【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种运动控制机构。
技术介绍
1、工业机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，堆垛机器在堆垛行业有着相当广泛的应用，工业机器人很大程度上节省了劳动力，节省空间，其中运动控制机构是控制工业机器人运行的动力来源。
2、现有的运动控制机构在使用时，如申请号cn201921391701.7公开了一种运动控制机构，包括：设置在底座上的直线滑轨、翻转盖板、底座一侧设置的固定座、设置在固定座上的转钩装置，通过上述方式，本技术运动控制机构，采用翻转盖板配合直线滑轨，待加工产品的输送实现直线移动同时进行旋转运动，固定座的导向槽中安装有角度限制的转勾装置；然而上述技术中，转勾装置只能进行单向运行，当发生故障时则难以及时进行制动，导致产品大量损伤，因此，本技术提出一种运动控制机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种运动控制机构，该运动控制机构主要是利用在齿轮箱的内部设置齿轮组，通过在齿轮箱的一端安...
【技术保护点】
1.一种运动控制机构，包括轨道构件(1)和伸缩传动部件(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)的外侧设置有滚动套接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端连接有伸缩传动部件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述电动旋转座(404)和摆动杆(405)呈铰链传动构造，所述液压伸缩臂(403)具备多组伸缩构造。
3.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述轨道构件(1)包含有基座块(101)、端板(102)和工字梁(103)，所述基座块(101)的...
【技术特征摘要】
1.一种运动控制机构，包括轨道构件(1)和伸缩传动部件(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)的外侧设置有滚动套接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的顶侧设置有螺栓装配的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端连接有伸缩传动部件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述电动旋转座(404)和摆动杆(405)呈铰链传动构造，所述液压伸缩臂(403)具备多组伸缩构造。
3.根据权利要求1所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述轨道构件(1)包含有基座块(101)、端板(102)和工字梁(103)，所述基座块(101)的两端上方设置有端板(102)，且所述端板(102)的内边侧设置有工字梁(103)。
4.根据权利要求3所述的一种运动控制机构，其特征在于：所述移动组件(2)包含有导向轮(201)、轴承架(202)、顶板(203)、传动箱(204)、传动轮组(205)和第一电机(206)，所述导向轮(201)设置在所述工字梁(103)的外边侧，所述导向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：上海川绵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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