本申请公开了一种转子铁芯与换向器组装装置，属于转子生产的技术领域，其包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、换向器上料组件、定位组件以及压料组件；铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；铁芯输送组件用于对上料后的铁芯进行输送；换向器上料组件用于对换向器进行上料；定位组件包括定位架、定位气缸、定位杆、定位座以及定位电机，定位气缸安装于定位架并用于驱动定位杆沿竖直方向运动，定位座安装于定位杆底部，定位座底部设置有与铁芯插接的插接部，定位电机用于驱动定位杆转动；压料组件用于对定位后的换向器进行按压。本申请具有保证不同初步装配后铁芯进行按压时所在位置的一致性，进而保证换向器与铁芯装配后的成型质量的效果。而保证换向器与铁芯装配后的成型质量的效果。而保证换向器与铁芯装配后的成型质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯与换向器组装装置
[0001]本申请涉及转子生产领域，尤其是涉及一种转子铁芯与换向器组装装置。
技术介绍
[0002]电机转子是电机中的旋转部件，主要用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换。转子通常包括铁芯和连接轴，连接轴同轴固定安装于铁芯且连接轴的两端穿设于铁芯的两端，转子在生产过程中需要在连接轴外套设一换向器。
[0003]铁芯和换向器进行装配时通常由输送带对铁芯进行输送，铁芯输送至换向器所在位置时，输送带停止，铁芯所在位置静止，此时通过夹持件对换向器夹持并进行水平和竖直方向的运动从而实现换向器与铁芯的初步装配，随后再通过对换向器进行按压，使得换向器移动至连接轴的指定位置即可实现对换向器与铁芯的装配。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为换向器初步与铁芯装配后继续输送后，难以保证不同初步装配后铁芯进行按压时所在位置的一致性，进而容易影响换向器与铁芯装配后的成型质量。
技术实现思路
[0005]为了保证不同初步装配后铁芯进行按压时所在位置的一致性，进而保证换向器与铁芯装配后的成型质量，本申请提供一种转子铁芯与换向器组装装置。
[0006]本申请提供的一种转子铁芯与换向器组装装置采用如下的技术方案：
[0007]一种转子铁芯与换向器组装装置，包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、换向器上料组件、定位组件以及压料组件；所述铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；所述铁芯输送组件用于对上料后的铁芯进行输送；所述换向器上料组件用于对换向器进行上料；所述定位组件包括定位架、定位气缸、定位杆、定位座以及定位电机，所述定位气缸安装于定位架并用于驱动定位杆沿竖直方向运动，所述定位座安装于定位杆底部，所述定位座底部设置有与铁芯插接的插接部，所述定位电机安装于定位架并用于驱动定位杆转动；所述压料组件用于对定位后的换向器进行按压。
[0008]通过采用上述技术方案，转子生产过程中，首先通过铁芯上料组件对铁芯进行上料，并通过铁芯输送组件对上料后的铁芯进行输送，当铁芯输送至换向器上料组件所在位置通过换向器上料组件对换向器与铁芯初步装配后，继续通过铁芯输送组件将初步装配后的铁芯送入至与定位座底部对应的位置，随后通过定位气缸驱动插接部运动至与铁芯插接的位置，再通过定位电机驱动定位杆转动至同一位置并将插接部从铁芯内脱离后实现对初步装配换向器后铁芯的定位，继续将铁芯输送至压料组件，通过压料组件对换向器进行按压即可实现换向器与铁芯的稳定装配，插接部插入铁芯后通过定位杆的转动便于实现对铁芯的定位，从而有利于保证铁芯送入至下一压料工位时位置的一致性，进而有利于保证换向器与铁芯装配后的成型质量。
[0009]可选的，所述定位电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述定位杆同轴套设有从
动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，定位电机驱动自身输出轴转动时，定位杆因从动齿轮与主动齿轮的啮合而一同转动，主动齿轮与从动齿轮的设置有利于保证定位电机驱动定位杆转动时的稳定性。
[0011]可选的，所述从动齿轮转动配合于定位架，所述定位杆沿竖直方向穿设于从动齿轮并与从动齿轮滑移配合，所述从动齿轮固定连接有固定部，所述第一定位杆开设有沿竖直方向贯穿设置的固定槽，所述固定部位于固定槽内并与固定槽滑移配合。
[0012]通过采用上述技术方案，固定部与固定槽的限位作用使得定位杆通过定位气缸驱动而沿竖直方向运动时，定位杆不易绕自身轴线进行转动，从而有利于保证定位杆沿竖直方向运动时的稳定性。
[0013]可选的，所述定位气缸的活塞杆固定连接有定位板，所述定位杆穿设于定位板并通过轴承与定位板转动配合，所述定位杆外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端抵触于从动齿轮、另一端抵触于定位板。
[0014]通过采用上述技术方案，定位气缸驱动自身活塞杆运动时，定位杆一同沿竖直方向运动，定位杆沿竖直方向运动过程中，缓冲弹簧始终对从动齿轮顶部进行抵紧，从而有利于充分保证从动齿轮所在位置的稳定性。
