【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及无人机。更具体地，本专利技术涉及一种无人机飞行参数解算方法及系统。
技术介绍
1、无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。当无人机在无gps的情况下需要获取其飞行参数以控制自身的飞行状态或对其进行制导，无人机的飞行参数包括飞行条件下的大气参数、飞行器控制参数、气动参数、飞行速度以及飞行高度等。
2、控制无人机悬停时，需要获取无人机的飞行速度以控制无人飞行器的飞行状态。在无gps的情况下，获取无人机的飞行速度需要提取无人机的航拍图像中简单的特征点，然后利用块匹配的方法测量像素速度；最后根据超声波传感器获取的高度和像素速度计算得到无人机的飞行速度。但是采用该种方法在计算像素速度时容易出现误差较大甚至完全错误的问题；其次，采用块匹配的方法最小只能测量一个像素的速度，精度较低，会出现当无人机以较低的速度移动时计算得到的飞行速度为零的情况；再次，现有技术在计算出像素速度后才对由于无人机转动引起的像素速度的变化进行修正，其不能完全消除由于无人机转动带来的对像素速度的影响。
3、此外，对无...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行参数解算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，所述提取所述航拍图像的当前帧图像中的角点包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，所述预设部件包括舱段部件和尾翼，所述依据所述安装参数和所述预设部件对应的气动力系数获取所述预设部件受到的干扰力，包括以下步骤：
5.如权利要求1～4任意一项所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行参数解算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，所述提取所述航拍图像的当前帧图像中的角点包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的无人机飞行参数解算方法，其特征在于，所述预设部件包括舱段部件和尾翼，所述依据所述安装参数和所述预设部件对应的气动力系数获取所述预设部件受到的干扰力，包括以下步骤：
5.如权利要求1～4任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，
申请(专利权)人：西安松果电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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