一种搬运机械手及切方机设备制造技术

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械手及切方机设备。本申请提供的搬运机械手，在基座上设置第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒，第二夹持部用于夹持已切方硅棒；同时在基座下部设置有基座旋转机构和基座平移机构，可同时搬运预切方硅棒和已切方硅棒，到达上料部或切方部时，可在相对较短的时间内一次性完成夹取和卸放两个机械动作。本申请避免了搬运机械手先卸后取甚至来回往返的效率损失，提高了企业生产效率；集成度较高，在一定程度上可降低生产成本，增强企业竞争力。增强企业竞争力。增强企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手及切方机设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种搬运机械手及切方机设备。

技术介绍

[0002]人类的生存和发展离不开能源，传统能源如煤、石油、天然气以及核能均为不可再生资源，同时不利于环境保护，难以维持人类的长期发展。为了实现人类的可持续健康发展，人们加大对水能、风能和太阳能等可再生清洁能源的研究与开发，尤其在太阳能利用领域，由于沙漠、屋顶、社区、荒地等空间的广泛存在，以及硅太阳能技术的进步和环保的需求，硅太阳能行业近些年发展非常迅猛，提升产能的需求刺激了单晶硅材料的加工技术的进一步发展。
[0003]在太阳能利用
，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流。硅太阳能电池分为单晶硅太阳能电池、多晶硅薄膜太阳能电池和非晶硅薄膜太阳能电池三种。单晶硅是一种半导体材料，同时具有金属和非金属的某些物理性质，通过掺入特定的微量元素，可提高其导电性能，主要应用于太阳能电池，同时也是芯片、半导体制冷等行业的重要材料。太阳能光伏发电的最基本元件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括基座，以及设置在所述基座上的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒的夹爪，所述第二夹持部包括用于夹持已切方硅棒的夹爪；所述基座下部设置有与所述基座连接的基座旋转机构，所述基座旋转机构用于旋转所述基座，所述基座旋转机构的下部还设置有基座平移机构，所述基座平移机构用于使所述基座在预设平面内平移。2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别相背地设置在所述基座的两个侧壁。3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部包括设置在所述基座两侧的第一竖向轨道，所述第一竖向轨道滑动连接第一上滑块和第一下滑块，所述第一上滑块固定连接第一上横向移动机构，所述第一下滑块固定连接第一下横向移动机构，所述第一上横向移动机构固定连接第一上夹爪，所述第一下横向移动机构固定连接第一下夹爪。4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第二夹持部包括设置在所述基座两侧的第二竖向轨道，所述第二竖向轨道滑动连接第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块固定连接第二上横向移动机构，所述第二下滑块固定连接第二下横向移动机构，所述第二上横向移动机构固定连接第二上夹爪，所述第二下横向移动机构固定连接第二下夹爪。5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述基座平移机构包括按预设角度设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永亮，张红臣，吴智洪，廖德元，史晨正，钱超，
申请(专利权)人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：