【技术实现步骤摘要】
本技术属于桁架机械手，主要涉及一种多机床上下料装置用桁架机械手结构。
技术介绍
1、在工业生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，传统的人工搬运，往往消耗大量的时间和人力，容易导致加工件的损伤，面对日益紧张的用工环境和不断上涨的工人工资，需要一种高效快捷的自动化产品代替人工操作。
2、公布号为cn102922520a的中国专利技术专利申请文件公开了一种桁架机械手结构，该结构包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
3、虽然该专利申请实现了将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运，但是该专利申请还具有以下不足：该专利申请的垂直运动组件中，只有一个滑轨，会导致机械手在上下方向的高速移动的过程中，发生振动、不稳定的现象，不利于机械手精
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1.一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述移动组件(3)还包括第一电机(8)，所述第一电机(8)固设在安装架(13)上，第一电机(8)的输出端固设有第一齿轮(9)，机械臂(5)上固设有上下方向延伸的第一齿条(7)，第一齿轮(9)啮合第一齿条(7)以实现机械手(4)上下方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述安装架(13)上转动安装有第一辅助齿轮(10)，所述第一辅助齿轮(10)啮合第一齿条(7)。
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【技术特征摘要】
1.一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述移动组件(3)还包括第一电机(8)，所述第一电机(8)固设在安装架(13)上，第一电机(8)的输出端固设有第一齿轮(9)，机械臂(5)上固设有上下方向延伸的第一齿条(7)，第一齿轮(9)啮合第一齿条(7)以实现机械手(4)上下方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述安装架(13)上转动安装有第一辅助齿轮(10)，所述第一辅助齿轮(10)啮合第一齿条(7)。
4.根据权利要求1所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述直线导轨(2)包括横梁(21)以及固设在横梁(21)上左右方向延伸的第二滑轨(22)，横梁(21)固定布置，所述安装架(13)上还固设有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)滑动连接第二滑轨(22)；
5.根据权利要求4所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述安装架(13)上转动安装有第二辅助齿轮(12)，所述第二辅助齿轮(12)啮合第二齿条(23)。
6.根据权利要求5所述的一种多机床上下料装置用桁架机械手结构，其特征在于，所述第二滑轨(22)为两个，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，孙波，
申请(专利权)人：西安松果电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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