下载一种多机床上下料装置用桁架机械手结构的技术资料

文档序号:41119032

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本技术属于桁架机械手技术领域,主要涉及一种多机床上下料装置用桁架机械手结构,包括:左右延伸的直线导轨,直线导轨上安装有沿左右方向滑动的移动组件;上下方向延伸的机械手,沿上下方向滑动设置在移动组件上,以实现机械手移动;机械手包括机械臂,机械臂...
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