一种搬运机械手及切方机设备制造技术

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运机械手及切方机设备。本申请提供的搬运机械手，在基座上设置第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒，第二夹持部用于夹持已切方硅棒；同时在基座下部设置有基座旋转机构和基座平移机构，可同时搬运预切方硅棒和已切方硅棒，到达上料部或切方部时，可在相对较短的时间内一次性完成夹取和卸放两个机械动作。本申请避免了搬运机械手先卸后取甚至来回往返的效率损失，提高了企业生产效率；集成度较高，在一定程度上可降低生产成本，增强企业竞争力。增强企业竞争力。增强企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手及切方机设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种搬运机械手及切方机设备。

技术介绍

[0002]人类的生存和发展离不开能源，传统能源如煤、石油、天然气以及核能均为不可再生资源，同时不利于环境保护，难以维持人类的长期发展。为了实现人类的可持续健康发展，人们加大对水能、风能和太阳能等可再生清洁能源的研究与开发，尤其在太阳能利用领域，由于沙漠、屋顶、社区、荒地等空间的广泛存在，以及硅太阳能技术的进步和环保的需求，硅太阳能行业近些年发展非常迅猛，提升产能的需求刺激了单晶硅材料的加工技术的进一步发展。
[0003]在太阳能利用
，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流。硅太阳能电池分为单晶硅太阳能电池、多晶硅薄膜太阳能电池和非晶硅薄膜太阳能电池三种。单晶硅是一种半导体材料，同时具有金属和非金属的某些物理性质，通过掺入特定的微量元素，可提高其导电性能，主要应用于太阳能电池，同时也是芯片、半导体制冷等行业的重要材料。太阳能光伏发电的最基本元件
‑
太阳能电池(片)，是光伏发电系统成本重要组成部分。
[0004]在单晶硅太阳能电池中，硅片是单晶硅太阳能电池的重要原料，单晶硅片的生产工序包括长晶、去头尾、切断、切方、磨抛以及切片等。目前，由于太阳能电池低成本的要求，单晶硅棒切方普遍采用高效、低成本和高精度的金刚线切割，并以自动化的方式进行。自动化技术是降低硅单晶棒加工成本的重要手段，将去头尾、切断、切方、晶棒磨抛等工序实现自动化，并通过自动线将各个工序联接起来，实现工序间的材料自动输送。
[0005]在硅棒切方环节中，目前通常采用的切方设备为单工位卧式及立式切方机，虽然近年来也出现了少量的多工位切方机，但从结构上看，仅仅只是将原来的两个或两个以上的单工位机械的排列组合在一起，在成本和效率方面均无明显地改善。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种搬运机械手及切方机设备，以解决当前切方机设备效率较低、经济性不佳的问题。
[0007]本申请采用的技术方案如下：
[0008]本申请的第一方面，提供一种搬运机械手，包括基座，以及设置在所述基座上的第一夹持部和第二夹持部；
[0009]所述第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒的夹爪，所述第二夹持部包括用于夹持已切方硅棒的夹爪；
[0010]所述基座下部设置有与所述基座连接的基座旋转机构，所述基座旋转机构用于旋转所述基座，所述基座旋转机构的下部还设置有基座平移机构，所述基座平移机构用于使所述基座在预设平面内平移。
[0011]可选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别相背地设置在所述基座的两个侧壁。
[0012]可选的，所述第一夹持部包括设置在所述基座两侧的第一竖向轨道，所述第一竖向轨道滑动连接第一上滑块和第一下滑块，所述第一上滑块固定连接第一上横向移动机构，所述第一下滑块固定连接第一下横向移动机构，所述第一上横向移动机构固定连接第一上夹爪，所述第一下横向移动机构固定连接第一下夹爪。
[0013]可选的，所述第二夹持部包括设置在所述基座两侧的第二竖向轨道，所述第二竖向轨道滑动连接第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块固定连接第二上横向移动机构，所述第二下滑块固定连接第二下横向移动机构，所述第二上横向移动机构固定连接第二上夹爪，所述第二下横向移动机构固定连接第二下夹爪。
[0014]可选的，所述基座平移机构包括按预设角度设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨设置在所述第二直线滑轨上，所述基座旋转机构设置在所述第一直线滑轨上。
[0015]可选的，所述基座平移机构包括按垂直角度设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨。
