一种激光雷达SLAM系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光雷达SLAM系统，属于即时定位与地图构建技术领域，包括机载激光雷达，所述机载激光雷达包括用于构建地图的数据采集处理装置和用于连接数据采集处理装置的云台；数据采集处理装置包括激光雷达组件、惯性测量单元、角度传感器及信号处理电路、伺服控制板、信号转接板、电机运动控制组件、网络模块；本发明专利技术不仅能获取更多来自树冠、地面的点云数据，而针对精度及点云均匀度要求更高的电力巡检,林业测绘等场景，本发明专利技术的激光雷达的重复扫描模式可显著提升作业效率。独特的光斑形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达SLAM系统


[0001]本专利技术涉及即时定位与地图构建
，具体涉及一种激光雷达SLAM系统。

技术介绍

[0002]即时定位与地图构建问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
[0003]现有的即时定位与地图构建系统对于树冠及一些细长(如电线)的分辨较差，难以满足电力巡检、林业测绘等场景。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种激光雷达SLAM系统，不仅能获取更多来自树冠、地面的点云数据，而针对精度及点云均匀度要求更高的电力巡检,林业测绘等场景，本专利技术的激光雷达的重复扫描模式可显著提升作业效率。独特的光斑形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光雷达SLAM系统，包括：
[0006]机载激光雷达，所述机载激光雷达包括用于构建地图的数据采集处理装置和用于连接数据采集处理装置的云台；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达SLAM系统，其特征在于，包括：机载激光雷达，所述机载激光雷达包括用于构建地图的数据采集处理装置和用于连接数据采集处理装置的云台；数据采集处理装置包括激光雷达组件、惯性测量单元、角度传感器及信号处理电路、伺服控制板、信号转接板、电机运动控制组件、网络模块；手持激光雷达，所述手持激光雷达包括显示器，所述显示器上固定安装有双轴稳定框架，双轴稳定框架上安装有数据接收处理装置，所述数据接收处理装置与数据采集处理装置的结构相同。2.如权利要求1所述的激光雷达SLAM系统，其特征在于：所述激光雷达组件内置有变焦星光级可见光相机。3.如权利要求2所述的激光雷达SLAM系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，段江韬，李华培，
申请(专利权)人：西安松果电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：