本申请公开了一种转子铁芯与绝缘片组装装置，属于转子生产的技术领域，其包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、绝缘片上料组件以及绝缘片转运组件；铁芯输送组件包括运送架、运送座、固定座、x轴运动件以及y轴运动件，运送座用于对其中一铁芯进行运送，其中一运送座设置有对其中一铁芯进行抵紧的抵紧件，x轴运动件用于驱动固定座沿x轴方向水平运动，y轴运动件用于驱动固定座沿y轴方向水平运动；其中一抵紧件对其中一铁芯抵紧时，绝缘片转运组件用于将上料后的绝缘片转运至与抵紧铁芯装配时的所在位置。本申请具有提高铁芯进行装配时所在位置的稳定性，便于将绝缘片快速稳定安装至与铁芯装配时的位置的效果。芯装配时的位置的效果。芯装配时的位置的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯与绝缘片组装装置
[0001]本申请涉及转子生产领域，尤其是涉及一种转子铁芯与绝缘片组装装置。
技术介绍
[0002]电机转子通常包括铁芯和连接轴，连接轴同轴固定安装于铁芯且连接轴的两端穿设于铁芯的两端，转子在生产过程中需要在连接轴外套设一与铁芯一端相贴合的绝缘片。
[0003]铁芯和绝缘片装配时通常由输送带对铁芯进行输送，铁芯输送至绝缘片所在位置时，输送带停止，铁芯所在位置静止，此时通过夹持件对绝缘片夹持并进行水平和竖直方向的运动从而实现绝缘片与铁芯的装配。
[0004]针对上述中的相关技术，铁芯进行装配时所在位置的稳定性较差，不便于将绝缘片快速稳定安装至与铁芯装配时的位置。
技术实现思路
[0005]为了提高铁芯进行装配时所在位置的稳定性，便于将绝缘片快速稳定安装至与铁芯装配时的位置，本申请提供一种转子铁芯与绝缘片组装装置。
[0006]本申请提供的一种转子铁芯与绝缘片组装装置采用如下的技术方案：
[0007]一种转子铁芯与绝缘片组装装置，包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、绝缘片上料组件以及绝缘片转运组件，所述铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；所述铁芯输送组件包括运送架、运送座、固定座、x轴运动件以及y轴运动件，所述运送架用于对上料的铁芯进行承载，所述运送座设置于固定座并沿运送架的长度方向均匀分布有若干，所述运送座用于对其中一铁芯进行运送，其中一所述运送座设置有对其中一铁芯进行抵紧的抵紧件，所述x轴运动件用于驱动固定座沿x轴方向水平运动，所述y轴运动件用于驱动固定座沿y轴方向水平运动；所述绝缘片上料组件用于对绝缘片进行上料；其中一所述抵紧件对其中一铁芯抵紧时，所述绝缘片转运组件用于将上料后的绝缘片转运至与抵紧铁芯装配时的所在位置。
[0008]通过采用上述技术方案，对铁芯和绝缘片进行装配时首先通过铁芯上料组件将铁芯输送至运送架，随后通过x轴运动件和y轴运动件驱动固定座沿x轴方向和y轴方向的水平运动使得运送座实现对铁芯的依次有序输送，铁芯输送至绝缘片转运组件所在位置时，通过抵紧件对其中一输送的铁芯进行抵紧，随后通过绝缘片上料组件对绝缘片上料后，再通过转运组件将上料后的绝缘片送入至与抵紧后铁芯装配时的所在位置即可实现对绝缘片与铁芯的装配，抵紧件的设置有利于保证铁芯与绝缘片装配过程中所在位置的稳定性，便于将绝缘片快速稳定安装至与铁芯装配时的位置，保证绝缘片与铁芯装配后的装配质量。
[0009]可选的，所述运送架顶部开设有沿x轴方向延伸的运送槽，所述铁芯置于运送架输送时，连接轴的一端位于运送槽内；所述铁芯上料组件包括铁芯振动盘、承料座以及承料伸缩缸，所述承料座顶部开设有沿x轴方向延伸的承料槽，所述承料伸缩缸用于驱动承料座沿竖直方向运动，所述承料伸缩缸处于收缩状态时，所述铁芯振动盘的输出端朝向承料座的
承料槽，所述承料伸缩缸处于顶出状态时，所述承料座对铁芯振动盘的输出端进行封闭且所述承料槽与运送槽连通。
[0010]通过采用上述技术方案，铁芯振动盘将铁芯输送至承料槽后，通过承料伸缩缸驱动承料座沿竖直方向运动后，再通过x轴运动件和y轴运动件驱动固定座沿x轴和y轴方向的运动即可实现对运送架顶部铁芯的依次输送。
[0011]可选的，所述y轴运动件包括y轴无杆气缸和安装板，所述y轴无杆气缸用于驱动安装板沿y轴运动； 所述x轴运动件包括x轴无杆气缸，所述x轴无杆气缸安装于安装板顶部并沿x轴方向延伸，所述固定座安装于x轴无杆气缸的滑台，所述安装板顶部固定连接有沿x轴方向延伸的导向板，所述固定座与导向板滑移配合。
[0012]通过采用上述技术方案，y轴无杆气缸和x轴无杆气缸的设置使得固定座沿x轴方向和y轴方向的运动快速简便，同时，导向板起到对固定座沿x轴方向运动时的限位导向作用，有利于进一步保证固定座沿x轴方向运动时的稳定性。
[0013]可选的，所述运送座包括安装部、运送部以及运送弹簧，所述安装部安装于固定座顶部，所述安装部开设有沿y轴方向延伸的滑槽，所述运送部滑移配合于滑槽内，所述运送弹簧设置于安装部与运送部之间并用于使运送部复位。
