本发明专利技术实施例提供了一种隧道积水识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标隧道的目标图像信息；按照预设的对象识别模型，对所述目标图像信息进行对象识别处理，以确定目标对象的对象类型信息；在确定所述对象类型信息满足类型条件的情况下，对所述第一对象进行反光强度识别，以确定所述第一对象的反光强度信息；在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。通过本发明专利技术，解决了隧道积水精度低的问题，进而达到了调高隧道积水识别精度和效率的效果。了调高隧道积水识别精度和效率的效果。了调高隧道积水识别精度和效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道积水识别方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种隧道积水识别方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]随着城市的进一步扩张，城市隧道作为大城市公共交通系统的骨干，已成为大城市人民群众日常出行重要的交通方式和城市正常运行的重要保障。
[0003]近年来，随着轨道线路的不断增多、运营里程和规模快速增长、客运量不断攀升，城市隧道交通的安全保障难度越来越大，对运营安全管理提出了更高要求。然而，在防涝防汛方面，目前还依赖工作人员的定期人工巡检排查，排查点位复杂，包含轨道、隧道、架桥等多个区域，排查过程不仅对人力消耗很大，而且还容易出现漏检、排查不及时等风险，给城市交通的安全运营带来隐患，特别是在公路隧道的积水容易造成车辆打滑，形成严重的交通事故。
[0004]现有技术也有通过识别水位线来判断积水情况的（如专利号为202211158932.X中国专利技术专利），但是，一方面在道路积水较少（如一滩水）的情况下，积水并未淹没水位线，因而无法正常使用；另一方面，受限于图像识别的像素规模等原因，对水位线的识别需要较为复杂的算法，增加了布控成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种隧道积水识别方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中隧道内道路积水识别精度低的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种隧道积水识别方法，包括：获取目标隧道的目标图像信息；按照预设的对象识别模型，对所述目标图像信息进行对象识别处理，以确定目标对象的对象类型信息；在确定所述对象类型信息满足类型条件的情况下，对所述第一对象进行反光强度识别，以确定所述第一对象的反光强度信息，其中，所述目标对象包括所述第一对象；在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水在一个示例性实施例中，在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，所述方法还包括：基于所述目标图像信息，对所述第一对象进行定位检测，以确定所述第一对象的位置信息。
[0007]在一个示例性实施例中，在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，所述方法还包括：基于所述对象类型信息，对第二对象进行第一属性识别，以确定所述第二对象的
第一属性信息，其中，所述目标对象包括所述第二对象；根据所述第一属性信息，对所述第二对象进行路径跟踪处理，以确定所述第二对象的运动轨迹；在所述运动轨迹不满足轨迹条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。
[0008]在一个示例性实施例中，在所述根据所述属性信息，对所述第二对象进行路径跟踪处理，以确定所述第二对象的运动轨迹之前，所述方法还包括：基于所述对象类型信息，对所述第一对象进行第二属性识别，以确定所述第一对象的第二属性信息；根据第二属性信息，确定所述轨迹条件。
[0009]在一个示例性实施例中，在所述获取目标隧道的目标图像信息之前，所述方法还包括：确定图像采集装置的设备参数信息，其中，所述图像采集装置用于采集所述目标图像信息；根据所述设备参数信息，确定所述图像采集装置是否包括第一装置；在确定所述图像采集装置包括所述第一装置的情况下，获取所述目标隧道的第一图像信息根据第一图像信息确定所述目标隧道的光照强度；在确定所述目标隧道的光照强度低于第二阈值的情况下，启动所述第一装置，以使所述第一装置对所述目标隧道进行照明。
[0010]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种隧道积水识别装置，包括：图像采集模块，用于获取目标隧道的目标图像信息；对象识别模块，用于按照预设的对象识别模型，对所述目标图像信息进行对象识别处理，以确定目标对象的对象类型信息；反光识别模块，用于在确定所述对象类型信息满足类型条件的情况下，对所述第一对象进行反光强度识别，以确定所述第一对象的反光强度信息，其中，所述目标对象包括所述第一对象；第一积水判断模块，用于在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。
[0011]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：定位模块，用于在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，基于所述目标图像信息，对所述第一对象进行定位检测，以确定所述第一对象的位置信息。
[0012]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：属性识别模块，用于在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，基于所述对象类型信息，对第二对象进行第一属性识别，以确定所述第二对象的第一属性信息，其中，所述目标对象包括所述第二对象；轨迹跟踪模块，用于根据所述第一属性信息，对所述第二对象进行路径跟踪处理，以确定所述第二对象的运动轨迹；第二积水判断模块，用于在所述运动轨迹不满足轨迹条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。
[0013]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0014]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0015]通过本专利技术，由于通过隧道内的反光强度来判断是否存在积水，避免因物体图像识别造成的图像识别不准确，从而提高积水识别精，因此，可以解决隧道积水识别精度低的问题，达到提高隧道积水识别精度的效果。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的一种隧道积水识别方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的一种隧道积水识别方法的流程图；图3是根据本专利技术具体实施例的效果示意图一；图4是根据本专利技术具体实施例的效果示意图二；图5是根据本专利技术实施例的一种隧道积水识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0018]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0019]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种隧道积水识别方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0020]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的一种隧道积水识别方法对应的计算机程序，处理器102本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道积水识别方法，其特征在于，包括：获取目标隧道的目标图像信息；按照预设的对象识别模型，对所述目标图像信息进行对象识别处理，以确定目标对象的对象类型信息；在确定所述对象类型信息满足类型条件的情况下，对第一对象进行反光强度识别，以确定所述第一对象的反光强度信息，其中，所述目标对象包括所述第一对象；在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，所述方法还包括：基于所述目标图像信息，对所述第一对象进行定位检测，以确定所述第一对象的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述反光强度信息满足第一阈值条件的情况下，所述方法还包括：基于所述对象类型信息，对第二对象进行第一属性识别，以确定所述第二对象的第一属性信息，其中，所述目标对象包括所述第二对象；根据所述第一属性信息，对所述第二对象进行路径跟踪处理，以确定所述第二对象的运动轨迹；在所述运动轨迹不满足轨迹条件的情况下，确定所述目标隧道存在积水。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述属性信息，对所述第二对象进行路径跟踪处理，以确定所述第二对象的运动轨迹之前，所述方法还包括：基于所述对象类型信息，对所述第一对象进行第二属性识别，以确定所述第一对象的第二属性信息；根据第二属性信息，确定所述轨迹条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标隧道的目标图像信息之前，所述方法还包括：确定图像采集装置的设备参数信息，其中，所述图像采集装置用于采集所述目标图像信息；根据所述设备参数信息，确定所述图像采集装置是否包括第一装置；在确定所述图像采集装置包括所述第一装置的情况下，获取所述目标隧道的第一图像信息；根据第一图像信息确定所述目标隧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝光，朱逸帆，谢军，汪宇鹏，景琰忺，张鹏，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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