【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种运动控制机构。
技术介绍
1、工业机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，堆垛机器在堆垛行业有着相当广泛的应用，工业机器人很大程度上节省了劳动力，节省空间，其中运动控制机构是控制工业机器人运行的动力来源。
2、现有的运动控制机构在使用时，如申请号cn201921391701.7公开了一种运动控制机构，包括：设置在底座上的直线滑轨、翻转盖板、底座一侧设置的固定座、设置在固定座上的转钩装置，通过上述方式，本技术运动控制机构，采用翻转盖板配合直线滑轨，待加工产品的输送实现直线移动同时进行旋转运动，固定座的导向槽中安装有角度限制的转勾装置；然而上述技术中，转勾装置只能进行单向运行，当发生故障时则难以及时进行制动，导致产品大量损伤，因此，本技术提出一种运动控制机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种运动控制机构，该运动控制机构主要是利用在齿轮箱的内部设置齿轮组，通过在齿轮箱的一端安装上端气缸，这样当设备发生故障需要制动时，则使用端气缸输出动力带动输出端进行运行，通过端气缸输出端伸缩运行后使得插接棒和半弧夹制动在齿轮组的内边外侧，以达到制动的效果，从而及时的进行制动作用，避免了产品大量的损伤。
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种运动控制机构，包括轨道构件和伸缩传动部件，所述轨道构件的外侧设置有滚动套接的移动组件，且所述移动组件的顶侧设置有螺栓
3、所述伸缩传动部件包含有铰接基座、驱动臂、液压伸缩臂、电动旋转座和摆动杆，所述铰接基座设置在所述旋转机构的输出端顶侧，所述铰接基座的内边侧设置有铰链传动的驱动臂，且所述驱动臂的一端设置有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的一端设置有电动旋转座，所述电动旋转座的一端设置有摆动杆。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述电动旋转座和摆动杆呈铰链传动构造，所述液压伸缩臂具备多组伸缩构造。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述轨道构件包含有基座块、端板和工字梁，所述基座块的两端上方设置有端板，且所述端板的内边侧设置有工字梁。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述移动组件包含有导向轮、轴承架、顶板、传动箱、传动轮组和第一电机，所述导向轮设置在所述工字梁的外边侧，所述导向轮的一端设置有轴承架，所述轴承架的顶侧设置有顶板，所述导向轮贯穿所述传动箱连接有传动轮组的输出端，所述传动轮组贯穿所述传动箱连接有第一电机的输出端。
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述旋转机构包含有装配盘、齿轮箱、第二电机、齿轮组、端气缸、插接棒、半弧夹和旋转基座，所述齿轮箱通过装配盘螺栓连接在所述顶板的顶侧，所述齿轮箱的内部设置有连接第二电机输出端的齿轮组。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述齿轮组的一侧设置有连接端气缸输出端的插接棒，且所述插接棒的下方一侧设置有半弧夹，所述齿轮组的输出端贯穿所述齿轮箱连接有旋转基座。
9、本技术的有益效果为：
10、本技术主要是利用在齿轮箱的内部设置齿轮组，通过在齿轮箱的一端安装上端气缸，这样当设备发生故障需要制动时，则使用端气缸输出动力带动输出端进行运行，通过端气缸输出端伸缩运行后使得插接棒和半弧夹制动在齿轮组的内边外侧，以达到制动的效果，从而及时的进行制动作用，避免了产品大量的损伤。
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1.一种运动控制机构，包括轨道构件(1)和伸缩传动部件(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)的外侧设置有滚动套接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端连接有伸缩传动部件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述电动旋转座(404)和摆动杆(405)呈铰链传动构造，所述液压伸缩臂(403)具备多组伸缩构造。
3.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述轨道构件(1)包含有基座块(101)、端板(102)和工字梁(103)，所述基座块(101)的两端上方设置有端板(102)，且所述端板(102)的内边侧设置有工字梁(103)。
4.根据权利要求3所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述移动组件(2)包含有导向轮(201)、轴承架(202)、顶板(203)、传动箱(204)、传动轮组(205)和第一电机(206)，所述导向轮(201)设置在所述工字梁(103)的外边侧，所述导向轮(201)的一端设置有轴承架(202)，所述轴承架(202)的顶侧设置
5.根据权利要求4所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包含有装配盘(301)、齿轮箱(302)、第二电机(303)、齿轮组(304)、端气缸(305)、插接棒(306)、半弧夹(307)和旋转基座(308)，所述齿轮箱(302)通过装配盘(301)螺栓连接在所述顶板(203)的顶侧，所述齿轮箱(302)的内部设置有连接第二电机(303)输出端的齿轮组(304)。
6.根据权利要求5所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述齿轮组(304)的一侧设置有连接端气缸(305)输出端的插接棒(306)，且所述插接棒(306)的下方一侧设置有半弧夹(307)，所述齿轮组(304)的输出端贯穿所述齿轮箱(302)连接有旋转基座(308)。
...【技术特征摘要】
1.一种运动控制机构，包括轨道构件(1)和伸缩传动部件(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)的外侧设置有滚动套接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端连接有伸缩传动部件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述电动旋转座(404)和摆动杆(405)呈铰链传动构造，所述液压伸缩臂(403)具备多组伸缩构造。
3.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述轨道构件(1)包含有基座块(101)、端板(102)和工字梁(103)，所述基座块(101)的两端上方设置有端板(102)，且所述端板(102)的内边侧设置有工字梁(103)。
4.根据权利要求3所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述移动组件(2)包含有导向轮(201)、轴承架(202)、顶板(203)、传动箱(204)、传动轮组(205)和第一电机(206)，所述导向轮(201)设置在所述工字梁(103)的外边侧，所述导向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：上海川绵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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