本申请公开了一种用于绝缘片的上料装置，属于绝缘片上料的技术领域，其包括上料组件和转运组件，所述上料组件包括振动盘、上料轨道、限位杆以及驱动件，所述上料轨道一端连通于振动盘，所述限位杆沿垂直于上料轨道的方向滑移配合于上料轨道，所述驱动件用于驱动限位杆进行滑移；所述转运组件用于对上料轨道内远离振动盘的其中一绝缘片进行转运。本申请具有使得其中一绝缘片上料时，另一绝缘片不易晃动，保证绝缘片的上料稳定性的效果。证绝缘片的上料稳定性的效果。证绝缘片的上料稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于绝缘片的上料装置
[0001]本申请涉及绝缘片上料领域，尤其是涉及一种用于绝缘片的上料装置。
技术介绍
[0002]电机的转子在加工过程中通常需要在转子铁芯的两端进行绝缘片的装配，用于对转子铁芯进行装配的绝缘片通常通过振动盘和与振动盘相连接的上料轨道进行输送，输送后通过夹持件实现对绝缘片的转运装配。
[0003]绝缘片转运装配过程中，位于上料轨道内的绝缘片通常呈相互贴合状，夹持件对其中一绝缘片夹持上料时，相邻待装配的另一绝缘片容易出现晃动，甚至可能在上料绝缘片的带动下从上料轨道脱落，绝缘片的上料稳定性较差。
技术实现思路
[0004]为了使得其中一绝缘片上料时，另一绝缘片不易晃动，保证绝缘片的上料稳定性，本申请提供一种用于绝缘片的上料装置。
[0005]本申请提供的一种用于绝缘片的上料装置采用如下的技术方案：
[0006]一种用于绝缘片的上料装置，包括上料组件和转运组件，所述上料组件包括振动盘、上料轨道、限位杆以及驱动件，所述上料轨道一端连通于振动盘，所述限位杆沿垂直于上料轨道的方向滑移配合于上料轨道，所述驱动件用于驱动限位杆进行滑移；所述转运组件用于对上料轨道内远离振动盘的其中一绝缘片进行转运。
[0007]通过采用上述技术方案，振动盘将绝缘片输送至上料轨道后，通过驱动件驱动限位杆的滑移，使得限位杆能够对上料轨道输送的绝缘片进行限位，实现对绝缘片的单个依次输送，从而使得转运组件对其中一绝缘片进行转运时，相邻另一绝缘片与转运的绝缘片具有一定间隙，从而使得另一绝缘片在上一绝缘片转运时不易晃动，有利于保证绝缘片依次上料时的稳定性。
[0008]可选的，所述限位杆沿上料轨道长度方向分布有两个，所述驱动件包括电机和齿轮，所述齿轮安装于上料轨道，所述电机用于驱动齿轮转动，所述限位杆均设置有与齿轮相啮合的齿条部，其中一绝缘片依次从两所述限位杆穿过。
[0009]通过采用上述技术方案，电机驱动齿轮转动时，两齿条因与齿轮的啮合朝相反的方向运动，其中一绝缘片上料时依次从两限位杆之间穿过，限位杆对后续待上料的绝缘片依次限位，从而便于实现单个绝缘片的稳定上料。
[0010]可选的，所述限位杆朝向上料轨道内物料的一端呈尖端设置。
[0011]通过采用上述技术方案，尖端设置的限位杆使得限位杆插入至输送的两绝缘片之间时不易将绝缘片的一侧顶起，进而便于保证限位杆插入至两绝缘片之间时的稳定性。
[0012]可选的，所述上料轨道安装有对齿轮进行罩合的盖板。
[0013]通过采用上述技术方案，盖板的设置起到对齿轮驱动两限位杆运动时的防护作用，使得外界物体不易对齿轮与限位杆齿条部间的啮合造成影响，有利于保证齿轮驱动两
限位杆运动时的稳定性。
[0014]可选的，所述上料轨道包括上料固定部和上料安装部，所述上料安装部安装于上料固定部顶部，所述上料安装部底部开设有对齿轮进行容置的容置槽，所述上料安装部底部开设有与容置槽连通且用于供限位杆滑动的滑动槽。
[0015]通过采用上述技术方案，上料轨道由上料固定部和上料安装部相组合的设置便于实现对齿轮和限位杆的安装，降低加工成本。
[0016]可选的，所述转运组件包括水平运动件、竖直运动件以及吸附固定件，所述水平运动件用于驱动吸附固定件沿水平方向运动，所述竖直运动件用于驱动吸附固定件沿竖直方向运动，所述吸附固定件用于对其中一绝缘片吸附固定。
[0017]通过采用上述技术方案，吸附固定件对上料轨道远离振动盘的其中一绝缘片吸附固定后，通过水平运动件和竖直运动件驱动吸附固定件水平和竖直方向的运动即可将绝缘片转运装配至指定位置，吸附固定件对绝缘片吸附固定的设置便于在较小空间内实现对绝缘片的快速固定。
[0018]可选的，所述水平运动件包括水平无杆气缸，所述竖直运动件包括竖直安装于水平无杆气缸滑块的竖直气缸，所述吸附固定件安装于竖直气缸的活塞杆，所述水平无杆气缸的滑块安装有对吸附固定件竖直导向的导向部。
[0019]通过采用上述技术方案，水平无杆气缸和竖直气缸的设置使得吸附固定件水平和竖直方向的运动快速简便，导向部对吸附固定件竖直导向的设置有利于保证竖直气缸驱动吸附固定件沿竖直方向运动时的稳定性。
