道路防撞设施损伤识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:36468820 阅读:15 留言:0更新日期:2023-01-25 23:10
本发明专利技术实施例提供了一种道路防撞设施损伤识别方法、装置、存储介质及电子装置,涉及道路巡检的技术领域。其方法包括:获取目标区域的初始图像;通过预设的对象识别模型,对所述初始图像进行对象识别处理,以确定所述初始图像中包含的第一对象;对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像;对所述目标图像进行反光面积识别,确定所述第一对象的反光面积信息;在所述反光面积信息小于第一阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。通过本发明专利技术,解决了因道路防撞设施损伤造成的安全隐患的问题,进而达到了减少道路安全隐患的效果。隐患的效果。隐患的效果。

【技术实现步骤摘要】
道路防撞设施损伤识别方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域,具体而言,涉及一种道路防撞设施损伤识别方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]防撞桶主要设置在公路及城市道路上容易发生汽车与路中固定设施发生碰撞的部位,如:路的转弯处、收费站及高架路的进出口等,起到隔离作用,防撞桶是用高弹性、高强度的改性塑料制成,其表面贴有的反光膜,可以根据需要贴上指示标签。当汽车与该设备碰撞时,能有效地减小冲击力,因此,能显著地降低车与人的损伤。
[0003]近年来,随着高速线路的不断增多、运营里程和规模快速增长、客运量不断攀升,道路交通的安全保障难度越来越大,对运营安全管理提出了更高要求。防撞桶都放置在高速公路、大城市的街道以及非常容易发生汽车碰撞或转弯的区域,它的主重要功能是保护和警告功能。然而,在防撞桶损坏、位移方面,目前还依赖工作人员的定期人工巡检排查,排查点位复杂,包含高速出入口、匝道和道路转弯处等多个区域,排查过程不仅对人力消耗很大,而且还容易出现漏检、排查不及时等风险,给城市交通的安全运营带来隐患,特别是防撞桶一旦发生位移或者损坏,车辆辨别不清容易形成交通事故,影响道路安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种道路防撞设施损伤识别方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中道路防撞桶/道路防撞杆损伤造成的安全隐患的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例,提供了一种道路防撞设施损伤识别方法,包括:获取目标区域的初始图像;通过预设的对象识别模型,对所述初始图像进行对象识别处理,以确定所述初始图像中包含的第一对象,其中,所述第一对象包括道路防撞桶;对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像;对所述目标图像进行反光面积识别,确定所述第一对象的反光面积信息;在所述反光面积信息小于第一阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0006]在一个示例性实施例中,在所述对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像之后,所述方法还包括:对所述目标图像进行反光强度识别,确定所述第一对象的反光强度信息;在所述反光强度信息小于第二阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0007]在一个示例性实施例中,在所述对所述目标图像进行反光强度识别,确定所述第一对象的反光强度信息之后,所述方法还包括:基于所述反光强度信息,确定所述反光强度的反光强度分布信息;在所述反光强度分布信息不满足反光强度分布条件的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0008]在一个示例性实施例中,在所述基于所述反光强度信息,确定所述反光强度的分布信息之前,所述方法还包括:根据所述初始图像,确定所述目标区域的光照方向;基于所述光照方向,确定所述反光强度分布条件。
[0009]在一个示例性实施例中,所述方法还包括:获取所述目标区域的历史图像;基于所述目标图像,将所述目标图像与所述历史图像进行对象比对处理,以确定所述第一对象的运动轨迹;在所述运动轨迹不满足轨迹条件的情况下,确定所述第一对象存在移位。
[0010]在一个示例性实施例中,在所述对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像之后,所述方法还包括:对所述目标对象进行阴影面积识别,以确定所述第一对象的阴影面积;在所述阴影面积满足阴影条件的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0011]根据本专利技术的另一个实施例,提供了一种道路防撞设施损伤识别装置,包括:初始图像采集模块,用于获取目标区域的初始图像;对象识别模块,用于通过预设的对象识别模型,对所述初始图像进行对象识别处理,以确定所述初始图像中包含的第一对象,其中,所述第一对象包括道路防撞桶;图像分割模块,用于对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像;反光面积识别模块,用于对所述目标图像进行反光面积识别,确定所述第一对象的反光面积信息;第一损伤判断模块,用于在所述反光面积信息小于第一阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0012]在一个示例性实施例中,还包括,反光强度识别模块,用于在所述对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像之后,对所述目标图像进行反光强度识别,确定所述第一对象的反光强度信息;第二损伤判断模块,用于在所述反光强度信息小于第二阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。
[0013]根据本专利技术的又一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0014]根据本专利技术的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0015]通过本专利技术,由于通过图像识别自动对第一对象的损伤情况进行识别,减少了人工巡检的人力成本,提高了道路防撞桶损伤的识别效率,因此,可以解决防撞桶损伤造成的安全隐患问题,达到降低道路安全隐患的效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的一种道路防撞设施识别方法的移动终端的硬件结构框图;图2是根据本专利技术实施例的一种道路防撞设施识别方法的流程图;图3是根据本专利技术具体实施例的道路防撞设施的示意图一;图4是根据本专利技术具体实施例的道路防撞设施的示意图二;图5是根据本专利技术实施例的一种道路防撞设施识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0018]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0019]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例,图1是本专利技术实施例的一种道路防撞桶识别方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示,移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104,其中,上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如,移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。
[0020]存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本专利技术实施例中的一种道路防撞设施识别方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路防撞设施损伤识别方法,其特征在于,包括:获取目标区域的初始图像;通过预设的对象识别模型,对所述初始图像进行对象识别处理,以确定所述初始图像中包含的第一对象,其中,所述第一对象包括道路防撞桶;对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像;对所述目标图像进行反光面积识别,确定所述第一对象的反光面积信息;在所述反光面积信息小于第一阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述对所述初始图像进行分割处理,以得到包含所述第一对象的目标图像之后,所述方法还包括:对所述目标图像进行反光强度识别,确定所述第一对象的反光强度信息;在所述反光强度信息小于第二阈值的情况下,确定所述第一对象存在损伤。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述对所述目标图像进行反光强度识别,确定所述第一对象的反光强度信息之后,所述方法还包括:基于所述反光强度信息,确定所述反光强度的反光强度分布信息;在所述反光强度分布信息不满足反光强度分布条件的情况下,确定所述第一对象存在损伤。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于所述反光强度信息,确定所述反光强度的分布信息之前,所述方法还包括:根据所述初始图像,确定所述目标区域的光照方向;基于所述光照方向,确定所述反光强度分布条件。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述目标区域的历史图像;基于所述目标图像,将所述目标图像与所述历史图像进行对象比对处理,以确定所述第一对象的运动轨迹;在所述运动轨迹不满足轨迹条件的情况下,确定所述第一对象存在移位。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚唐仁朱逸帆谢军汪宇鹏张鹏景琰忺
申请(专利权)人:上海闪马智能科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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