本发明专利技术公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明专利技术实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。产过程的稳定性和一致性更高。产过程的稳定性和一致性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及一种于图像检测
，尤其涉及一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]新型冠状病毒的检测方法主要包括核酸检测、抗体检测、抗原检测，但是目前是靠人工判断试剂的Tip头盖子是否开盖以及开盖的大致角度，如开盖角度未达到要求则需要手动指定该盖子的位置，重新控制试剂注射臂执行开盖操作直到达到开盖要求。人工判断操作效率低，流程不稳定，过程的一致性和准确性不高。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置以解决上述技术背景中存在的问题。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，包括以下步骤：
[0005](1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；
[0006](2)预处理图像，得到有效范围的图像B；
[0007](3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；
[0008](4)对图像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；
[0009](5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；
[0010](6)设计椭圆形检测区域获得图像G；
[0011](7)选定检测区域；
[0012](8)判断试剂盖状态。
[0013]进一步的，所述步骤(2)具体为：读取图像的四个顶点坐标，根据四个顶点坐标计算图像的宽度和高度，用左上顶点坐标和图像的宽度及高度定义矩形的有效区域，裁剪有效区域，得到有效范围的图像B。
[0014]进一步的，所述步骤(3)为：将图像B利用OPENCV图像处理技术的cvtColor方法，可以得到灰度变换后的图像C。
[0015]进一步的，所述步骤(4)为：首先选取合适的二值化阈值，把灰度图像C中高于阈值的像素点的像素值全部设为255，低于二值化阈值的像素点的像素值全部设为0，利用OPENCV图像处理技术的threshold方法得到二值化图像D。
[0016]进一步的，所述步骤(5)为：先对图像D进行膨胀操作，接下来进行腐蚀操作，最后利用OPENCV图像处理技术的erode方法得到试剂盖轮廓图E。
[0017]进一步的，所述步骤(6)包括以下步骤：
[0018](61)读取图像E八个位置的中心点坐标和长短轴长度，利用OPENCV图像处理技术
的ellipse方法分别在八个位置做出椭圆形，所做的椭圆形区域像素值为0表现为黑色；
[0019](62)利用OPENCV图像处理技术的clone方法克隆图片E，得到图片F，将图片E和图片F利用OPENCV图像处理技术的subtract()方法，读取椭圆形区域，得到图片G。
[0020]进一步的，所述步骤(7)包括以下步骤：
[0021](71)将图片A按照横坐标平均分为两份，纵坐标平均分为四份，可以得到每个位置的坐标，选定的用于判断有无盖子的8个检测区域命名为一类检测区；
[0022](72)将图片G根据一类检测区标出8个椭圆图形的位置；
[0023](73)利用椭圆形的外接矩形代替椭圆形检测区域，将八个外接矩形的检测区域命名为二类检测区。
[0024]进一步的，所述步骤(8)包括以下步骤：
[0025](81)在图E中分别遍历八个一类检测区内白色像素点的个数，即分别对每个像素点的像素值进行比较，当像素值为255时，该区域的像素点个数加1，直到分别遍历完8个一类检测区；选定阈值为15000，当某个一类检测区的像素点个数低于该阈值时，可以判断为没有盖子，利用putText()函数标记为红色
‘
Empty
’
；
[0026](82)在图G中遍历8个二类检测区域内的白色像素点的个数，计算检测到的白色像素点个数与椭圆形区域面积数值的比值，然后将比值传入arccos()函数，计算得到盖子的开合角度，将计算出来的开合角度标记在盖子下方，并标记椭圆形为绿色。
[0027]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述所述的任一方法。
[0028]本专利技术还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述所述的任一方法。
[0029]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0032]如图1所示，本专利技术实施例所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，包括以下步骤：
[0033](1)将摄像头安装在距离注射剂8孔板水平面垂直距离30～35cm,距离注射剂8孔板直线距离40～50cm侧面，斜向下45度方向；在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A。
[0034](2)预处理图像，读取图像的四个顶点坐标，根据四个顶点坐标计算图像的宽度和高度，用左上顶点坐标和图像的宽度及高度定义矩形的有效区域，裁剪有效区域，得到有效范围的图像B。
[0035](3)对图像利用OPENCV进行灰度处理，具体为：将图像B利用OPENCV图像处理技术的cvtColor方法，可以得到灰度变换后的图像C。
[0036](4)对图像利用OPENCV进行二值化处理，具体为：首先选取合适的二值化阈值，把灰度图像中高于阈值的像素点的像素值全部设为255，低于二值化阈值的像素点的像素值全部设为0，利用OPENCV图像处理技术的threshold方法得到二值化图像D。
[0037](5)对图像进行数学形态学处理，具体为：先对图像D进行膨胀操作，接下来进行腐蚀操作，最后利用OPENCV图像处理技术的erode方法得到试剂盖轮廓图E；
[0038](6)设计椭圆形检测区域获得图像G，包括以下步骤：
[0039](61)读取图像E八个位置的中心点坐标和长短轴长度，利用OPENCV图像处理技术的ellipse方法分别在八个位置做出椭圆形，所做的椭圆形区域像素值为0表现为黑色。
[0040](62)利用OPENCV图像处理技术的clone方法克隆图片E，得到图片F，将图片E和图片F利用OPENCV图像处理技术的subtract()方法，读取椭圆形区域，得到图片G；
[0041](7)选定检测区域，包括以下步骤：
[0042](71)将图片A按照横坐标平均分为两份，纵坐标平均分为四份，可以得到每个位置的坐标，选定的用于判断有无盖子的8个检测区本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)对图像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态。2.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：读取图像的四个顶点坐标，根据四个顶点坐标计算图像的宽度和高度，用左上顶点坐标和图像的宽度及高度定义矩形的有效区域，裁剪有效区域，得到有效范围的图像B。3.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)为：将图像B利用OPENCV图像处理技术的cvtColor方法，可以得到灰度变换后的图像C。4.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)为：首先选取合适的二值化阈值，把灰度图像C中高于阈值的像素点的像素值全部设为255，低于二值化阈值的像素点的像素值全部设为0，利用OPENCV图像处理技术的threshold方法得到二值化图像D。5.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，所述步骤(5)为：先对图像D进行膨胀操作，接下来进行腐蚀操作，最后利用OPENCV图像处理技术的erode方法得到试剂盖轮廓图E。6.根据权利要求1所述的一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，所述步骤(6)包括以下步骤：(61)读取图像E八个位置的中心点坐标和长短轴长度，利用OPENCV图像处理技术的ellipse方法分别在八个位置做出椭圆形，所做的椭圆形区域像素值为0表现为黑色；(...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾德，刘宏滨，王宁，李昊，黄忆文，杨蕊，沈熙，陆楠，屈一昆，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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