[0020]可选的，所述吸附固定件包括吸附安装部和气动吸盘，所述气动吸盘安装于吸附安装部底部且绕吸附安装部的轴线周向均匀分布有多个。
[0021]通过采用上述技术方案，多个气动吸盘的设置便于快速稳定实现对其中一绝缘片的吸附固定。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1、其中一绝缘片进行转运时，相邻另一绝缘片与转运的绝缘片具有一定间隙，从而使得另一绝缘片在上一绝缘片转运时不易晃动，有利于保证绝缘片依次上料时的稳定性。
[0024]2、其中一绝缘片上料时依次从两限位杆之间穿过，限位杆对后续待上料的绝缘片依次限位，从而便于实现单个绝缘片的稳定上料。
[0025]3、尖端设置的限位杆使得限位杆插入至输送的两绝缘片之间时不易将绝缘片的一侧顶起，进而便于保证限位杆插入至两绝缘片之间时的稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中驱动件和吸附固定件的连接结构示意图。
[0028]图3是图2中A部分的局部放大示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、振动盘；2、上料轨道；201、上料固定部；202、上料安装部；3、支撑座；4、限位杆；401、齿条部；5、驱动件；501、电机；502、齿轮；6、容置槽；7、滑动槽；8、盖板；9、转运架；10、水
平运动件；11、竖直运动件；12、吸附固定件；121、吸附固定部；122、吸附安装部；123、气动吸盘；13、导向部。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种用于绝缘片的上料装置。参照图1，用于绝缘片的上料装置包括上料组件和转运组件，其中，上料组件包括振动盘1、上料轨道2、支撑座3、限位杆4以及驱动件5。
[0033]参照图1和图2，支撑座3位于振动盘1一侧，上料轨道2水平安装于支撑座3顶部，且上料轨道2的一端与振动盘1的输出端连通，上料轨道2远离振动盘1的一端呈封闭状，以使得物料即绝缘片通过振动盘1在上料轨道2内输送时，绝缘片不易从上料轨道2的一端脱落。
[0034]参照图1和图3，限位杆4水平设置有两根，两限位杆4沿上料轨道2的长度方向分布，两限位杆4沿垂直于上料轨道2的长度方向水平滑移配合于上料轨道2，两限位杆4位于上料轨道2远离振动盘1的自由端、且远离振动盘1的限位杆4到上料轨道2远离振动盘1一端的距离大于输送工件即绝缘片的直径，以使得其中一绝缘片能够运动至与上料轨道2远离振动盘1一端相抵触的位置。
[0035]继续参照图1和图3，驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘片的上料装置，其特征在于：包括上料组件和转运组件，所述上料组件包括振动盘(1)、上料轨道(2)、限位杆(4)以及驱动件(5)，所述上料轨道(2)一端连通于振动盘(1)，所述限位杆(4)沿垂直于上料轨道(2)的方向滑移配合于上料轨道(2)，所述驱动件(5)用于驱动限位杆(4)进行滑移；所述转运组件用于对上料轨道(2)内远离振动盘(1)的其中一绝缘片进行转运。2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘片的上料装置，其特征在于：所述限位杆(4)沿上料轨道(2)长度方向分布有两个，所述驱动件(5)包括电机(501)和齿轮(502)，所述齿轮(502)安装于上料轨道(2)，所述电机(501)用于驱动齿轮(502)转动，所述限位杆(4)均设置有与齿轮(502)相啮合的齿条部(401)，其中一绝缘片依次从两所述限位杆(4)穿过。3.根据权利要求2所述的一种用于绝缘片的上料装置，其特征在于：所述限位杆(4)朝向上料轨道(2)内物料的一端呈尖端设置。4.根据权利要求2或3所述的一种用于绝缘片的上料装置，其特征在于：所述上料轨道(2)安装有对齿轮(502)进行罩合的盖板(8)。5.根据权利要求2所述的一种用于绝缘片的上料装置，其特征在于：所述上料轨道(2)包括上料固定部(201)和上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，韩振，
申请(专利权)人：东莞市华骏通电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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