组与充电插头模块连接成功时，控制电源结构与目标充电接口组导通；电源结构用于针对无人机执行充电动作。本发明专利技术可以显著减少无人机的充电对接时间，降低充电对接难度，从而提升了无人机充电装置的便捷性和自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电装置、系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机充电装置、系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，相关技术提出，可以在停机坪平台上叠加一个充电平台，使无人机在充电平台降落时对无人机进行充电，而无人机下落过程中停留的位置存在随机性和不固定性，因此该方案需要通过人工将无人机充电平台搬运至无人机停留位置进行充电，不仅导致无人机充电过程中消耗的时间、精力增多，而且自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机充电装置、系统及控制方法，可以显著减少无人机的充电对接时间，并降低充电对接难度，从而提升了无人机充电装置的便捷性和自动化程度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机充电装置，包括：起降平台、第一控制模块和电源结构，起降平台的上表面布置有充电接口模块，第一控制模块分别与电源结构和充电接口模块连接；充电接口模块包括至少一组充电接口组，充电接口模块用于在无人机降落至起降平台时，将目标充电接口组与无人机的充电插头模块连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：起降平台、第一控制模块和电源结构，所述起降平台的上表面布置有充电接口模块，所述第一控制模块分别与所述电源结构和所述充电接口模块连接；所述充电接口模块包括至少一组充电接口组，所述充电接口模块用于在无人机降落至所述起降平台时，将目标充电接口组与所述无人机的充电插头模块连接；所述第一控制模块用于在监听到所述目标充电接口组与所述充电插头模块连接成功时，控制所述电源结构与所述目标充电接口组导通；所述电源结构用于针对所述无人机执行充电动作。2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述充电接口组包括正充电接口和负充电接口，所述充电插头模块包括正充电插头和负充电插头，所述正充电接口和所述负充电接口均包括：柔性接触导电胶囊、导电隔离板、绝缘井、导电井和强磁铁，所述导电隔离板设置于所述柔性接触导电胶囊底部，所述绝缘井设置于所述导电隔离板底部，所述导电井设置于所述绝缘井底部，所述强磁铁放置于所述导电井内侧；其中，所述柔性接触导电胶囊用于与所述充电插头模块接触，并基于与所述充电插头模块的接触面积产生磁场；所述强磁铁用于基于所述磁场变化，从所述导电井移动至所述绝缘井，直至与所述导电隔离板接触，以导通所述正充电接口或所述负充电接口的内部电路；或，从所述绝缘井移动至所述导电井，以断开所述正充电接口或所述负充电接口的内部电路。3.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述柔性接触导电胶囊包括：气囊和导电混合液，所述导电混合液放置在所述气囊内部；其中，所述气囊用于与所述充电插头模块接触，并形变为与所述充电插头模块匹配的形状；所述导电混合液包括金属粉和导电液，所述金属粉用于在所述气囊与所述充电插头模块接触时产生磁场，所述导电液用于形成所述导电隔离板与所述充电插头模块之间的导电通路。4.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述绝缘井的长度小于所述强磁铁的长度。5.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述绝缘井采用绝缘材料，所述导电井采用非铁磁性金属。6.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括与所述第一控制模块电连接的第一电流传感器和第一继电器；其中，所述第一控制模块控制所述第一继电器闭合第一指定时长生成对接信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂鹏，秦文婧，郭阳，李聪，梁华，严志雁，
申请(专利权)人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所，
类型：发明
国别省市：