[0015]可选的，所述定位杆靠近顶部的自由端固定连接有限位板。
[0016]通过采用上述技术方案，限位板的设置使得定位杆沿竖直方向运动时不易从定位架脱落，从而有利于保证铁芯定位结构的运转稳定性。
[0017]可选的，所述压料组件包括压料气缸和压料座，所述压料气缸用于驱动压料座沿竖直方向运动，所述压料座用于对换向器进行按压。
[0018]通过采用上述技术方案，压料气缸驱动压料座沿竖直方向运动即可将换向器安装至铁芯的指定装配位置，从而使得换向器的按压操作方便快速。
[0019]可选的，所述铁芯输送组件包括输送架、输送座、固定座、x轴运动件以及y轴运动件，所述输送架用于对上料的铁芯进行承载，所述输送座设置于固定座并沿输送架的长度方向均匀分布有若干，所述输送座用于对其中一铁芯进行运送，所述x轴运动件用于驱动固定座沿x轴方向水平运动，所述y轴运动件用于驱动固定座沿y轴方向水平运动；其中一所述输送座设置有抵紧气缸，所述换向器进行上料时，所述抵紧气缸对待装配换向器的铁芯进行抵紧。
[0020]通过采用上述技术方案，铁芯上料组件将铁芯输送至输送架，随后通过x轴运动件和y轴运动件驱动固定座沿x轴方向和y轴方向的水平运动使得输送座实现对铁芯的依次有序输送，在换向器上料过程中，抵紧气缸对装配换向器的铁芯进行抵紧的设置有利于保证铁芯装配换向器时所在位置的稳定性，便于保证换向器与铁芯初步装配后的装配质量。
[0021]可选的，所述铁芯输送组件还包括收料盒，所述收料盒位于输送架远离铁芯上料组件的一侧，各所述输送座对铁芯依次有序输送时，远离所述铁芯上料组件的输送座将换向器和铁芯装配后的工件推入至收料盒。
[0022]通过采用上述技术方案，收料盒的设置便于实现对换向器和铁芯装配后工件的集中收集处理，且输送座对铁芯依次有序输送时即可将换向器和铁芯装配后的工件直接置于收料盒，操作简便。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、插接部插入铁芯后通过定位杆的转动便于实现对铁芯的定位，从而有利于保证铁芯送入至下一压料工位时位置的一致性，进而有利于保证换向器与铁芯装配后的成型质量。
[0025]2、固定部与固定槽的限位作用使得定位杆通过定位气缸驱动而沿竖直方向运动时，定位杆不易绕自身轴线进行转动，从而有利于保证定位杆沿竖直方向运动时的稳定性。
[0026]3、定位杆沿竖直方向运动过程中，缓冲弹簧始终对从动齿轮顶部进行抵紧，从而有利于充分保证从动齿轮所在位置的稳定性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0029]图3是图1中B部分的局部放大示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、输送架；2、铁芯振动盘；3、承料座；4、承料伸缩缸；5、承料槽；6、运送槽；7、输送座；70本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯与换向器组装装置，其特征在于：包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、换向器上料组件、定位组件以及压料组件；所述铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；所述铁芯输送组件用于对上料后的铁芯进行输送；所述换向器上料组件用于对换向器进行上料；所述定位组件包括定位架(19)、定位气缸(20)、定位杆(21)、定位座(22)以及定位电机(23)，所述定位气缸(20)安装于定位架(19)并用于驱动定位杆(21)沿竖直方向运动，所述定位座(22)安装于定位杆(21)底部，所述定位座(22)底部设置有与铁芯插接的插接部(31)，所述定位电机(23)安装于定位架(19)并用于驱动定位杆(21)转动；所述压料组件用于对定位后的换向器进行按压。2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯与换向器组装装置，其特征在于：所述定位电机(23)的输出轴固定连接有主动齿轮(25)，所述定位杆(21)同轴套设有从动齿轮(26)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(26)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯与换向器组装装置，其特征在于：所述从动齿轮(26)转动配合于定位架(19)，所述定位杆(21)沿竖直方向穿设于从动齿轮(26)并与从动齿轮(26)滑移配合，所述从动齿轮(26)固定连接有固定部(27)，第一定位杆(21)开设有沿竖直方向贯穿设置的固定槽(28)，所述固定部(27)位于固定槽(28)内并与固定槽(28)滑移配合。4.根据权利要求3所述的一种转子铁芯与换向器组装装置，其特征在于：所述定位气缸(20)的活塞杆固定连接有定位板(24)，所述定位杆(21)穿设于定位板(24)并...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，韩振，
申请(专利权)人：东莞市华骏通电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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