[0014]通过采用上述技术方案，运送弹簧的设置使得运送部在y轴方向具有一定缓冲形变量，便于同步实现多个铁芯的稳定输送。
[0015]可选的，所述抵紧件包括安装于其中一安装部的抵紧气缸，其中一所述运送部安装于抵紧气缸的活塞杆。
[0016]通过采用上述技术方案，抵紧气缸驱动自身活塞杆运动即可使其中一运送部对其中一铁芯进行抵紧，从而使得其中一铁芯抵紧的操作快速简便。
[0017]可选的，所述安装部通过螺栓安装于固定座，所述滑槽延伸至安装部朝向固定座的一侧。
[0018]通过采用上述技术方案，安装部与运送部的拆装操作简便，便于实现对安装部与运送部的检修维护。
[0019]可选的，所述安装部顶部安装有安装螺栓，所述运送部顶部安装有运送螺栓，所述运送弹簧一端连接于安装螺栓、另一端连接于运送螺栓。
[0020]通过采用上述技术方案，安装螺栓和运送螺栓的设置便于实现对运送弹簧的拆装，进而便于实现对运送弹簧的检修维护。
[0021]可选的，所述运送部开设有与铁芯卡接配合的卡槽，所述固定座远离铁芯输送组件的一侧设置有用于对装配绝缘片后的铁芯进行收料的收料盒。
[0022]通过采用上述技术方案，卡槽的设置便于进一步保证各铁芯在运送架输送时的稳定性，收料盒的设置便于实现对绝缘片与铁芯装配后工件的集中收集处理。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、抵紧件对其中一铁芯进行抵紧的设置有利于保证铁芯与绝缘片装配过程中所在位置的稳定性，便于将绝缘片快速稳定安装至与铁芯装配时的位置，保证绝缘片与铁芯装配后的装配质量。
[0025]2、运送弹簧的设置使得运送部在y轴方向具有一定缓冲形变量，便于同步实现多个铁芯的稳定输送。
[0026]3、安装部与运送部的拆装操作简便，便于实现对安装部与运送部的检修维护。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0029]图3是本申请实施例中另一视角的整体结构示意图。
[0030]图4是图3中B部分的局部放大示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、运送架；2、铁芯振动盘；3、承料座；4、承料伸缩缸；5、承料槽；6、运送槽；7、运送座；701、安装部；702、运送部；703、运送弹簧；8、固定座；9、x轴运动件；10、y轴运动件；101、y轴无杆气缸；102、安装板；11、导向板；12、安装螺栓；13、运送螺栓；14、卡槽；15、抵紧气缸；16、绝缘片振动盘；17、输送导轨；18、水平无杆气缸；19、竖直气缸；20、气动吸盘；21、收料盒。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯与绝缘片组装装置，其特征在于：包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、绝缘片上料组件以及绝缘片转运组件，所述铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；所述铁芯输送组件包括运送架(1)、运送座(7)、固定座(8)、x轴运动件(9)以及y轴运动件(10)，所述运送架(1)用于对上料的铁芯进行承载，所述运送座(7)设置于固定座(8)并沿运送架(1)的长度方向均匀分布有若干，所述运送座(7)用于对其中一铁芯进行运送，其中一所述运送座(7)设置有对其中一铁芯进行抵紧的抵紧件，所述x轴运动件(9)用于驱动固定座(8)沿x轴方向水平运动，所述y轴运动件(10)用于驱动固定座(8)沿y轴方向水平运动；所述绝缘片上料组件用于对绝缘片进行上料；其中一所述抵紧件对其中一铁芯抵紧时，所述绝缘片转运组件用于将上料后的绝缘片转运至与抵紧铁芯装配时的所在位置。2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与绝缘片组装装置，其特征在于：所述运送架(1)顶部开设有沿x轴方向延伸的运送槽(6)，所述铁芯置于运送架(1)输送时，连接轴的一端位于运送槽(6)内；所述铁芯上料组件包括铁芯振动盘(2)、承料座(3)以及承料伸缩缸(4)，所述承料座(3)顶部开设有沿x轴方向延伸的承料槽(5)，所述承料伸缩缸(4)用于驱动承料座(3)沿竖直方向运动，所述承料伸缩缸(4)处于收缩状态时，所述铁芯振动盘(2)的输出端朝向承料座(3)的承料槽(5)，所述承料伸缩缸(4)处于顶出状态时，所述承料座(3)对铁芯振动盘(2)的输出端进行封闭且所述承料槽(5)与运送槽(6)连通。3.根据权利要求1或2所述的一种转子铁芯与绝缘片组装装置，其特征在于：所述y轴运动件(10)包括y轴无杆气缸(101)和安装板(102)，所述y轴无杆气缸(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，韩振，
申请(专利权)人：东莞市华骏通电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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