【技术实现步骤摘要】
本技术属于配送机器人，具体涉及一种配送机器人防撞装置。
技术介绍
1、作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业带去全新的解决方案；
2、经检索，现有专利号为cn215281957u的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有gps定位装置，机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，防护机构内部包括有配送防护箱体，配送防护箱体内部设有防撞层，且防撞层内部设有缓冲块，缓冲块内部开设有缓冲槽，且缓冲块内部设有弹性块，移动机构内部包括有移动挡门，移动机构内部固定安装有驱动电机，移动机构内部设有输送带，且输送带外侧设有物料放置板。该具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，可以根据使用需要自动开关门，同时能够自动进行上下料；
3、目前现有技术中，对于汽车型结构的配送机器人来说，其车身表面安装的监控设备配合车身内部安装的电控设备和驱动设备，能够实现自动配送，但是，车身的外部防护性不好，行驶在障碍物多或者行驶空间狭窄的路段，其易出现碰撞的现象，造成车身表面的磨损，安全性较低，因此，需要设计一种配送机器人防撞装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种配送机器人防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配送机器人防撞装置，包括车座、车厢、脚轮、车灯和摄像头，
3、优选的，所述防护板和内衬板均呈l型设置，所述内衬板固定连接在车厢的端面位置。
4、优选的，所述防护板和内衬板之间设置有缓冲间隙，所述橡胶座表面开设有缓冲通孔。
5、优选的，所述加固组件包括金属框a、金属肋条和金属框b，所述金属框a下方通过金属肋条和金属框b焊接固定。
6、优选的，所述金属框a套设在车厢外部靠近顶端位置，所述金属框b固定连接在车厢和车座的连接处。
7、优选的，所述金属框a和金属框b外表面均粘接有橡胶条，所述金属肋条表面粘接有反光贴。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.车厢的行进端位置对称安装的防护组件包括防护板、橡胶座和内衬板，防护板的装配孔内部通过轴架转动连接有导向轮，导向轮外部包覆有橡胶套，防护板突出于车座及车厢的外部位置，车座行驶的过程中，靠近障碍物的时候，防护板外侧的导向轮与障碍物接触，会在轴架的辅助作用下，导向轮把车厢与障碍物之间的冲击力进行方向的改变，有效地减缓冲击性，防护板挤压内衬板表面的橡胶座，进行二次缓冲防护，从而降低冲击造成的伤害，提高防护性能。
10、2.车厢外部安装的加固组件包括金属框a、金属肋条和金属框b，金属框a和金属框b外表面均粘接有橡胶条，加固组件的金属框a、金属肋条和金属框b对车厢加固处理，具有很好的防误碰和防撞击保护效果，提高行驶过程中的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种配送机器人防撞装置，包括车座(1)、车厢(2)、脚轮(3)、车灯(4)和摄像头(5)，所述车座(1)上方安装有车厢(2)，所述车座(1)的底部通过驱动组件传动连接有脚轮(3)，所述车座(1)的车头位置安装有车灯(4)，所述车厢(2)端面位置镶嵌有摄像头(5)，其特征在于：所述车厢(2)的行进端位置对称安装有防护组件，所述防护组件包括防护板(10)、橡胶座(11)和内衬板(12)，所述防护板(10)内表面通过橡胶座(11)和内衬板(12)固定连接，所述防护板(10)的表面纵向等距开设有装配孔，所述防护板(10)的装配孔内部固定连接有轴架(13)，所述轴架(13)的外部套设有导向轮(14)且为转动连接，所述导向轮(14)外部包覆有橡胶套(15)；所述车厢(2)外部安装有加固组件。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板(10)和内衬板(12)均呈L型设置，所述内衬板(12)固定连接在车厢(2)的端面位置。
3.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板(10)和内衬板(12)之间设置有缓冲间隙，所
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述加固组件包括金属框A(6)、金属肋条(7)和金属框B(8)，所述金属框A(6)下方通过金属肋条(7)和金属框B(8)焊接固定。
5.根据权利要求4所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述金属框A(6)套设在车厢(2)外部靠近顶端位置，所述金属框B(8)固定连接在车厢(2)和车座(1)的连接处。
6.根据权利要求4所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述金属框A(6)和金属框B(8)外表面均粘接有橡胶条(9)，所述金属肋条(7)表面粘接有反光贴。
...【技术特征摘要】
1.一种配送机器人防撞装置，包括车座(1)、车厢(2)、脚轮(3)、车灯(4)和摄像头(5)，所述车座(1)上方安装有车厢(2)，所述车座(1)的底部通过驱动组件传动连接有脚轮(3)，所述车座(1)的车头位置安装有车灯(4)，所述车厢(2)端面位置镶嵌有摄像头(5)，其特征在于：所述车厢(2)的行进端位置对称安装有防护组件，所述防护组件包括防护板(10)、橡胶座(11)和内衬板(12)，所述防护板(10)内表面通过橡胶座(11)和内衬板(12)固定连接，所述防护板(10)的表面纵向等距开设有装配孔，所述防护板(10)的装配孔内部固定连接有轴架(13)，所述轴架(13)的外部套设有导向轮(14)且为转动连接，所述导向轮(14)外部包覆有橡胶套(15)；所述车厢(2)外部安装有加固组件。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板(10)和内衬板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：于放，林发宣，
申请(专利权)人：苏州富途拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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