[0016]可选的，还包括滚珠丝杠和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠，使所述基座在所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨上平移。
[0017]本申请的另一方面，还提供一种切方机设备，该切方机设备包括上料部和切方部，还包括上述任意一种的搬运机械手，所述搬运机械手搬运硅棒往返于所述上料部和所述切方部之间，所述搬运机械手用于在所述上料部夹取预切方硅棒和卸放已切方硅棒，所述搬运机械手用于在所述切方部夹取已切方硅棒和卸放预切方硅棒。
[0018]可选的，还包括底座部、判棱单元和边皮回收机构；
[0019]所述上料部、所述切方部、所述搬运机械手、所述判棱单元和所述边皮回收机构均设置在所述底座部上；
[0020]所述判棱单元用于将所述搬运机械手搬运的预切方硅棒判棱，若判棱合格，则所述搬运机械手将合格的硅棒搬运至所述切方部进行切方，若判棱不合格，所述搬运机械手将不合格的硅棒搬运至所述上料部下料；
[0021]所述边皮回收机构用于回收切方过程中产生的硅棒回收料。
[0022]可选的，所述切方部设置有双工位切割头，所述双工位切割头上设置有两个井字型线网，所述双工位切割头正下方设置有两个自适应晶托，所述两个自适应晶托与两个井字型线网相对应。
[0023]采用本申请的技术方案的有益效果如下：
[0024]本申请提供的搬运机械手，在基座上设置第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒，第二夹持部用于夹持已切方硅棒；同时在基座下部设置有基座旋转机构和基座平移机构，可同时搬运预切方硅棒和已切方硅棒，到达上料部或切方部时，可在相对较短的时间内一次性完成夹取和卸放两个机械动作。本申请避免了搬运机械手先卸后取甚至来回往返的效率损失，提高了企业生产效率；集成度较高，在一定程度上可降低生产成本，增强企业竞争力。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请第一方面提供的一个实施例的结构示意图；
[0027]图2为本申请第一方面提供的一个实施例的局部结构示意图；
[0028]图3为本申请第二方面提供的一个实施例的结构示意图；
[0029]图示说明：
[0030]其中，1
‑
基座、2
‑
第一夹持部、3
‑
第二夹持部、4
‑
基座旋转机构、5
‑
基座平移机构、6
‑
切方部、7
‑
上料部。
具体实施方式
[0031]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0032]参见图1，为本申请第一方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括基座，以及设置在所述基座上的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括用于夹持预切方硅棒的夹爪，所述第二夹持部包括用于夹持已切方硅棒的夹爪；所述基座下部设置有与所述基座连接的基座旋转机构，所述基座旋转机构用于旋转所述基座，所述基座旋转机构的下部还设置有基座平移机构，所述基座平移机构用于使所述基座在预设平面内平移。2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别相背地设置在所述基座的两个侧壁。3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持部包括设置在所述基座两侧的第一竖向轨道，所述第一竖向轨道滑动连接第一上滑块和第一下滑块，所述第一上滑块固定连接第一上横向移动机构，所述第一下滑块固定连接第一下横向移动机构，所述第一上横向移动机构固定连接第一上夹爪，所述第一下横向移动机构固定连接第一下夹爪。4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述第二夹持部包括设置在所述基座两侧的第二竖向轨道，所述第二竖向轨道滑动连接第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块固定连接第二上横向移动机构，所述第二下滑块固定连接第二下横向移动机构，所述第二上横向移动机构固定连接第二上夹爪，所述第二下横向移动机构固定连接第二下夹爪。5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述基座平移机构包括按预设角度设置的第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永亮，张红臣，吴智洪，廖德元，史晨正，钱超，
申请(专利权)人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：